Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Relpol przekaźniki
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

mastermariusz 26 Sie 2013 12:07 15270 25
  • Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Witam wszystkich forumowiczów;)

    Po długiej przerwie zmagań z różnymi sprawami dnia powszedniego, postanowiłem opublikować to, co do tej pory zrobiłem.
    Nie oczekuje, że projekt przypadnie wszystkim do gustu, jednak liczę, że wywrze małe zaskoczenie na małej części osób:)

    Od zamieszczenia poprzedniej wersji konstrukcji minęło sporo czasu. Spore zainteresowanie moją konstrukcją dało mi motywacje do działań:) Dlatego też w wolnych chwilach po mojej głowie chodziły pomysły, aby usprawnić proces trawienia, a przy okazji dodać parę zabezpieczeń. A to wszystko dla najmłodszych oraz tych troszkę starszych elektrodowiczów;)

    I tak powstała druga odsłona wytrawiarki.
    Z nowych rzeczy można wymienić:
    - windę
    - oraz czujnik stężenia roztworu (aktualnie w fazie testów)

    W trakcie działania urządzenia kwestią bezpieczeństwa zajmuje sie:
    - bezpiecznik topikowy;)
    - warystor
    - przekaźnik przez który zasilane jest urządzenie, którego podtrzymywaniem opiekuje sie uC.
    I tak właśnie w trakcie wykrycia nadmiernego nagrzania sie roztworu lub wnętrza urządzenia, uC odetnie urządzeniu dopływ prądu skutecznie eliminując ryzyko uszkodzenia urządzenia lub osoby użytkującej.
    Dodatkowo został wprowadzony tzw. "czas do wyłączenia urządzenia", w trakcie którego jeśli nie dojdzie do jakiejkolwiek ingerencji użytkownika, wytrawiarka sama wyłączy sie.

    Obudowa oraz elementy składowe zostały wykonane z materiału odpornego na praktycznie wszystkie rodzaje cieczy.
    Zastosowano:
    - tworzywo sztuczne(klocki, rureczki, podładki itp.),
    - blachę kwasoodporną(tzw. kwasówkę),
    - silikon(nóżki, uszczelnienie akwarium),
    - poliwęglan(panel przedni).

    Przeważnie zawsze dochodzi do pytania: jak powstał panel przedni?
    Już wyjaśniam...
    Kawał blachy wyciętej pod wymiar z wykonanymi otworami pod przyciski.
    W otworach zostały wykonane fazki dla pogłębienia skoku.
    Po wykonaniu panelu w programie graficznym, projekt został przeniesiony na kartkę samoprzylepną, na którą następnie została naklejona folia poliwęglanowa.
    Na spodzie kartki samoprzylepnej, miejsce przycisków zostało pozbawione kleju w sposób taki, że została przyklejona folia w kształcie koła.
    Następnie całość została przyklejona do blachy.

    Co mogę powiedzieć o systemie automatycznego wynurzania PCB, zwanego dalej windą;)
    Oprogramowanie przystosowane jest do użycia silnika krokowego 4-przewodowego. W przyszłości będzie mozna użyć szczotkowego.
    W menu wprowadza sie niezbędne ustawienia do poprawnej pracy windy. Fotografie obrazują mechanizm wynurzania.

    Nowym pomysłem jest czujnik stężenia roztworu który będzie wychwytywał moment wytrawienia płytki, która następnie bedzie wynurzana z roztworu.
    Pomysł całkiem fajny, choć ciężki do zrealizowania. W roli czujnika został powołany do życia moduł konduktometru nad którym trawają jeszcze prace.
    Problem z którym sie borykam to stałość pomiaru w funkcji temperatury roztworu oraz osadzających się bąbelków na elektrodach samego czujnika.

