Toyota auris e18 - Bujanie się/pływanie/kołysanie auta.

Co może odpowiadać za "pływanie auta" przy większej prędkości np. jadę autostradą 100kmh i jest dosyć spory łuk (tylko wtedy to występuje) , to właśnie wtedy odczuwam jakby auto chwilowo się rozpływało na boki? (kołysanie, bujanie się), czuć to przy większej prędkości. Amorki są ok według diagnosty.

To niech teraz diagnosta sprawdzi ci geometrię kół

Geometrię robiłem jakiś czas temu, gdy się to już działo i była ok.