Sterownik silnika krokowego - Prawidłowy układ mostka H?

Witam wszystkich serdecznie!

Słowem wstępu... Obecnie jestem w fazie budowania frezarki sterowanej numerycznie, a to postawiło mnie przed problemem znalezienia odpowiedniego sterownika do silnika krokowego. Wybór padł na sterownik Powerlolu Link, opartego na układzie scalonym Allegro A4989.

Wykonałem już prototyp płytki w oparciu o schemat oraz PCB (schemat pozostawiłem bez zmian, natomiast zmieniłem wielkości elementów pasywnych SMD na rozmiar 1206 > patrz załącznik).
Moją niepewność wzbudził natomiast mostek H, złożony z tranzystorów MOSFET, ponieważ wszędzie spotkałem się z rozwiązaniem 2 tranzystory z kanałem N oraz dwa z kanałem P. Tutaj natomiast są same kanały N. Czy wszystko jest w porządku i układ nie przysporzy problemów z uruchomieniem?

Bardzo proszę o weryfikację, bo jeszcze na tym poziomie jestem w stanie usunąć możliwe błędy.
Pozdrawiam

Porównaj z dokumentacją A4989, jest tam bootstrap do sterowania "górnych" tranzystorów aby nie trzeba było używać (droższych i gorszych) P-MOSFET'ów.

Słuszna racja!
Rzuciłem okien na datasheet i już w opisie można wyczytać następującą informację:

Cytat:

Motor power is provided by external N-channel
power MOSFETs at supply voltages from 12 to 50 V.

Natomiast idąc dalej, na 3 stronie narysowany jest piękny schemat, gdzie widać owe mostki H, a tam 8 sztuk MOSFET'ów z kanałem N.

Pytałem się również dobrego znajomego o mój problem, to wyjaśnił, że przecież ten driver ma za zadanie odpowiednie załączanie i wyłączanie cewek, a nie zmianę kierunku przepływu przezeń prądu - jak to bywa w silniku DC, gdy chcemy zmienić kierunek obrotu.

Niemniej, dzięki za nakierowanie na notę katalogową
Dany problem uważam za rozwiązany. W razie pojawienia się jakichś innych, będę je opisywał w tym wątku.

Pozdrawiam!

Cytat:

Pytałem się również dobrego znajomego o mój problem, to wyjaśnił, że przecież ten driver ma za zadanie odpowiednie załączanie i wyłączanie cewek, a nie zmianę kierunku przepływu przezeń prądu - jak to bywa w silniku DC, gdy chcemy zmienić kierunek obrotu.

Powinien uczciwiie powiedzieć że sie na tym nie zna, zamiast udzielać błędnych odpowiedzi.

Więc co z jego rady było nieprawdą? Silnik krokowy obraca się poprzez odpowiednio, kolejne załączanie cewek w jego korpusie (pomijając mikro kroki), a zmiana kierunku obracania wiąże się przecież ze zmianą kolejności ich załączania.

Cytat:

Więc co z jego rady było nieprawdą? Silnik krokowy obraca się poprzez odpowiednio, kolejne załączanie cewek w jego korpusie (pomijając mikro kroki), a zmiana kierunku obracania wiąże się przecież ze zmianą kolejności ich załączania.

To sterownik silników bipolarnych bez zmiany kierunku przepływu prądu nie zrobił byś więcej niż jeden krok

Silniki unipolarne nie wymagają zmiany kierunku przepływu prądu (o takich mówił twój znajomy) ale dają mniejszy moment, dla amatorów ważniejsze jest to że wystarczą cztery tranzystory, zawodowcy wolą dać osiem i użyć silnika bipolarnego.

Większość urządzeń z silnikami krokowymi jakie widziałem używała silników bipolarnych, wymagających zmian polaryzacji, na miejscu twojego znajomego nie stosował bym zbyt daleko posuniętych uogólnień.