Sterowanie serwem skrętu z 6 kablami w modelu Radioshack no60-4233

Wpadł mi w ręce samochód zdalnie sterowany który chcę przerobić na sterowany przez bluetooth na AVR. Zaskoczyło mnie jednak serwo skrętu: ma aż 6 kabelków - co to są za kable? Jak nimi sterować?
Nie znalazłem aż tak "technicznych" informacji na stronie z dokumentacją tego modelu samochodu. Samochód to Radioshack no60-4233.

Umiem sterować serwomechanizmem na trzy wyprowadzenia ale nie takim.
Tutaj zdjęcia serwa. Wiecie co to mogą być za kable?

Witam.
Na "oko" 2 przewody z wyższej części to wyprowadzenia silnika, pozostałe to potencjometr w obudowie
Sterowanie podajesz napięcie na silnik i mierzysz potencjometr i tyle .

Też mam wrażenie że dodatkowe przewody służą do sprawdzenia położenia wirnika silnika. Może byś sprawdził multimetrem jak zachowuje się rezystancja poszczególnych połączeń i podał swoje wyniki w temacie?

Dwa przewody idą do silnika, a trzy do potencjometru.
Czarny i czerwony to - i +
6 nie pamiętam.

Rezystancja rzeczywiście zmienia się względem położenia.
Serwo przechodzi do położenia L lub P zależnie od polaryzacji czarnego i pomarańczowego

W pozycji L (lewo)
zielony - biały: 1,9 Ohm
czerwony - niebieski 1.2 Ohm

W pozycji P (prawo)
czerwony - zielony 1.4 Ohm
niebieski - biały - 2,4 Ohm

Nie spotkałem jeszcze takiego serwa.
Prawdopodobnie pominę w sterowaniu całkowicie te dodatkowe kolorowe kabelki, a za znalezienie środka (jazda do przodu) będzie odpowiadała zwłoka czasowa.

Chyba że jest prosty do napisania w C sposób na dokładne wyznacaczenie środka?