logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sterowaniem silnikiem 3 fazowym mając aby robil tylko jeden obrot po wykryciu

michalGDANSK 06 Lut 2016 20:34 1428 7
  • #1 15410504
    michalGDANSK
    Poziom 12  
    Posty: 129
    Ocena: 9
    Sterowaniem silnikiem 3 fazowym mając aby robil tylko jeden obrot po wykryciu impulsu ze sterownika
    Ma to działać, tak ze sensor wykrywa na taśmie produkt, po określonym czasie produkt znajduje sie w miejscu gdzie powinien byc wypchnięty. Silnik który wypycha produkt załącza sie robi obrót i wraca do pozycji wyjściowej i czeka na kolejny sygnał
    Poniżej załączam co wymyśliłem ale nie mam możliwości przetestowania tego, czy ktos bylby łaskaw sprawdzić?
    Moze jest łatwiejszy sposób aby to zaprogramować
    Pozdrawiam
    Załączniki:
    • Sterowaniem silnikiem 3 fazowym mając aby robil tylko jeden obrot po wykryciu Untitled.jpg (29.07 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #2 15410839
    diantus
    Poziom 32  
    Posty: 1446
    Pomógł: 203
    Ocena: 275
    Nie jest to trafne rozwiązanie. Silnik po starcie i zrobieniu 1/2 obrotu musiał by być hamowany (siła bezwładności). Jeśli koniecznie silnik, to z przekładnią około 50:1.
    Należało by rozważyć zastosowanie siłownika pneumatycznego lub hydraulicznego.
  • #3 15411015
    michalGDANSK
    Poziom 12  
    Posty: 129
    Ocena: 9
    Widziałem jak działa taki popychacz, na silniku, jak sensor pozycji silnika w spoczynku nie zadziałał to silnik kręcił i wypychał. Nie wiem jaka przekładnie mieli w silniku
    A czy program jest poprawny?
  • #4 15417181
    rjkaja1
    Poziom 14  
    Posty: 47
    Pomógł: 9
    Ocena: 4
    Nie piszesz nic o mocy silnika. Jeśli jest to moc rzędu pojedynczych kilowatów to
    w przypadku takiego zadania bierz silnik serwo z falownikiem ( np. Lexium); zaprogramujesz prościutko taki precyzyjny ruch w falowniku ( pozycjonowanie ) na pojawienia się impulsu .
  • #5 15417221
    djlukas
    Poziom 27  
    Posty: 1606
    Pomógł: 94
    Ocena: 266
    Tak jak kolego wyżej napisał silnik servo. Precyzyjne roboty pracują na takich silnikach.
    Ewentualnie silnik liniowy.
  • #6 15418721
    Micek64
    Poziom 18  
    Posty: 744
    Pomógł: 34
    Ocena: 75
    Poza tym, timer T1 nigdy nie doliczy do 5s...
    Ustawiasz marker bit1 na jeden cykl obiegu pętli a timer T1 żeby odliczył te 5s musi mieć stabilny sygnał na wejściu właśnie przez minimum 5s
  • #7 15527128
    michalm95
    Poziom 2  
    Posty: 4
    Moim zdaniem gra nie warta świeczki, proponuję serwo. Całkiem niezłymi i tanimi są serwa Estun oraz Delta Electronics ASDA-B2.
  • #8 15529252
    jam_es
    Poziom 24  
    Posty: 491
    Pomógł: 75
    Ocena: 93
    A nie można zastosować pneumatyki, skoro obiekt jest spychany z taśmociągu?
    Jeśli upierasz się co do silnika, to wystarczy zwykły motoreduktor.
    Silnik trójfazowy sterowany stycznikiem. Na silniku musi być luzownik (hamulec).
    Układ mechaniczny może bazować na mimośrodzie.
    Wykrywanie pozycji zerowej czujnikiem indukcyjnym.

    Jaki czas cyklu zakładasz (jednego obrotu/suwu)?
    Jakie są gabaryty i masa spychanego przedmiotu?

Podsumowanie tematu

✨ Użytkownik poszukuje rozwiązania do sterowania silnikiem trójfazowym, który ma wykonać jeden obrót po wykryciu impulsu z czujnika. Proponowane rozwiązania obejmują zastosowanie silnika serwo z falownikiem, co umożliwia precyzyjne pozycjonowanie. Inne sugestie to użycie siłownika pneumatycznego lub hydraulicznego, a także motoreduktora z hamulcem. Wskazano na konieczność uwzględnienia mocy silnika oraz mechanizmu wykrywania pozycji zerowej. Użytkownicy podkreślają, że silnik serwo jest bardziej efektywnym rozwiązaniem dla tego typu aplikacji.
Wygenerowane przez model językowy.
REKLAMA