MERCEDES SPRINTER 313 CDI - Czujnik Kąta skrętu

Witam Wszystkich - potrzebuje waszej pomoczy, aczkolwiek jak wyżej wymieniłem
mam problem z czujnikiem kąta skrętu w Sprinterze 313

Problem zaczął się od wymiany manetek - świateł i wycieraczek

po tej wymianie jak wyjechałem z garażu od razu zapalił się ESP ABS i coś tam jeszcze ...

Ostatnio postanowiłem wymienić czujnik na nowy ponieważ przez Komputer nie mogłem nawiązać kontaktu

z hamulcami, abs-ami itp

Kupiłem czujnik zamontowałem i supr

kontrolki pogasły pełna euforia w moich oczach nastała

lecz nie na długo ...

zrobiłem jakieś pięć metrów i wszystko na nowo się zapaliło

- czujnik zamontowałem wzorowo - tak uważam zgodnie z wycięciami itp ...

Pytanie Co robić ?? Czy nowy czujnik to już złom ??

Zapewne potrzebna jeszcze kalibracja samego czujnika...

Czujnik przy jezdzie na wprost musi pokazywac "0"

Panowie czy udało się rozwiązać problem ??
U mnie jest podobna sytuacja tyle że zaświeca mi się błąd ESP na desce po odczycie błędów samochód pokazuje 4d35 Czujnik kąta skrętu kierownicy, błąd auto-testu, nieciągły.
W samochodzie była regenerowana maglownica później zrobiono geometrie czujnik skrętu ustawiono na 0 st przy jeździe na wprost. Gdzie szukać rozwiązania problemu ??

Trzeba przeprowadzić kalibracje z komputerem