Odczytywanie protokołów komunikacji TCP z maszynami obrabiarkami bez dokumentacji producenta

W jaki sposób można roczytać prokotokół na jakim obrabiarka porozumiewa się z komputerem? Komunikacja jest po TCP. Odczytuję sobie pakiety i w segmencie danych mam bajty. Te bajty to są komendy wysyłane do maszyny z ich programu zainstalowanego na moim komputerze. Np. start, stop, aktualne wskaźniki. Tylko te bajty niewiele co mówią.
Jak można to rozczytać? Producent maszyny nie udostępnia dokumentacji. Cel jest taki aby potem zrobić programowo takie komendy z własnego softu.
Miał ktoś do czynienia z takim czymś?

Ja myślałem, że może Hart to jest.
Wrzucam już z WireSharka:
np. takie coś:
1522 10.711729 192.168.8.106 192.168.8.122 TCP 164 10000 → 53746 [PSH, ACK] Seq=255 Ack=25 Win=1460 Len=110

0000 10 e7 c6 42 bb 15 54 10 ec f2 30 61 08 00 45 00 ...B..T...0a..E.
0010 00 96 1f 4b 00 00 64 06 a4 e2 c0 a8 08 6a c0 a8 ...K..d......j..
0020 08 7a 27 10 d1 f2 00 00 2d a8 17 f3 70 b2 50 18 .z'.....-...p.P.
0030 05 b4 69 a0 00 00 48 f0 1f 04 08 00 0c 08 00 60 ..i...H........`
0040 48 f0 1f 04 0c 00 28 63 80 c0 48 f0 1f 04 43 00 H.....(c..H...C.
0050 2c 95 fe ff 48 f0 1f 04 47 00 fd 0c ff ff 48 f0 ,...H...G.....H.
0060 1f 04 53 00 02 07 00 00 48 f0 1f 04 6b 00 35 95 ..S.....H...k.5.
0070 fe ff 48 f0 1f 04 6f 00 f2 0c ff ff 48 f0 1f 04 ..H...o.....H...
0080 7b 00 08 07 00 00 48 f0 1f 04 93 00 f7 ff 0b 00 {.....H.........
0090 48 f0 1f 04 9b 00 fa ff 00 00 48 f8 1f 04 4f 01 H.........H...O.
00a0 53 05 64 14 S.d.

Więcej powklejać?

To jest po Ethernecie, po IP, a HART to był odbierany przez RS.
A czy Modbus jest po przewodzie internetowym? Chyba też nie.
Dodatkowe pytanie w takim razie, muszę się dowiedzieć czy można po RS z tej maszyny coś odbierać to wtedy może byłby HART albo Modbus.
Wiem, że można jeszcze po USB, też zgrałem Wiresharkiem, ale nie wiem co to za komunikacja.
1492 10.605937 192.168.8.106 192.168.8.122 TCP 174 10000 → 53746 [PSH, ACK] Seq=135 Ack=25 Win=1460 Len=120
0000 10 e7 c6 42 bb 15 54 10 ec f2 30 61 08 00 45 00 ...B..T...0a..E.
0010 00 a0 1f 4a 00 00 64 06 a4 d9 c0 a8 08 6a c0 a8 ...J..d......j..
0020 08 7a 27 10 d1 f2 00 00 2d 30 17 f3 70 b2 50 18 .z'.....-0..p.P.
0030 05 b4 01 b4 00 00 48 f0 1f 04 43 00 61 a3 fe ff ......H...C.a...
0040 48 f0 1f 04 47 00 a4 fb fe ff 48 f0 1f 04 4f 00 H...G.....H...O.
0050 ff ff ff ff 48 f0 1f 04 53 00 41 00 00 00 48 f0 ....H...S.A...H.
0060 1f 04 6b 00 67 a3 fe ff 48 f0 1f 04 6f 00 9b fb ..k.g...H...o...
0070 fe ff 48 f0 1f 04 77 00 00 00 00 00 48 f0 1f 04 ..H...w.....H...
0080 7b 00 36 00 00 00 48 f0 1f 04 93 00 fa ff 09 00 {.6...H.........
0090 48 f0 1f 04 99 00 ff ff 0b 00 48 f8 1f 04 4f 01 H.........H...O.
00a0 00 00 00 00 48 f8 1f 06 06 00 80 14 02 00 ....H.........

