Syma S107G - problem z regulacją ciągu i stabilnością lotu

Mam mały kłopot z "helikopterem" Syma S107G. Od jakiegoś czasu zmniejszyła się ilość "stopni" regulacji ciągu. Tzn. zwiększając ciąg lewą manetką helikopter leci do góry, zmniejszając na dół ustawiając odpowiednio leci na zadanej wysokości. U mnie albo zmniejsza wysokość bardzo szybko, albo ciągnie do góry jak szalony. Dopiero jak bateria się zaczyna rozładowywać da się jakkolwiek latać.

Rozebrałem nadajnik, sprawdziłem potencjometr od ciągu - rezystancja zmienia się płynnie i liniowo, więc on nie jest przyczyną. Co jeszcze można sprawdzić?

Akumulator. Traci pojemność, a razem z tym wydajność prądową. Nie ma po prostu dość energii by silniki pracowały poprawnie.
Dość znany problem tej klasy zabawek.
Akumulatory są słabej jakości i ładowane kiepskiej klasy ładowarkami, często tzw. "szybkimi".

Zmierz czas po jakim się rozładuje.

To co piszesz ma sens, ale jak wytłumaczyć fakt, że praktycznie przez cały cykl (od pełnego naładowania do rozładowania) zachowanie jest bardzo podobne - albo moc podawana na śmigła jest za mała, albo dużo za duża (słychać bardzo duży wzrost prędkości obrotowej). Za duża czyli model leci ostro w kierunku sufitu i w niego uderza gdyby nie zareagować odpowiednio szybciej.

Pomiar rozumiem ma na celu ocene pojemności akumulatora?
Jak wykonać takie rozładowanie?
Aku teoretycznie ma 3,7V 150mAh - więc trzebaby go rozładować wartością np. 2C, (czyli użyć rezystora o wartości 12ohm). Do jakiego napięcia rozładowujemy akumulator tego typu? 3V?

Może po prostu wysiadają ci baterie w nadajniku. Kiedyś miałem podobny problem z tym helikopterkiem. Po wymienieniu baterii wszystko działało poprawnie. Jeśli nie to jest przyczyną to zapewne popsuł się potencjometr w pilocie odpowiedzialny za siłę ciągu.