Witam
Przymierzam się do wykonania regulatora PID na jednym z AVR-ów i mam w związku z tym kilka wątpliwości dotyczące ustawiania wyjść. Założenia wyglądają tak, że co 20 ms dokonuję pomiarów wyliczam uchyb i funkcja regulatora PID ustawia wartość wyjścia regulacji załóżmy że jest to zmienna 16 bit. Jak wiadomo wartość ta może przyjmować -32768...+32768. W mojej konstrukcji chciałbym zastosować jeden z wariantów albo wyjście prądowe 4-20 mA, albo przekaźnik. Rozumiem że w przypadku wyjścia prądowego zakres -32768...+32768 muszę skalować na 4-20 mA.
Natomiast w wariancie z przekaźnikiem jak należy załączać przekaźnik ? Wiadomo przekaźnik ma ograniczoną liczbę cykli łączeń, co ile należało by zmieniać jego stan, jak aktualizacja nastaw następuje co 20 ms? Jak rozwiązać problem regulatora PID z wyjściem przekaźnikowym. Jak to się odbywa w przypadku regulatora PID z wyjściem przekaźnikowym w rozwiązaniach przemysłowych.
Pozdrawiam
MP
Przymierzam się do wykonania regulatora PID na jednym z AVR-ów i mam w związku z tym kilka wątpliwości dotyczące ustawiania wyjść. Założenia wyglądają tak, że co 20 ms dokonuję pomiarów wyliczam uchyb i funkcja regulatora PID ustawia wartość wyjścia regulacji załóżmy że jest to zmienna 16 bit. Jak wiadomo wartość ta może przyjmować -32768...+32768. W mojej konstrukcji chciałbym zastosować jeden z wariantów albo wyjście prądowe 4-20 mA, albo przekaźnik. Rozumiem że w przypadku wyjścia prądowego zakres -32768...+32768 muszę skalować na 4-20 mA.
Natomiast w wariancie z przekaźnikiem jak należy załączać przekaźnik ? Wiadomo przekaźnik ma ograniczoną liczbę cykli łączeń, co ile należało by zmieniać jego stan, jak aktualizacja nastaw następuje co 20 ms? Jak rozwiązać problem regulatora PID z wyjściem przekaźnikowym. Jak to się odbywa w przypadku regulatora PID z wyjściem przekaźnikowym w rozwiązaniach przemysłowych.
Pozdrawiam
MP