    Oczywiście wszystkie dodatkowe komponenty takie jak:
    - wentylator,
    - czujnik roztworu,
    - winda,
    mozna wyłączyć programowo i użytkować wytrawiarkę w sposób najprostszy, bez żadnych wodotrysków;)

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Program zajmuje około 60kb a w wolnych chwilach jest dalej rozwijany.
    Narazie zamieszczam tylko fotografie oraz schematy działających rzeczy.
    Wytrawiarka oczywiście jest gotowa do trawienia bez użycia modułu czujnika stężenia(przewodności, zwanego konduktometrem).
    Więc jeśli będzie ktoś zainteresowany wsadem do procka oraz mozajką ścieżek urządzenia to prosze o kontakt na priv.
    Sposób działania urządzenia chyba nikomu nie jest obcy, jednak jeśli fotografie oraz drzewo menu nie wystarczą, w wolnej chwili zamieszcze jakiś krótki filmik.

    Teraz czas przystąpić do kolejnego projektu...
    Pozdrawiam oraz dziękuje za pozytywne jak i negatywne opinie;). Cenne uwagi będą mile widziane;)
    Mariusz W.(mastermaniek)

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0 Wytrawiarka by mastermaniek V2.0

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    mastermariusz
    Poziom 11  
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika ogólna
    mastermariusz napisał 65 postów o ocenie 65, pomógł 0 razy. Mieszka w mieście Ostrów Mazowiecka. Jest z nami od 2005 roku.
  • Relpol przekaźniki
  • #2
    KJ
    Poziom 31  
    Najbardziej jestem ciekaw jak długo wytrzyma ten kwasiak. Bo wydaje mi się ze nadsiarczan sobie z nim poradzi wcześniej czy później. Wg mnie jedynym w miarę dostępnym choć drogim metalem możliwym do zastosowania w tych warunkach (stałe zanurzenie w roztworze nadsiarczanu) jest tytan. Pomysł z windą ciekawy acz trudny w realizacji. Bardzo mi się podoba ten sposób na frontpanel. Napisz coś więcej o tej folii. Czy to jest coś takiego jak folia do laminowania dokumentów, zwykła folia samoprzylepna czy coś jeszcze innego ?
  • #3
    keseszel
    Poziom 26  
    Przekombinowałeś. Szklany pojemnik, grzałka, termostat, bąbelki. Na osłodę- winda fajna. No i wszystko starannie zrobione.
  • Relpol przekaźniki
  • #4
    KJ
    Poziom 31  
    Nie lubię szklanych trawiarek ;P Tak że napewno kolejny + za pojemnik z tworzywa bo jeśli dobrze zrozumiałem jest z poliwęglanu. Ja sam używam do PCB pojemników ze spawanego polipropylenu ale zdaję sobie sprawę ze nie każdy ma takie możliwości.
  • #5
    perlon
    Poziom 19  
    Sądzę, że opary prędzej czy później silniczek załatwią. Z czego jest wykonany pręt gwintowany? ( sory za rym ). Też kwasiak? Niemniej szacun za wykonanie. Na prawdę ładna rzecz.
  • #6
    ZBIQ
    Poziom 17  
    Ale przecież trawienie nie kończy się zaraz po wyciągnięciu z roztworu.
    Należy zlać płytkę solidnym strumieniem wody.

    Gdy trawię cienkie ścieżki powiedzmy 10 mils uważnie obserwuję proces trawienia. Kiedy uznam, że się wytrawiło to szybko z wytrawiarki i pod kran!

    Jak to u Ciebie wygląda ?

    Duży + za estetykę.

