logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Smart robotyczne mobilne ramię

blue_17 10 Sie 2015 00:01 3843 3
REKLAMA
  • Smart robotyczne mobilne ramię

    Witam chciałem zaprezentować robota którego wykonałem jakiś czas temu.

    Może od początku robot powstawał około pięciu miesięcy wieczorami większość informacji tutaj napisałem.

    http://www.blue17.elektroda.eu/roboty/2199

    Chciałbym aby ramię posłużyło w edukacji i dla zabawy :)

    Po dopisaniu oprogramowania ramię może służyć do nauki programowania przemysłowych robotów, za niedługi czas po małych modyfikacjach na tych samych serwach robot będzie mógł powtarzać ruchy które zostaną ręcznie wykonane.

    Zastanawiam się nad sprzedażą takich robotów,
    ponieważ wiele osób pytało o możliwość zakupu może nie w wersji mobilnej ponieważ podwozie jest z odzysku i bez akumulatora.

    Do poprawy na pewno jest chwytak niewielkie modyfikacje pozwolą aby chwytak był zadowalający,
    przydała by się jeszcze płytka shield na arduino aby wtyczkami wpinać się do PCB ale to szczegóły.

    Zapraszam do konstruktywnego komentowania.

    Pozdrawiam

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    blue_17
    Poziom 32  
    Offline 
    Specjalizuje się w: Physical processing, since, IoT
    blue_17 napisał 2414 postów o ocenie 472, pomógł 172 razy. Mieszka w mieście Kraków. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 14910275
    treker
    Poziom 25  
    Posty: 969
    Pomógł: 31
    Ocena: 250
    Wygląda ciekawie, masz jakiś filmik z działania robota?
    Zaimplementowałeś kinematykę odwrotną?
  • REKLAMA
  • #3 14910293
    blue_17
    Poziom 32  
    Posty: 2414
    Pomógł: 172
    Ocena: 472
    Jeszce nie ale za jakiś czas znajdę wpiszę tablicę położeń ramienia w postaci tablic to powinno się ładnie ruszać.

    Film gdzieś był ale teraz nie pamiętam gzie jest :)

    Na razie sterowanie jest proporcjonalne z zablokowaniem krytycznych pozycji.

    W takim przypadku jeśli to nie jest konieczne nie jestem zwolennikiem stosowania jakiejś grubej matematyki, ponieważ nawet w najprostszym przypadku można przesunąć pozycję serwa przy montażu i wszystko matematycznie się rozjedzie.

    Ale to tylko moje zdanie

    Jeśli masz jakiś Ciekawy art jak to liczyć chętnie zobaczę zwłaszcza że planuję zbudować teraz hexapoda z 18 serwami :)
  • #4 14911188
    zuba1
    Poziom 13  
    Posty: 118
    Ocena: 6
    Miło zobaczyć zdjęcia z budowy =D W Opolu sprawował się ładnie. Mechanika dopracowana a całość spójna i dokładna. Powodzenia z dalszym rozwojem platformy.
REKLAMA