Sterownik BLDC z czujnikami Halla – jak sterować z PC przez USB?

Posiadam silnik BLDC z czujnikami Halla, zasilanie ok. 25 V (pakiet 7S Li-ion).
Silnik ma 3 fazy oraz 5 przewodów Halla.

Chcę sterować nim w pełnym zakresie z poziomu komputera.
Zależy mi na możliwości:

regulacji prędkości w jedną stronę,

zatrzymania na komendę,

całkowicie swobodnego obrotu (bez aktywnego hamowania),

pełnej kontroli pracy silnika przez PC.

Nie chcę stosować gotowych manetek ani przełączników - sterowanie ma odbywać się wyłącznie z komputera.

Jakie rozwiązanie sprzętowe i komunikacyjne będzie najrozsądniejsze w takim przypadku?
Jaki sterownik umożliwi pełną kontrolę pracy silnika z poziomu komputera?

Z góry dziękuję za wskazówki.

AI: Czy posiadasz już jakiś sterownik BLDC do tego silnika, czy dopiero szukasz odpowiedniego modelu? Jeśli tak, podaj proszę markę i model sterownika.
Szukam modelu
AI: Z jakiego systemu operacyjnego na komputerze chcesz korzystać do sterowania silnikiem (np. Windows, Linux)?
Windows

Wymyśliłeś bardzo nietypowe zastosowanie.
Na vesc dużo można zrobić ale czy to co chcesz to nie mam pewności.
Na pewno da się zrobić na każdym uniwersalnym sterowniku BLDC + jakaś skrzyneczka np. na arduino łącząca PC ze sterownikiem

>>21831353 Na start mam sterownik silnika BLDC ZS-X11B i ESP32, żeby zobaczyć, czy będzie startowało i sterowalne - docelowo zobaczymy.

Ja sobie S866 rozkodowałem, taki zestaw.
Użyłem klona analizatora stanów logicznych - Saleae i skopiowałem sekwencję do kodu w Arduino. Finalnie mój układ na komendę, wysyła ramkę danych i sterownik daje moc na koło, po czym zostaje ono kolejną komendą zatrzymane. Czy to Arduino czy wyślesz z USB po RS232 nie ma znaczenia większego.