    p.s. Co do tego, że plastiku/gumy nie rusza wytrawiacz... Mam w swojej wytrawiarce takie dławnice z odgiętką - bardzo szczelne. Jednak po 3 miesiącach używania uszczelki trochę poznikały :). Już tak szczelnie nie jest.
  • #7
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #8
    ezbig
    Poziom 19  
    Jestem ciekaw jak szybko wynurza się ta płytka. Silnik krokowy mały, a śruba ma drobny gwint. Z obserwacji wiem, że jak płytka się wynurza i spływają z niej resztki wytrawiacza (tak jest z B237), to proces trawienia przyspiesza. Często jak w domu trawię płytkę (w miseczce szklanej), to aby przyspieszyć proces, wynurzam ją co chwila z roztworu (podważając za jeden koniec). Trawienie trwa wówczas nawet kilka razy szybciej niż przy całkowitym zanurzeniu (i poruszaniu płytką). Wracając do śruby, przy powolnym wynurzaniu może być właśnie z tym problem. Według mnie lepiej byłoby platformę zawiesić na żyłkach i podnosić przez nawinięcie na plastikowy wałek. Silnik byłby z boku, a nie nad wylotem oparów z trawienia. Łatwiej byłby też dopasować obroty.
  • #9
    Patrycjusz93
    Poziom 12  
    Ładna konstrukcja. Imo winda przekombinowana, ale estetyka wykonania płytek, tego wszystkiego jak to jest w środku upięte i panelu frontowego na naprawdę wysokim poziomie.
    Wygląda jak z fabryki:)

    Wykorzystanie wyświetlacza graficznego, Wszystko ładnie wygląda. Te menu jest genialne.

    W czym pisałeś soft? Co to za mikrokontroler?
  • #10
    sylwek_b86

    Poziom 15  
    Szczęka opada... Ludzie... czemu się czepiacie człowieka... przecież zrobił wytrawiarkę swoich marzeń... to że ma pewne przekombinowane na pozór rzeczy to nie znaczy, że są zbędne... Kolega zrobił mega wypasioną wytrawiarkę bo potrafi... Zrobił urządzenie które wygląda na fabryczne. Jak dla mnie bomba.
    Dobra robota i głowa do góry!
    Pozdrawiam.
  • #11
    krru
    Poziom 32  
    KJ napisał:
    Najbardziej jestem ciekaw jak długo wytrzyma ten kwasiak. Bo wydaje mi się ze nadsiarczan sobie z nim poradzi wcześniej czy później. Wg mnie jedynym w miarę dostępnym choć drogim metalem możliwym do zastosowania w tych warunkach (stałe zanurzenie w roztworze nadsiarczanu) jest tytan. Pomysł z windą ciekawy acz trudny w realizacji. Bardzo mi się podoba ten sposób na frontpanel. Napisz coś więcej o tej folii. Czy to jest coś takiego jak folia do laminowania dokumentów, zwykła folia samoprzylepna czy coś jeszcze innego ?


    Są też inne problemy - elementy stalowe będą pokrywały się miedzią. Dodatkowo dwa rózne metale (stal i miedź) w roztworze elektrolitu = bateria.
  • #12
    FoxTech
    Poziom 20  
    Kolego, co Cię podkusiło aby do opisu panelu sterującego wybrać tak paskudną czcionkę? Wiem że niektórym może się wydawać że czcionka to rzecz gustu ale w rzeczywistość jest inna. Wybór właściwego kroju czcionki powinien być podyktowany nie gustem(o którym nie zamierzam dyskutować) ale jej czytelnością, wybór właściwego kroju czcionki jest ważnym czynnikiem w efektywnej komunikacji z użytkownikiem. Co ciekawe jest to cecha sporej części polskich projektantów urządzeń technicznych. Proszę chociażby przyjrzeć się panelom serowników do pieców c.o. Ileż tam jest zbędnych esów floresów które nie wnoszą sobą żadnego komunikatu poza zaspokojeniem jakichś dzikich fantazji projektanta.

    Kolejna sprawa to odstający od bryły obudowy wentylator. Czy nie dało się go zabudować wewnątrz urządzenia a na zewnątrz obudowy przykręcić maskownicę z drutu(grill do wentylatora)? Poprawiło by to nie tylko estetykę ale i funkcjonalność. O taki wystający wentylator łatwo utknąć i oderwać go od obudowy. lub zablokować jego łopatki jakimiś drobnymi przedmiotami których pełno w warunkach warsztatowych.

    Po trzecie przycisk(z boku po lewej stronie). Do czego on służy? dlaczego nie jest opisany i dlaczego znajduje się z boku wytrawiarki zamiast na panelu czołowym?

