ECU silnika nie widzi sygnału prędkości audi a4b6 1,8T BEX 2003r. Błąd 16885 CAN

Problem jest w tym, że nie działa tempomat, czujnik sprzęgła i hamulca OK, przyczyną problemu jest brak sygnału prędkości do sterownika silnika, z tego co się zorientowałem to sygnał idzie po CAN (auto z 2003r., brak czujnika prędkości na skrzyni, prędkość idzie z ABS, licznik pokazuje prędkość ok). Myślę, że trzeba coś zmienić w sofcie sterownika, mam dostęp do programatora, myślę, że eeprom oraz mapy byłbym w stanie zczytać, tylko jeszcze nie wiem w którym miejscu szukać sygnału w pamięci. Myślałem również, aby pójść w inną stronę mianowicie wyciągnąć sygnał prędkości z czujnika GALA, tylko nie wiem na który pin sterownika się wpiąć, oraz czy sterownik, który działa na CAN widziałby prędkość z GALA.

Obecnie błąd w sterowniku ECU silnika: (powraca po przejechaniu krótkiego dystansu)
16885 - Vehicle Speed Sensor: Implausible Signal
P0501 - 004 - No Signal/Communication

I co naprawione to ? Mam ten sam problem

Jeszcze niestety nie, błąd zapala się po przejechaniu ok 50km, myślałem aby chociaż wykodować błąd aby na desce nie raziło, ale jeszcze nie podchodziłem do tematu

Daj znać jak to rozszyfrujesz