Jak zredukować hałas silnika w rowerze elektrycznym z nowym kontrolerem?

reneeww napisał:

Rzuciłem okiem na przebieg i jest to modulowany przebieg czyli tysiące załączeń tranzystora klucza,

reneeww napisał:

Może jakby dołożył jakieś kondensatory wpięte w gwiazdę lub trójkąt pomiędzy uzwojeniami tego silnika to te kondensatory ładnie by
wypełniały przełączenie kluczy i silnik by dostawał czystszą sinusoidę? Co myślicie?

reneeww napisał:

I teraz pomyślałem że to może być przyczyną wycia tego silnika i lekkiego drżenia.

jarek_lnx napisał:

Jaka jest częstotliwość wycia a jaka PWM?

jarek_lnx napisał:

Każdy tak działa, różnica może być tylko w częstotliwości i tym jaki będzie kształt po demodulacji

sanfran napisał:

A może masz silnik z przekładnią planetarną? Dostarczyłeś większą moc i przekładnia się odezwała? Mój rowerek też wyje, ale ma duży moment obrotowy. Coś za coś…

reneeww napisał:

Skopometr pokazuje około 15 khz przełączanie.

reneeww napisał:

jarek_lnx napisał:

Jaka jest częstotliwość wycia a jaka PWM?

Skopometr pokazuje około 15 khz przełączanie. Ale trzeba mieć na uwadze ze to chińska zabawka i wartość może być inna. Ogólna częstotliwość sinusoidy to kilkadziesiąt Hz - dokładnie ile to nie pamiętam czy pokazywało 20 czy 40 Hz jakoś tak. Dzwięk wycia i drżenia na pewno jest niższy, bardziej oscylujący w granicach tych kilkudziesięciu hz.

jarek_lnx napisał:

Każdy tak działa, różnica może być tylko w częstotliwości i tym jaki będzie kształt po demodulacji

jak załączę na skopometrze opcje sample HD (co jest jakimś filtrem uśredniającym tak myślę), to pokazuje ładny przebieg sinusa. Ładny w rozumieniu mniej więcej sinus.

Ogólnie z tym sterownikiem są trochę problemy. Oprócz tego drżenia które występuje przy szybszych prędkościach obrotowych gdzieś powiedzmy >24 km/h. Ma problemy z ruszaniem przy pierwszym uruchomieniu po włączeniu. Tak jakby zapominał kolejność faz czy ze ma pracować z czujnikami halla. Tzn zaraz po uruchomieniu przy ruszeniu czuć po dupą drżenie silnika i takie jakby przeskakiwanie. Jak się przejedziesz kilka metrów i koło nabierze prędkości obrotowej to już jest potem okey i każde następne ruszanie jest już płynne aż do następnego wyłączenia/załączenia. Ogólnie najlepiej zachowuje się na 4 stopniu wspomagania (ustawione jest na 5 stopni) do tej prędkości 25 km/h pracuje najlepiej bezszelestnie właściwie. Jak się zmniejszy wspomaganie i ta modulowana sinusoida jest bardziej przycinania to właśnie występuje takie większe wycie z tego silnika. Nie jest jakoś szczególnie głośne ale widać że tamten zakres wspomagania mu lepiej pasuje. No i jak przekroczy się to 25 km/h około to też już zaczynają się odczuwalne wibracje np wprawiające jakieś luźne plastiki w rezonans.

sanfran napisał:

A może masz silnik z przekładnią planetarną? Dostarczyłeś większą moc i przekładnia się odezwała? Mój rowerek też wyje, ale ma duży moment obrotowy. Coś za coś…

Zwykły silnik bez przekładni - Toprun od sparta/batavus

jarek_lnx napisał:

Czy ten silnik pracuje z czujnikami czy bez?

jarek_lnx napisał:

reneeww napisał:

Skopometr pokazuje około 15 khz przełączanie.

To mógł byś filtrować, a niskich częstotliwości nie da się filtrować, dlatego że filtr nie może tłumić częstotliwości, które odpowiadają za ruch silnika.

reneeww napisał:

Z czujnikami. Do czujników też dokładałem eksperymentalnie i nie wiem czy słusznie, ale dołożyłem około 90 nF kondensatorki do każdej linii. Ponieważ wychodzący sygnał z hali miał tylko ładny przebieg jak silnik nie pracował, jak załączyło się wspomaganie to siało to niesamowicie i pełno szpilek było i bałem się że kontroler może być oszukiwany przez te pasożytnicze przebiegi. Po dołożeniu kondensatorków w przebiegu po załączeniu silnika zniknęły wszystkie szpilki ale ogólnie nie widać poprawy w kulturze pracy.

reneeww napisał:

wiadomo ze tych tłumić częstotliwości nie chciałem związanych z normalną pracą silnika około kilkudziesięciu hz, tylko te przebiegi rzędu 15 khz. Ale mówisz że tylko kondensatory usmażą się na tym?

jarek_lnx napisał:

To brzmi jak prawdopodobna przyczyna problemów, jeśli sygnały hall-i są zakłócane silnik może pracować nierówno.
Kondensatory dodane do czujników, to nie jest dobry pomysł.