    Po czwarte opisy na PCB. Jeśli się kolega decyduje na opis poszczególnych złącz, elementów itp to powinny być one wykonane w jednym języku a nie w dwóch na raz.

    Domyślam się że konstrukcja na tak wysokim poziomie jest budowana między dla "sprawdzenia się" w projektowaniu urządzeń fabrycznych stąd krytyka takich detali jak opisane powyżej.
  • #13
    mastermariusz
    Poziom 11  
    Do KJ
    Tytan...hmmmm:)
    Niestety pojemnik jest szklany.
    Folia poliwęglanowa taka jak sie przykleja na LCD tel. tylko, że z większą ilością kleju.

    Do perlon
    Tak, kwaśny.
    A co do silniczka to pożyjemy zobaczymy. Nie kosztował nic, także mała strata.

    Do ZBIQ
    Nigdy po trawieniu nie myłem płytki solidnym strumieniem wody. Wystarczy że ją osuszyłem np. chusteczką. Następnie przystępuje do usuwania naprasowanego toneru. Przyznam racje, guma nie jest dobrym materiałem na usczelnienie. Na grzałce są opaski dystansowe gumowe które z czasem pruchnieją. Zdażyło mi sie, że grzałka akwariowa rozszczelniła się po kilku latach użytkowania.

    Do dj-MatyAS
    "Przerost formy nad treścią"
    Czekałem tylko na tego typu odpowiedź:)
    Jak najbardziej się zgodzę, że oczy nie zastąpią niczego.
    Jednak sam pomysł opiera sie na wychwyceniu końca procesu trawienia, Czyli:
    Jeśli środek trawi to zawartość miedzi w roztworze sie zmienia, natomiast gdy proces trawienia się kończy, przyrost zmian jest mały a w pewnym momencie zanika. Jeśli dobrze rozumuje to taki stan rzeczy następuje w roztworze o ile ktoś w trakcie procesu trawienia nie doleje 300ml wody:) A co jeśli sie nie zmieści do akwarium?:) A jak "wytrawiacz" zapomni o trawieniu i wyjdzie na około 2 godziny to winda oraz opcja "max. czas trawienia" nie pozwolą do strawienia całej płytki.
    Dodam także że toner, o ile jest dobry i dobrze naniesiony to ścieżki rzędu 15mils. nie jest tak prosto podtrawić. Może zwolenikiem technologi nie jestem, ale człowiek z natury jest leniwy i chcę sobie ułatwić jakoś życie;)
    Nie mniej dziękuje za opinię.

    Do ezbig
    Przy wykorzystaniu takiego silniczka jak na zdjęciu(jakiś drukarkowy). Czas jaki potrzebuje do wynurzenia płytki to około 17s. Oczywiście można zastosować większy silniczek lub też o mniejszej ilości kroków na pełen obrót wokół osi, co przyśpieszy działanie windy. Dodam też że moc transformatora także musi być odpowiednia do uzyskania pożądanego efektu.

    Do Patrycjusz93
    Wszystkie inforamcję o użytych podzespołach zawarte są w dołączonych plikach-schematach(za Free;))
    Oprogramowanie napisane w języku C. (Eclipse+AVRGCC.)

    Do krru
    Nie jestem chemikiem ale skoro bateria to trzeba to zmierzyć;)

    Do FoxTech
    I tu podziękuje za uzasadnioną krytykę. Faktycznie opisy PCB powinny być w jednym języku.
    Co do wentylatora to nie dało sie go upchnąc do środka, więc pozostał na zewnątrz. O maskownicy też myślałem.
    Cały problem z przyciskiem... przycisk służy to włączania urządzenia. Odsyłam do schematu oraz do opisu konstrukcji w poście w celu zrozumienia mechanizmu włączania urządzenia. Mógł by być z tyłu ale według mnie lewa strona nie jest taka zła:)

