Musiałbyś przemierzyć lub zobaczyć jak idą ścieżki, ale bardzo prawdopodobne, że możesz wykorzystać pin oznaczony na żółto. Wtedy przy przerwaniu wiązki nie wpływasz na stan wyjścia nr 5.
Ale to wtedy i tylko wtedy, gdy ścieżki na płytce między przekaźnikiem a złączem masz połączone tak, jak narysowałem na schemacie. Wtedy wpinasz diodę z rezystorem między +24V a żółty pin. Przekaźnik przełącza wtedy minus między LED a centralą i oba obwody są niezależne od siebie.
Jeśli wszystko jest tak jak opisałem, to najlepiej jeszcze na samym końcu sprawdzić (bez podłączonego przewodu z napędu do 5) czy na wyjściu 5 nie pojawia się jakieś napięcie względem minusa, tak dla bezpieczeństwa, dopiero potem podpiąć ten jeden przewód z napędu. Jest to ważne ponieważ zasilasz LED z 24V, a obwody wejścia napędu (pin 5) operują prawdopodobnie w zakresie max. 5V i pomyłka w połączeniach spali wejście FOTO.