Model 3D przypisujesz do footprintu doraźnie w edytorze Pcbnew. Ustawiasz kursor myszki nad danym footprintem i wciskasz klawisz
E. Otworzy się okno właściwości danego footprint, gdzie w zakładce 3D Settings możesz wybrać odpowiedni model 3D dla danego footprintu. Zamiany te po zapisaniu pliku z projektem płytki są zachowywane tylko w tym projekcie. Zrzut ekranu pochodzi z testowej wersji KiCada 5 w systemie Linux. Wersja 4.x.x i wcześniejsze nie posiada podglądu modelu 3D w oknie z poniższego zrzutu ekranu.
Niestety przy kojarzeniu footpritnów z modelami 3D nie ma możliwości globalnego kojarzenia i jeśli na płytce jest np. 10 diod LED to dla wszystkich z osobna trzeba przeprowadzić to kojarzenie.
Podobnie, ale już na stałe można przypisać footprintom modele 3D w edytorze footprintów, gdzie po wybraniu właściwości danego footprintu można w podobnym oknie skojarzyć footprint z danym modelem 3D.