    Pozdrawiam oraz dziękuje za opinie i chwilę spontanicznego śmiechu;)
    Mariusz W.
  • #14
    gRRubasek
    Poziom 14  
    Przydałby się jakiś system opróżniania tego "akwarium". Byłoby to znacznie bardziej użyteczne niż winda. Parę razy jak pocieknie przy wylewaniu na te mikroprocesory to będzie słabo.
    Trochę mocno przecięta płytka na izolowaniu. Mocno ją to osłabia.
    Jak na taką zaawansowaną technologie do trawienia to płytki takie średnie. Może teraz będzie lepiej :-)
    Podzielam opinię kolegi dj-MatyAS. Oczywiście konstrukcja fajna. Ja trawię w płytki w obciętej butelce po izopropanolu z napowietrzaniem zrobionym z kroplówki i pompki od akwarium. Płytki mi wychodzą prawie jak z fabryki - o niebo lepiej niż zaprezentowane.
    Od strony estetyczne super tylko wszystko psuje paskudny panel.
  • #15
    j570
    Poziom 12  
    Nia za bardzo rozumiem jak tu działa mieszanie. Może nie doczytałem.
    Dlaczego silnik windy tak wolno chodzi? ( znam zasady sterowania krokowca)
    Dodam że konstrukcja bardzo ładna ( tylko ten panel..) i moim zdaniem funkcjonalna. Na pewno można płytki trawić w wiadrze po farbie, w berecie przeciwdeszczowym czy skrobać dłutem. I pewnie będą działały. Ale czy tylko o to chodzi?
  • #16
    djoy
    Poziom 15  
    Co to za czujnik do badania stężenia roztworu i w jaki sposób mierzysz te stężenie ?
  • #17
    melilotus_officinali
    Poziom 9  
    Czujnik stężenia - skoro testujesz, czyść regularnie.
  • #18
    bodzio667
    Poziom 18  
    Jeśli czujnik gęstości to ta wtyka zanurzona w soli, hmm to ja na miejscu autora zastosowałbym Aerometr.
  • #19
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #20
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #21
    mastermariusz
    Poziom 11  
    Do bodzio667
    Tak zwany analogowy Areometr widziałem w akcji jednak chodzi mi tu o informację w postaci cyfrowej, do dalszego przetworzenia.

    Do dj-MatyAS
    Rozumiem że proces trawienia przebiega różnie w zależności od wielkości płytki, ścieżek oraz stężenia roztworu. A ścieżki rzędu 8mils są jak najbardziej trudne do zrealizowania. Jakiś czas temu metodą toner-żelazko nanosiłem projekt z układem w obudowie QFP15 128pin. Nie powiem, nawet dla sprawnego oka i dość dobrej kondycji ruchowej zdarzyły sie przerwy w ciągłości ścieżek;)
    Nie chodzi mi tu o dostanie nobla czy też nagrody, ale pokazanie problemu oraz metody rozwiązania go, nawet dla płytek z prostą mozaiką ścieżek.
    Oczywiście prace i testy trwają więc o sukcesie wyprawy nie będe sie kłócił:)
    Dodam że na pokładzie jest buzzer który również został zastosowany jako element powiadamiający o zakończeniu trawienia.

    Do Christophorus

    Chemikiem nie jestem i nie znam wszystkich procesów towarzyszących metalom zanurzonym w roztworze soli. A tym bardziej metalu zwanego kwasówką:) Moim zdaniem jest dość odporny na tego rodzaju roztwory. W procesie elektrolizy... owszem zachodzi proces osadzania sie metalu na drugim metalu. W tym przypadku nie wiem. Prostym, może mało skutecznym rozwiązaniem jest naniesienie cienkiej warstwy smaru(i tak zrobiłem) o dobrej przyczepności a jeszcze innym rozwiązaniem byłoby wytoczenie pręta z tworzywa sztucznego:)

