Arduino Mega 2560 Rev3 - Rolety Somfy Solus, wzbudzanie przy krańcówkach

Witam.
Mam w budynku rolety zewnętrzne z krańcówkami mechnicznymi - somfy solus. Do każdej jest doprowadzone napięcie 230V (własciwie do puszki przy oknie). Przewody 230V są od puszki do puszki (w puszkach są spinane razem, żeby przejść do nastepnej). W puszkach są również wyłączniki klawiszowe żaluzjowe. Do każdej puszki jest pociągnięta skrętka z centrali.
Wszystko jest sterowane z Arduino Mega 2560 Rev3
W każdej puszce jest 1 moduł 2 przekaźnikowy.
Po wciśnięciu przycisku roleta startuje na zadany czas. Po ponownym przyciśnięciu zatrzymuje.
Gdy krańcówka w którejś z rolet zadziała potrafi wzbudzić arduino tak, jakbym nacisnął przycisk innej rolety. Czasem chodzi to w takim cyklu:
Roleta A się podnosi, dojeżdża do końca i krańcówka odpala roletę B. Ta dojeżdża do końca o odpala roletę C.
Zdarza się, że wyłącznik światła potrafi odpalić roletę.
Zgaduję, że pomogłaby mi optoizolacja przekaźników, ale jedna rzecz mnie zastanawia. Teoretycznie te moduły na okoliczność korzystania z izolacji galwanicznej powinny być zasilane oddzielnie.
Pytania.
1. Czy to zasilanie może być z tego samego przewodu który doprowadza +5V do puszki?
2. Czy może należy doprowadzić +5V innym przewodem?
3. Czy wówczas wystarczy podłączyć inny zasilaczdo np. złodziejki?
4. Czy może ten zasilacz powinien być podłączony do innej fazy?
5. Czy do zupełnie innego źródła - jedyne co mi przychodzi do głowy to jakieś akumulatory?

Pozdrawiam

A ja stawiam na błąd w oprogramowaniu - zła obsługa przycisków bez eliminacji zakłóceń, ktśre - jak widać - w tym środowisku występują. Oprócz tego przyjrzałbym się połączeniom przekaźników i zasilaniu płytki mikrokontrolera.

Na początek pokaż procedurę obsługi przerwania timera z obsługą przycisków.

No to leżę. Procedury brak.
Coś tam podejrzewałem, że można by to programowo rozwiązać, ale myślałem że sprzętowo to mus.
Ja to raczej lajkonik jestem - coś tam necie popatrzałem, kupiłem arduino podłączyłem i działa.
Cały program wygląda tak. To raczej wersja beta.

No to już wiesz, co jest źle. Skróć program tak ze 20 razy, wyrzuć wszystkie delay(), reaguj na przycisk, gdy np. trzykrotnie masz ten sam odczyt co 10 ms, no i nie używaj typu long tam, gdzie wartości są krótkie.

Jeśli masz diody wsteczne przy przekaćnikach i sensownie oddzieliłeś zasilanie przekaćników od zasilania płytki (min. dioda i kondensator), to dalej wszystko da się poprawić w oprogramowaniu.

Wiem, że program jest do przerobienia - może wkrótce się uda.
Delaya dawałem żeby wykluczyć rozpoznanie jednego wciśnięcia jako kilka.
Jakiś przykład na to sprawdzanie?
Diody w przekaźnikach nie wiem czy mam. Mam takie moduły:

Dodawać coś do tego?

Przekaźniki maja diody i separację galwaniczną zabudowaną w płytce.
Użyłeś modułów dostępnych na rynku ale wcale nie najlepszych.
Moim zdaniem pierwsze to prawdziwa izolacja galwaniczna IO,
Kolejna sprawa to oprogramowanie: sprawdzaj jak koledzy pisali stan styku z przerwą kilkunasto-kilkudziesięcio milisekundową. Ostatnie sprawdzenie wzbogać o obsługę zboczy.
Wiem ze na początku liczy się aby program działał ale pomyśl nad jego usprawnieniem. Polecam korzystanie z tablic a do odliczania czasu do końca polecam rozwiązanie podobne do mojego.
Przy wciśnięciu przycisku do zmiennej która jest dekrementowana co sekundę skopiuj czas pracy żaluzji.
W tle masz procedure która uruchamiana co sekundę dekrementuje ten licznik.
Następna procedura po niej sprawdza jeśli czas dotarł do zera wyłącza silnik.
Robiąc to na tablicach i petlach for cały program zajmuje dużo mniej linijek

ditomek napisał:

Moim zdaniem pierwsze to prawdziwa izolacja galwaniczna IO

Jeśli masz na myśli tą na płytce - to, tak jak pisałem w pierwszym poście - jak zasilać obwód z przekaźnikami?

ditomek napisał:

Ostatnie sprawdzenie wzbogać o obsługę zboczy.

Nie mam zielonego pojęcia o co chodzi.

ditomek napisał:

Wiem ze na początku liczy się aby program działał ale pomyśl nad jego usprawnieniem. Polecam korzystanie z tablic a do odliczania czasu do końca polecam rozwiązanie podobne do mojego.

Mam zamiar przerobić program na tablice i właśnie ten czas nadszedł

ditomek napisał:

Przy wciśnięciu przycisku do zmiennej która jest dekrementowana co sekundę skopiuj czas pracy żaluzji.
W tle masz procedure która uruchamiana co sekundę dekrementuje ten licznik.
Następna procedura po niej sprawdza jeśli czas dotarł do zera wyłącza silnik.
Robiąc to na tablicach i petlach for cały program zajmuje dużo mniej linijek

Mniej więcej wiem o co chodzi ale gdybyś miał ochotę podzielić się kodem...

Izolacja galwaniczna powinna być przy mikrokontrolerze. Ta zabudowana w przekaźniki mija się z celem. Rozumiem ze użyłeś gotowców.
Zbocza a których pisałem to sposób reagowania arduino na podany na wejście sygnał.
Prosta komenda digitalRead(nr_pinu_procesora) == LOW reaguje na poziom. W czasie kiedy któryś z domowników będzie trzymał przycisk długo warunek zdąży się wykonać wiele, wiele razy - chyba że masz tam jakiegoś delay'a który to spowolni.
Reagowanie na zbocze wymaga użycia zmiennej pomocniczej do zapisywania poprzedniego stanu pinu i reagowaniu tylko wtedy kiedy ten stan się zmienia.
W googlach wpisz detekcja zbocza lub egde detection