Dobór sterownika do silnika krokowego

Question

Witam,Posiadam sterownik silnika krokowego DM542 o maksymalnym prądzie 4,2 A.Mam też silnik krokowy 3V, 3A 200S/R, 200C/T . Czy ww. sterownik nad...

ArturAVS · Accepted Answer

Jest ok. , typowe silniki mają 200 kroków/obrót. Resztę, czyli podział kroków(praca tzw. mikrokrokowa) robi sterownik(konfigurujesz przełącznikami podział kroku).

warlocki · Answer

DM542 ma ustawiany prąd, więc dopasujesz do silnika. Kroki zadajesz z zewnętrznego układu, więc kwestia programowa.

ienecode · Answer

Dziękuję za rozwianie wątpliwości.

ienecode · Answer

Pytanie jeszcze odnośnie podłączenia silnika do sterownika.

Z silnika mam 6 przewodów o kolorach: YE,GN,RD,BN,BK,WH a w steorwniku A+,A-,B+,B- .

Pomierzyłem rezystancję
YE - GN 2.3ohm, YE - WH 1.3ohm
RD - BN 2.6 ohm, RD - BK 1.4ohm,

Więc podłączenie powinno wyglądać jak poniżej:

A+ YE,
A- GN,
B+ RD,
B- BN

BK i WH wolne ?

ArturAVS · Answer

http://silniki-krokowe.com.pl/informacje-techniczne/sterowanie-silnikami-krokowymi/Trzeci schemat silnika, wyprowadzenia COM zostają wolne( niepodłączone). Wtedy silnik pracuje jako bipolarny.

ienecode · Answer

Bardziej chodziło mi o identyfikacje kolorów czy zrobiłem poprawnie ?

ArturAVS · Answer

Wydaje się że tak. Możesz dać pełny typ silnika?

ienecode · Answer

TS3643N16 ,

Przy montażu sterownika z logiką + sterowni silnika + silnik muszę tylko zwrócić uwagę na długość przewodów sterujących tj impulsy ?
Zasilanie silnika to już może być kilka metrów ?

ienecode · Answer

Skoro silnik mam na 3A to ustawienie na sterowniku 4,2A powoduje że nie działa on poprawnie , dlaczego ?Lepiej ustawić 2,84A w piku czy 3,31 w piku ?

ArturAVS · Answer

Dziwne, jak się bawiłem na swoich maszynach, to ustawienie zbyt dużego prądu powodowało jedynie mocne grzanie się sterownika/silnika. Poza tym działał ok.Ustaw 3,31A, i sprawdź czy za mocno się nie grzeje silnik/sterownik.

ienecode · Answer

Mam ustawione 3,31 i silnik się grzeje dość mocno... Sterownik zimny

ArturAVS · Answer

Za duży prąd.

ienecode · Answer

Zmniejszyłem prąd na 2,84A ale dalej silnik się grzeje.

Silnik jest na 3VDC.
Na sterownik podaję 24VDC, i między B+ i B- jest te 3V gdy silnik nie jedzie , natomiast na A+, A- są jakieś mV ? dlaczego tak?

warlocki · Answer

Drogi Kolego - zgodnie z Twoimi pomiarami, połączenie wydaje się poprawne, ale...
wg. karty katalogowej symbol, który podałeś (TS3643N16) to symbol enkodera, pasującego do silnika o symbolu TS3653 i wtedy połączenia zupełnie się nie zgadzają...
Albo to nie jest silnik Tamagawy, albo czary

Porównaj parametry z danymi w załączniku.

ArturAVS · Answer

Na poszczególne fazy silnika sterownik podaje prąd w różnych kierunkach i różnym wypełnieniu(PWM praca mikrokrokowa itp.), poczytaj o tym w linku z #6.To może tłumaczyć;Moje silniki są ciepłe(nie parzą przy dotyku), grzanie silników krokowych jest całkiem normalne(w granicach rozsądku).

ienecode · Answer

Mam inne kolory przewodow niz te ktore podales w zalaczonych schematach.To w takim razie nie rozumie mojej tabliczki znamionowej: Dodano po 3 [godziny] 52 [minuty]:A jakiś sposób na namierzenie przewodów ww enkodera ?Kolory : RD,GN,YE i ekran ....

ienecode · Answer

Od ostatniego postu robiłem wiele testów.
Miedzy innymi różnice między silnikami w nagrzewaniu się .

Używam sterownika DM542 i zasilacza impulsowego 24VDC.

Stosując silnik krokowy o napięciu 24VDC i prądzie 3A silnik w zasadzie w ogóle się nie grzeje .
Natomiast sprawdzając silnik o napięciu 3V i prądzie 3A (konfiguracja sterownika jak w poprzednim przykładzie) silnik dość mocno się grzeje .

Rozumie że wynika to z dużej różnicy napięć ? Są sterowniki zasilane z 3V ?

ArturAVS · Answer

Są, ale dla bardzo małych mocy.

ienecode · Answer

To może inaczej z sterownika DM542 i zasilacza 24VDC mogę sterować zarówno silniki krokowe na 24VDC jak i te na 3VDC ?

ArturAVS · Answer

Tak, tylko już wchodzimy w pewne niuanse. Wyższe napięcie zapewnia szybsze narastanie prądu w uzwojeniach silnika (co jest wskazane), jednak ograniczenie prądu w sterowniku kluczuje sygnałem PWM sygnał wyjściowy( o różnych częstotliwościach, zależnie od konstrukcji i typu sterownika ). Problem pojawia się wtedy, gdy rdzeń "nie wyrabia" w częstotliwości PWM. Wtedy zjawiska związane z magnetyzmem grzeją rdzeń (straty na prądy wirowe).