Peugeot 508 SW 2.0 HDi 163KM 2012 – świeci STOP, błędy ABS/ESP, liczne kody błędów

Witam. Od miesiąca w Peugeot 508 SW 2012 2.0 HDi 163 KM cały czas świeci mi się światło STOP, a do tego ostatnio zaczął mi wywalać błąd ABS, ESP. Podłączyłem komputer i wywaliło mi chyba wszystko, co możliwe, i nie wiem, co to może być

Stop to czujnik hamulca ręcznego do sprawdzenia a i wymiana .A może by tak sprawdź poziom płynu hamulcowego?Abs i esp to całkiem inny temat