BMW E39 2.5 M52B25 - szarpanie i opóźnienia w automatycznej skrzyni biegów

Witam. Mam problem z skrzynia automatyczna w bmw e39 benzyna 2.5 m52b25 170 km. Otóż podczas dojeżdżania do skrzyżowania np.stopu skrzynia wyrzuca tak jakby na luz i wbija po 1 sekundzie z powrotem bieg i znowu luz i po 1 sekundzie bieg do tego stopnia jest to irytujace ze jak sie chce szybko stanac i ruszyc to obroty rosna a auto stoi i nagle jest takie bardzo mocne szarpniecie jak by dostal kopa w d... poza tym zauważyłem że przy parkowaniu dlugo zmienia biegi z D na R i z R na D trwa nawet 1-2 sekundy dodam że na wyswietlaczu w liczniku biegi sie same nie zmieniaja podczs jazdy jest cały czas na D

Kiedy był wymieniany olej i czy jest stan oleju?

Rzuć okiem na sterownik tej skrzyni,czy nei podmaka.W podszybiu po stronie pasażera.

Idę sprawdzić wilgoć kompa i ogólnie, jako posiadacz tego egzemplarza, wymieniałem kilka razy skrzynię i olej, aż w końcu stwierdziłem, że kupię części i naprawię tę skrzynię, co mam. Wszystko składane na czysto, zalany nowy olej i wymieniony filtr jakieś 45 tys. km temu. Do tej pory skrzynia pracowała w miarę ok, czasem tam szarpnęła z 1/2, później praktycznie nie było czuć zmiany biegow. Teraz jest problem taki, jak opisałem wyżej, a dodatkowo, jak zmienia na wyższe przełożenia, czuć tak, jakby skrzynia hamowała auto pomiędzy jednym biegiem a drugim.

W kompach suchutko olej sprawdze jak bede mial dostep gdzies do kanału

Witam doszły kolejne objawy oprocz w/w czasem pojawia sie uslizg na 2-gim biegu i przy jezdzie normalna predkoscia 80 km /h zwalniam do 70 /60 przed dosc ostrym zakretem w połowie zakretu mam powiedzmy 4 lub 3 bieg i jak próbuje przyspieszyc jest taki efek jak by skrzynia byla na luzie i po chwili właczy bieg i szarpnie, dalej jedzie normalnie