Peugeot 508 2012: Błędy ABS, ESP, skrzyni biegów i reflektorów - co sprawdzić?

Witam
Posiadam Peugeota 508, 2012r, 1.6eHDI. Podczas normalnej jazdy wyskoczyły błędy ABS, ESP , skrzyni biegów , elektrycznego hamulca ręcznego oraz skrętnych reflektorów.
W samochodzie nie działa z tego nic. Samochód odpala , podczas jazdy wskazuje prędkość , xenony nie skręcają. Hamulec postojowy trzeba zaciągać i zwalniać ręcznie.
Pierwsza diagnoza -> uszkodzony czujnik ABS (tylne koło za kierowcą). Czujnik wymieniony na nowy , połączenie (również po naprawie - wstawiony kawałek przewodu can z mercedesa) sprawdzone na przejście do samej wtyczki jest ok. Wymieniona i zakodowana pompa ABS.
Czujnik tylnego koła po zamianie wtyczek (lewa na prawo) w Diagbox-ie wskazuje poprawnie prędkość. Po zamianie na naprawionym przewodzie w programie nie widać nic.
Proszę o jakieś porady, bo sam nie wiem już gdzie szukać. Bezpieczniki wszystkie (nawet te ukryte pod kierownicą) zostały sprawdzone i są OK. Podejrzewam, że uszkodzona jest taśma w kierownicy i że może mieć to znaczenie w ESP czy też kierunkowych reflektorach ale co to by miało do ABS ??

>>21456081 A BSI? Przeglądałeś? Ewentualnie bezpieczniki w skrzynce na akumulatorze?

>>21457305 W 508 przedliftowej, jak miałem zaśniedziałe styki na skrzynce z bezpiecznikami na akumulatorze, to świrował mi ABS/ESP, a w 508 poliftowej, zanim BSI całkowicie poszedł się ... to check ABS/ESP i hamulec ręczny świrował.

Kto powiedział, że w Peugeocie autora postu jest problem z czujnikiem? Autor postawił taką diagnozę, ale docelowo problem jest z błędami z systemu ESP. A uszkodzone moduły BSI potrafią rzucać kompletnie losowymi błędami. Tak samo zaśniedziałe styki bezpieczników na akumulatorze.

Autor nie przedstawił konkretnych kodów błędów, więc wróżę z kuli, bo taką posiadam oraz podpowiadam mu na swoim przykładzie.

Witam
Przepraszam za opóźnienie w odpowiedzi. W screenach przesyłam błędy jakie są w ECU.








Wg moich przemyśleń uszkodzona jest taśma zwijaka w kierownicy przez co wywala błędy z ESP i skrenych reflektorów. Czy miało by to jednak wpływ na ABS , hamulec postojowy i skrzynię biegów ?? tego nie wiem. Może taśma zwijaka przerywa komunikację CAN ??