Nice POP centrala POA1 - siłowniki nie zatrzymują się

Dzień dobry,
Mam mały problem ze sterownikiem bramy dwuskrzydłowej Nice POP centrala POA1. Przez przypadek została wykasowana pamięć i teraz nie mogę jej ponownie zaprogramować. Wg instrukcji po włączeniu i odczekaniu 6s aż diody przestaną pulsować naciskam przycisk P2. Obie bramy zaczynają się otwierać, po chwili jedno skrzydło zatrzymuje się, drugie zaczyna się zamykać i po chwili to pierwsze również się zamyka. W momencie napotkania oporu brama nie zatrzymuje się, słychać jedynie że silnik z trudem próbuje dalej zamykać skrzydło. Ustawiłem czułość amperyczna na 1 (najbardziej czułe) i dalej jest to samo. Próbowałem w różnych momentach zatrzymywać skrzydło, ale cały czas jest tak samo.

Wymieniłem kondensatory - ten największy 10000uF 35V był w środku suchy, wymieniłem go na podobny, ale 50V. Inne na wszelki wypadek również wymieniłem. Nie przyniosło to poprawy.
Wyczytałem gdzieś że silniki pobierają około 3A, podłączyłem w miejsce jednego z nich żarówkę 24V 60W, ale cały czas jest tak samo.
Czy ktoś mógłby doradzić co jeszcze mógłbym sprawdzic? W jaki sposób taka centrala mierzy prąd danego siłownika? Jedyne scalaki jakie są na płytce to:
MC68HC
ULN2004A
LMV3L (to L jest małe)
dodatkowo
3x mosfet IRLIZ44N
3x diody BYW51200.

Czy wymieniać również te mosfety i diody czy nie ma sensu? Przeczytałem podobne wątki na forum, ale często kończyło się to wymiana centrali, a tego chciałbym uniknąć bo koszt około 600zl. Brama ma już ponad 12lat, więc nie wiadomo w jakiej kondycji są siłowniki i nie chciałbym żeby okazało się że niedługo wysypie się coś innego.

Pozdrawiam

Sekwencja ustawiania czasów niedobra. Skrzydła powinny zamykać się pojedyńczo a nie dwa na raz. Coś z logiką. Chyba, że to pierwsze staje gdzieś w trakcie ruchu i zaczyna jechać drugie (w sumie nie napisałeś czy oba jadą do zamknięcia i mie stają tylko buczą czy jedno).

Spróbój jeszcze raz skasować pamięc z palca (7.2).

Centrala mierzy napięcie na tych zielonych opornikach 0,1 OHm (przez które płynie prąd zasilajacy siłowniki). Wzrost napięcia wskazuje na wzrost prądu, a ten - na zatrzymanie siłownikow. Ale przeważnie jest uklad pośredniczący na wzmacniaczu operacyjnym z rodziny LM35x i może to ten ośmionóżkowiec - sprawdź po ścieżkach. Może źle odczytałeś nazwę - LMV358I jest blisko (takich scalaków używa Nice w amperometryce innch napedów)

Dziękuję za szybką odpowiedź, niestety dopiero wczoraj byłem u rodziców i mogłem jeszcze raz wszystko sprawdzić.
Po wykasowaniu pamięci dalej było tak samo: oba skrzydła otwierają się, po kilku sekundach zatrzymuje się siłownik 1, po sekundzie siłownik 2 zmienia kierunek i po kolejnej sekundzie siłownik 1 też zaczyna się zamykać. Zauważyłem jednak że siłownik 1 reaguje na czułość amperyczną bo kiedy dojeżdża do przeszkody oba zmieniają kierunek na otwieranie. Wcześniej tego nie widziałem ponieważ skupiłem się na siłowniku 2 który pierwszy zaczynał się zamykać i dojeżdżał do oporów. Sprawdziłem mosfety, jeden był uszkodzony i przepuszczał cały czas napięcie na siłownik 2. Po wymianie jest lepiej, ale w dalszym ciągu brama nie chce się zaprogramować. Teraz wygląda to tak: oba siłowniki przez chwilę się otwierają, po zatrzymaniu zaczyna się zamykać siłownik 1. W momencie napotkania oporu siłownik 1 zaczyna się otwierać (a powinien zamknąć się siłownik 2). Siłownik 1 podczas otwierania po napotkaniu oporu zatrzymuje się i nic się nie dzieje. Wygląda to tak jakby brama się zaprogramowała ponieważ po ponownym podaniu napięcia na centrale diody migają tylko 3sekundy, ale po nacisnieciu przycisku otwierania przekaźniki tylko pstrykają przez ułamek sekundy. Wygląda to trochę jakby sterownik widział opór na siłowniku 2 i przez co oprócz krótkiego ruchu otwierania na początku, później nic się nie dzieje. Mogę się jednak mylić. Faktycznie z zielonych oporników poprowadzone są ścieżki i przez dodatkowe oporniki 10kOhma wchodzą na 2 nóżki wzmacniacza: