Czy falownik Invt z serii Goodrive 20 o oznaczeniu GD20-2R2G-4 będzie współpracował ze sterownikiem PLC w następujący sposób: PLC steruje falownikiem, żeby ten zaczął obracać silnik w jedną stronę. Musi być miękki start, ponieważ motor napędza około 25 kilogramowy wózek. Później PLC zleca falownikowi zatrzymanie silnika. Zatrzymanie musi być stopniowe, ponieważ wózek ma dość sporą prędkość, ale na tyle szybkie aby ten nie wjechał w ścianę. Następnie zmiana kierunku obrotu silnika i analogiczny ruch wózka w przeciwną stronę.