Upalanie ASR-50DD przy sterowaniu silnikiem DC 24V 500W - jak zapobiec?

Cześć, mam problem z sterowaniem silnika DC 24V 500W.
Poniżej zamieszczam schemat połączenia i sterowania silnikiem, problemem jest upalanie ASR-50DD, postawiłem na przepięcia generowane przez silnik, dałem transile ale jednobiegunowe tak jak na schemacie na stykach przekaźnika, niestety nie dało to efaktów gdyż ASR znów zostało upalone. Ma ktoś jakieś sugestje gdzie popełniłem błąd? Inne rozwiązanie sterowania ?
Dodam że zostały użyte transile jednobiegunowe, co raczej było bez sensu bo chyba lepiej było użyć jednego tranzila dwubiegunowego na silnik.

Pozdrawiam M

majorin1 napisał:

Cześć, mam problem z sterowaniem silnika DC 24V 500W.

Prad nominalny 21A, prąd rozruchowy zapewne przekracza 50A jeśli rozruch jest "na ostro". Tu zapewne tkwi problem.

majorin1 napisał:

chyba lepiej było użyć jednego tranzila dwubiegunowego na silnik.

Jeszcze lepiej diod zwrotnych włączonych równolegle do przekaźników. Oczywiście zakładając że w zasilaczu jest spory elektrolit.

Układ zasilany jest akumulatorowo.
Uwaliło także maxwell solid state relay MS-DD6060 (60 A)
Myślę żeby dać 75 A, aczkolwiek pytanie czy to rozwiąże problem

majorin1 napisał:

Układ zasilany jest akumulatorowo.

Czyli ze źródła o małym oporze wewnętrznym (akumulator ołowiowy rozumiem).

majorin1 napisał:

Uwaliło także maxwell solid state relay MS-DD6060 (60 A)
Myślę żeby dać 75 A, aczkolwiek pytanie czy to rozwiąże problem

Trzeba oszacować prąd rozruchu. Jaka jest rezystancja silnika?
Co napedza ten silnik? jak częsty jest rozruch?

jdubowski napisał:

Czyli ze źródła o małym oporze wewnętrznym (akumulator ołowiowy rozumiem).

Dokładnie tak jest

jdubowski napisał:

Trzeba oszacować prąd rozruchu. Jaka jest rezystancja silnika?
Co napedza ten silnik? jak częsty jest rozruch?

Rezystancja uzwojenia 0.648Ω
Silnik napędza śrubę, która odpowiada za podnoszenie ramienia, na którym umieszczone jest obciążenie ~150 kg.
Start jest dość częsty, urządzenie służy za podnośnik. Zadaniem jego jest podnieś i odstawić na półkę obiekt, sekwencja powtarza się powiedzmy co 5 min, trzeba zaznaczyć że jeśli operator nie "trafi" z wysokością będzie "klikał" dalej aż odstawi towar, po czym opuści ramię na dół.

Silniki DC powinno się zasilać przez DC starter.

majorin1 napisał:

Rezystancja uzwojenia 0.648Ω

Miernik cię oszukuje - rezystancja na zicher jest o wiele mniejsza, bo gdyby była taka jak podajesz to przy mocy nominalnej 1/2 energii szła by w ciepło wydzielane na rezystancji uzwojeń.

apajak1988 napisał:

Silniki DC powinno się zasilać przez DC starter.

Tak - jakiś rodzaj rozrusznika powinien być zastosowany.

jdubowski napisał:

Miernik cię oszukuje - rezystancja na zicher jest o wiele mniejsza, bo gdyby była taka jak podajesz to przy mocy nominalnej 1/2 energii szła by w ciepło wydzielane na rezystancji uzwojeń.

Więc chyba mój mostek już zakończył żywot :/

jakieś propozycje do soft startu takiego silniczka ? Wiem że są sterowniki silników dc ale koszta, jeśli jest jakieś inne rozwiązanie bd wdzięczny.

majorin1 napisał:

jakieś propozycje do soft startu takiego silniczka ? Wiem że są sterowniki silników dc ale koszta, jeśli jest jakieś inne rozwiązanie bd wdzięczny.

A jaki jest prąd pobierany po rozruchu? Silnik być może jest przewymiarowany i starczy rezystor w szereg.

Nie mam dziś żadnego bocznika, jutro zrobię pomiar.

Dodano po 1 [godziny] 21 [minuty]:

Wpadł mi jeszcze do głowy temat.
Wykorzystać mostek H i pwm z aldurino, ale muszę zagłębić się w temat na ile to jest do ogarnięcia.

majorin1 napisał:

Dodam że zostały użyte transile jednobiegunowe, co raczej było bez sensu bo chyba lepiej było użyć jednego tranzila dwubiegunowego na silnik.

Przy 4 transilach tak jak to zrobiłeś (zakładam że nie pomyliłeś polaryzacji, bo poszly by z dymem) nie robi to różnicy, bo przepięcie na silniku zamyka się przez dwa transile połączone szeregowo o przeciwnej polaryzacji, więc tak samo jakby był transil dwubiegunowy.
Gdyby to był układ z uc i pwm to faktycznie lepiej jest gdy jest transil dwukierunkowy przy silniku, pik prądowy zamyka się w mniejszej pętli generując mniejsze zakłócenia. Ja dokładałem jeszcze niewielkie kondensatory między szczotkami a obudową silnika.
Tutaj pewnie problem jest ze stromością początkową prądu, która trzeba ograniczyć.
A z ciekawości przekaźniki uszkadzają się na zwarcie czy przerwę? Pojedynczo czy w parze? A jakie jest napięcie przebicia tych transili?

Witam!
A może uszkodzenie następuje przy nawrocie - zbyt wcześnie włączasz przeciwny kierunek obrotów i hamujesz przeciwprądem?