Spawarka inwerterowa – modyfikacja tryb puls, HF start, feedback, zakłócenia

Cześć
Mam kilka pytań z praktyki i teorii w elektronice. Zakupiłem jedną z najtańszych spawarek inwerterowych na pewnym portalu aukcyjnym z zamiarem przerobienia jej i dodania pewnych funkcjonalności. Zupełnym przypadkiem mam też schemat całej elektroniki z jej wnętrza. Z uwagi na to, że chciałem używać tej spawarki wraz z metodą TIG do spawania blachy 1 mm, musiałem obniżyć minimalny prąd spawania. Udało się to osiągnąć, usuwając rezystor pull-up połączony z wejściem odwracającym wzmacniacza operacyjnego, który steruje pinem 9 scalaka SG3525. Tyle tytułem wstępu, teraz jeżeli ktoś by był uprzejmy odpowiedzieć na kilka pytań odnośnie mojego problemu, a także samego schematu, byłbym niezmiernie wdzięczny, a oto one:

1a. Jedną z funkcji, jaką chciałbym dodać, jest tryb puls. Tutaj chciałbym się poradzić, jak najsprytniej można by było to zrealizować, czy wstawienie w miejsce rezystora (R36, o ile coś widać) mikrokontrolera (Arduino, STM) i sterowanie tym węzłem za pomocą PWM i filtra RC lub po prostu DAC byłoby dobrym rozwiązaniem?
1b. Myślałem, że możliwe by było użycie potencjometru (lewa strona schematu CN1) do tego, by zmieniać dynamicznie wartość podawanego prądu, ale z jakiegoś powodu po zajarzeniu łuku nie jest możliwa zmiana prądu spawania, czy mógłby ktoś wyjaśnić dlaczego?
2. Aktualnie próbuję dosmerfować do tej spawarki HF start, mam jonizator, iskrę, TVS na 100 V, warystor 130 V i snubber (diody za trafem są na max 200 V) i teraz myślę o sposobie na detekcję zajarzenia łuku za pomocą mikrokontrolera, tak żeby wyłączyć jonizator zaraz po rozpoczęciu spawania (chyba iskrownik powinien być wyłączony jak najszybciej?). Próbowałem mierzyć napięcie bocznika na wyjściu, ale MCU strasznie łapie zakłócenia, teraz myślę o pomiarze napięcia z ADC na wejściu wzmacniacza wspomnianego wyżej. Czy macie może jakiś lepszy i pewniejszy sposób?
3. Co do schematu i sprzężenia zwrotnego z użyciem wzmacniacza, jak to tutaj działa? Potencjometr z lewej ustawia docelowy prąd spawania przez "wprowadzenie" sygnału prądowego do wejścia (-) wzmacniacza, wzmacniacz w tej konfiguracji będzie próbować przez tranzystor (ten pod nim) sprowadzić potencjał wejścia odwracającego do potencjału masy (też "wstrzykując" prąd do tego wejścia), pull-up ze schematu omijam, bo go już nie ma, i zostaje bocznik, który robi tutaj za "ujście" dla sygnałów z potencjometru oraz wyjścia wzmacniacza->tranzystora, czy to tak mniej więcej działa? No i jeszcze ten układ (całkujący do dynamicznej kompensacji błędu) nad wzmacniaczem, czy mógłby ktoś poratować dobrym źródłem informacji, jak taki feedback działa?
4. Następna rzecz to ten układ na samej górze, sterowany wyjściem A SG3525, jaka jest jego rola w kontrolowaniu sygnału z potencjometru nastawiającego prąd spawania i co robi ten tranzystor Q8 pod diodą Zenera?
5. I na koniec jeszcze jedno pytanie o zakłócenia, dorobiłem sobie do kontrolowania gazem czterotakt na zwykłym przycisku zamocowanym przy palniku, przycisk zwiera sygnał 5 V mierzony na Arduino, a Arduino kontroluje elektrozawór, teraz EMI jest tak duże, że mimo prób programowej implementacji debouncingu i tak czasem po wciśnięciu przycisku Arduino nie reaguje. Co można by było na to poradzić? AI proponuje mi filtr RC i optoizolator, zadziała? Jak to jest zrobione w markowych spawarkach, używają osłoniętych przewodów, sygnał jest różnicowy czy jak?

Z uwagi na to, że to moje początki na forum, mam nadzieję, że temat założony w odpowiednim dziale, za wszelkie niedociągnięcia z góry przepraszam

AI: Mógłbyś podać dokładny model i producenta tej spawarki? To bardzo ułatwi odniesienie się do szczegółów konstrukcyjnych i ewentualnych różnic w rozwiązaniach układowych.
majster polska mp0112

Cześć!
Czy udało się wprowadzić wszystkie przeróbki?
Opiszesz, co i jak?
Mam też MP-0112.
Wybija automaty 16 A (nie zawsze).
Chcę zmienić:
* przewód zasilający na 3×1,5 mm.
* dodać jako soft start termistor lub dwa NTC SG405 (1 Ω, 30 A, 265 V AC) szeregowo przed mostkiem prostowniczym (rozwiązanie "zgapione" ze spawarki KEMPPI 160 A).
* zmienić elektrolit 820 µF na 2 × 560 µF, 450 V.

Więc przyszła jesień, wróciłem do projektu i stało się nieuniknione — czyli tak, spawarka w trakcie eksperymentu poszła z dymem, więc dałem sobie spokój z grzebaniem w obwodzie na płytce i sterowaniem IGBT za pomocą SG3525, kupiłem nowe tranzystory, drivery do nich (oryginalne półmostki 4688 jakimś cudem też spaliłem), zmniejszyłem rezystor na obwodzie uzwojenia pierwotnego GDT z 200 Ω na 50 Ω (nie rozumiem, czemu aż tak wielki rezystor tam jest; przełączanie tranzystorów musiało trwać wieki, ale dla bezpieczeństwa nie schodziłem z wartością rezystora za nisko; nie wiem, ile ten GDT jest w stanie wytrzymać).

W skrócie polutowałem sobie płytkę z STM32, potencjometrem i driverami do sterowania GDT, i jak dotąd mam te 60 V na zaciskach spawarki (wypełnienie PWM 5% czy 60% zbytnio nie zmienia tej wartości napięcia, co mnie trochę dziwi). Testowałem wyjście na rezystorze 10 Ω i przy obciążeniu już widzę, że napięcie ładnie liniowo idzie za potencjometrem ustawiającym wypełnienie PWM.

W najbliższym czasie zobaczę, jak wygląda zajarzenie łuku w takim układzie otwartym (nie mam jeszcze feedbacku z prądem, ale planuję to zrealizować na ACS785 albo na tym boczniku, co mam już na płytce; ewentualnie jest jeszcze opcja z transkonduktorem, ale to już trochę ekstrawagancja by była). Tutaj chętnie bym się poradził, jak to najlepiej jest zrobić, żeby móc próbkować prąd często (5–10 kHz? mój PWM na GDT to 30 kHz) i z jak najmniejszymi zakłóceniami.

A co do soft startu — spawarka jest za automatem 16 A, to u mnie okazuje się, że go nie wybija przy starcie.