    Co mogę powiedzieć o module konduktometru(zwanego czujnikiem stężenia roztworu):
    Pierwsze próby pomiaru przewodności cieczy zakończyły sie elektrolizą na elektrodach czujnika:) W kolejnej już i finalnej na dzień dzisiejszy odsłonie modułu wykorzystałem bloki: Generatora napięcia sinusoidalnego (około 500Hz), kilku bloków wzmacniaczy, detektora szczytu oraz przetwornika A/C 16bit. Płytkę konduktometru widać na załączonych wyżej fotografiach)

    aaa i jeszcze wspomnę o wolnym stopniu końcowym(~12V) który można wykorzystać do mechanizmu wypompowywania roztworu;) Mi jak narazie idzie to całkiem dobrze bez takiej opcji. Nie mniej, znajdzie sie i taka w menu;)

    W miedzy czasie prace trwają;)
    pozdrawiam,
    Mariusz W.
  • #22
    Ice-box
    Poziom 2  
    Witam,

    Przyznaję że generalnie ciekawy projekt, jednak widzę kilka niedociągnięć:
    Wcześniej wspominany panel
    Wentylator
    itp.
    ...i sposób montowania silniczka do urządzenia. Polecam rozkręcenie starego napędu- zwykle znajdują się w nim zgrabne gumowe poduszeczki trzymające wewnętrzną mechanikę, wchodzące na gwint prawdopodobnie M3-M4.
    Choć zastanowiłbym się nad zmianą założenia- silniczek z boku urządzenia nawijający 2 żyłki brzmi zdecydowanie lepiej. Na gwincie, prędzej czy później, zaczną zbierać się osady co doprowadzi do unieruchomienia windy- zdecydowanie łatwiej będzie wymieniać żyłki co jakiś czas. No i silniczkowi zaoszczędzisz cierpień związanych z parującym roztworem.

    Pozdrawiam
    Juliusz
  • #23
    kekon
    Poziom 17  
    Świetne wykonanie; urządzenie wygląda jak fabryczny sprzęt. Bardzo rzadko można znaleźć taką dbałość o estetyczny wygląd i solidne wykonanie mechaniki przy różnego rodzaju projektach. Dość często korzystam z podobych urządzeń wykonanych komercyjnie przez znane firmy i muszę powiedzieć, że nawet one nie przykładają takiej wagi do porządnego "layout" swojego sprzętu.
    Faktycznie może być problem z odpornością stali (nawet kwasodopornej) na działanie roztworów do trawienia - urządzenia fabryczne z jakimi miałem do czynienia są wykonane niemal w całości z płyt tworzyw sztucznych (płyty są "zaspawane" między sobą). Kiedyś używałem wytrawiarki-samoróbki wykonanej ze szkła klejonego silikonem a jako roztwór był to bodajże kwas solny + perhydrol. Rozwtór ten był jednak wyjątkowo agresywny - podtrawiał silikon i ciągle gdzieś przeciekało.
  • #24
    bogiebog
    Specjalista Sieci, Internet
    dj-MatyAS napisał:
    Jeśli Koledze Autorowi udałoby się uzyskać wiarygodną i powtarzalną informację dla układu kiedy należy proces przerwać i wyciągnąć płytkę - po mojemu zasłużyłby na Nobla..

    Osobiście trawię tylko to co mi wpadnie w gębę, ale ta obietnica nobla (może być nobel Ig) zadziałała na moją makówkę jak patyk w mrowisko.

    Oto wydruk z tego zaburzenia.
    Przy każdym trawieniu zanurzamy wzorcową płytkę, taką samą za każdym razem, płytka monitorowana kamerką z której obraz monitorowany przez monitorujaćy program który na podstawie ilości wytrawienia płytki wzorcowej określa zakończenie procesu. Np jakaś kombinacja pola wytrawionego do nie wytrawionego. Jest to możliwe ?
  • #25
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #26
    Roger94
    Poziom 7  
    A mógłbyś dorzucić jeszcze kod źródłowy z programem? Próbuje napisać coś podobnego pod Atmege32 tylko dorzucić jeszcze coś w rodzaju windy dla płytki wykonanej na silniku DC i 2 transoptorach. Przydałoby się mi to żeby przypadkiem nie popełnić głupiego błędu przy pisaniu od podstaw.