1508 10.645865 192.168.8.122 192.168.8.106 TCP 54 53746 → 10000 [ACK] Seq=25 Ack=255 Win=65535 Len=0
0000 54 10 ec f2 30 61 10 e7 c6 42 bb 15 08 00 45 00 T...0a...B....E.
0010 00 28 80 6b 40 00 80 06 00 00 c0 a8 08 7a c0 a8 .(.k@........z..
0020 08 6a d1 f2 27 10 17 f3 70 b2 00 00 2d a8 50 10 .j..'...p...-.P.
0030 ff ff 92 4f 00 00 ...O..

1522 10.711729 192.168.8.106 192.168.8.122 TCP 164 10000 → 53746 [PSH, ACK] Seq=255 Ack=25 Win=1460 Len=110
0000 10 e7 c6 42 bb 15 54 10 ec f2 30 61 08 00 45 00 ...B..T...0a..E.
0010 00 96 1f 4b 00 00 64 06 a4 e2 c0 a8 08 6a c0 a8 ...K..d......j..
0020 08 7a 27 10 d1 f2 00 00 2d a8 17 f3 70 b2 50 18 .z'.....-...p.P.
0030 05 b4 69 a0 00 00 48 f0 1f 04 08 00 0c 08 00 60 ..i...H........`
0040 48 f0 1f 04 0c 00 28 63 80 c0 48 f0 1f 04 43 00 H.....(c..H...C.
0050 2c 95 fe ff 48 f0 1f 04 47 00 fd 0c ff ff 48 f0 ,...H...G.....H.
0060 1f 04 53 00 02 07 00 00 48 f0 1f 04 6b 00 35 95 ..S.....H...k.5.
0070 fe ff 48 f0 1f 04 6f 00 f2 0c ff ff 48 f0 1f 04 ..H...o.....H...
0080 7b 00 08 07 00 00 48 f0 1f 04 93 00 f7 ff 0b 00 {.....H.........
0090 48 f0 1f 04 9b 00 fa ff 00 00 48 f8 1f 04 4f 01 H.........H...O.
00a0 53 05 64 14 S.d.

1523 10.752853 192.168.8.122 192.168.8.106 TCP 54 53746 → 10000 [ACK] Seq=25 Ack=365 Win=65535 Len=0
0000 54 10 ec f2 30 61 10 e7 c6 42 bb 15 08 00 45 00 T...0a...B....E.
0010 00 28 80 6c 40 00 80 06 00 00 c0 a8 08 7a c0 a8 .(.l@........z..
0020 08 6a d1 f2 27 10 17 f3 70 b2 00 00 2e 16 50 10 .j..'...p.....P.
0030 ff ff 92 4f 00 00 ...O..

1555 10.815761 192.168.8.106 192.168.8.122 TCP 146 10000 → 53746 [PSH, ACK] Seq=365 Ack=25 Win=1460 Len=92
0000 10 e7 c6 42 bb 15 54 10 ec f2 30 61 08 00 45 00 ...B..T...0a..E.
0010 00 84 1f 4c 00 00 64 06 a4 f3 c0 a8 08 6a c0 a8 ...L..d......j..
0020 08 7a 27 10 d1 f2 00 00 2e 16 17 f3 70 b2 50 18 .z'.........p.P.
0030 05 b4 db a4 00 00 40 f0 48 f0 1f 04 43 00 1c 7f ......@.H...C...
0040 fe ff 48 f0 1f 04 47 00 03 28 ff ff 48 f0 1f 04 ..H...G..(..H...
0050 53 00 49 11 00 00 48 f0 1f 04 6b 00 24 7f fe ff S.I...H...k.$...
0060 48 f0 1f 04 6f 00 f7 27 ff ff 48 f0 1f 04 7b 00 H...o..'..H...{.
0070 4c 11 00 00 48 f0 1f 04 93 00 f8 ff 0c 00 48 f0 L...H.........H.
0080 1f 04 9b 00 fd ff 00 00 48 f8 1f 04 4f 01 bf 0a ........H...O...
0090 64 14 d.

I tak cały czas, czy to coś mówi ?
Ostatnie bajty to są dane z TCP, raz 120, potem 110 i 92 na końcu

Możesz napisać co znaczy podejrzeć w sterowniku jak ma napisaną komunikację? I co wysyła?

Mam program, kod źródłówy deasembluje sobie JetBrainsem bo to kod .NETowy, więc widze wszystko. Ale nie wiem gdzie szukać jaki to sterownik PLC @a2b i @Wojciech.. - wysłałem na priv, bo nie wiem czy mogę tutaj podawać nazwę
Jak powiesz co dokładnie przesłać to też mogę odszukać