STM32U5 NUCLEO U575ZI-Q LPBAM: ADC4/LPDMA - brak akwizycji danych do bufora i przerwań

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "lpbam_adc4_dma.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
//uint16_t adc_buffer[ADC_SAMPLES] __attribute__((section(".sram4"))) = {0};
//volatile uint8_t adc_data_ready __attribute__((section(".sram4"))) = 0 ;

uint16_t adc_buffer[ADC_SAMPLES]  = {0};
volatile uint8_t adc_data_ready  = 0 ;
volatile uint8_t calculation 	= 0;
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

ADC_HandleTypeDef hadc4;

CORDIC_HandleTypeDef hcordic;

DMA_HandleTypeDef handle_LPDMA1_Channel1;

LPTIM_HandleTypeDef hlptim1;

DMA_HandleTypeDef handle_LPDMA1_Channel0;
/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void SystemPower_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_LPDMA1_Init(void);
static void MX_CORDIC_Init(void);
static void MX_ICACHE_Init(void);
static void MX_LPTIM1_Init(void);
static void MX_ADC4_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the System Power */
  SystemPower_Config();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPDMA1_Init();
  MX_CORDIC_Init();
  MX_ICACHE_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  MX_ADC4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* LpbamAp1 application initialization */
  MX_ADC4_DMA_Init();

    /* LpbamAp1 application Scenario scenario initialization */
  MX_ADC4_DMA_Scenario_Init();

    /* LpbamAp1 application Scenario scenario build */
  MX_ADC4_DMA_Scenario_Build();

    /* LpbamAp1 application Scenario scenario link */
  MX_ADC4_DMA_Scenario_Link(&handle_LPDMA1_Channel1);

    /* LpbamAp1 application Scenario scenario start */
  MX_ADC4_DMA_Scenario_Start(&handle_LPDMA1_Channel1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Initialize leds */
  BSP_LED_Init(LED_GREEN);
  BSP_LED_Init(LED_BLUE);
  BSP_LED_Init(LED_RED);

  /* Initialize USER push-button, will be used to trigger an interrupt each time it's pressed.*/
  BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
int i;
  HAL_SuspendTick();
  //Enter_Stop2_mode();
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
  HAL_ResumeTick();

  while (1)
  {
	  BSP_LED_On (LED_RED);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_LSI
                              |RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4;
  RCC_OscInitStruct.LSIDiv = RCC_LSI_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Enable the force of MSIK in stop mode
  */
  __HAL_RCC_MSIKSTOP_ENABLE();

  /** Enable the force of HSI in stop mode
  */
  __HAL_RCC_HSISTOP_ENABLE();
}

/**
  * @brief Power Configuration
  * @retval None
  */
static void SystemPower_Config(void)
{

  /*
   * Disable the internal Pull-Up in Dead Battery pins of UCPD peripheral
   */
  HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery();

  /*
   * Switch to SMPS regulator instead of LDO
   */
  if (HAL_PWREx_ConfigSupply(PWR_SMPS_SUPPLY) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
/* USER CODE BEGIN PWR */
/* USER CODE END PWR */
}

/**
  * @brief ADC4 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ADC4_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ADC4_Init 0 */

  /* USER CODE END ADC4_Init 0 */

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN ADC4_Init 1 */

  /* USER CODE END ADC4_Init 1 */

  /** Common config
  */
  hadc4.Instance = ADC4;
  hadc4.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_ASYNC_DIV1;
  hadc4.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc4.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc4.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
  hadc4.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  hadc4.Init.LowPowerAutoPowerOff = ADC_LOW_POWER_NONE;
  hadc4.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
  hadc4.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc4.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc4.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc4.Init.ExternalTrigConv = ADC4_EXTERNALTRIG_LPTIM1_CH1;
  hadc4.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISING;
  hadc4.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  hadc4.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_LOW;
  hadc4.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
  hadc4.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC4_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
  hadc4.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC4_SAMPLETIME_19CYCLES_5;
  hadc4.Init.OversamplingMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Regular Channel
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
  sConfig.Rank = ADC4_RANK_CHANNEL_NUMBER;
  sConfig.SamplingTime = ADC4_SAMPLINGTIME_COMMON_1;
  sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE;
  sConfig.Offset = 0;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc4, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC4_Init 2 */

  /* USER CODE END ADC4_Init 2 */

}

/**
  * @brief CORDIC Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_CORDIC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN CORDIC_Init 0 */

  /* USER CODE END CORDIC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN CORDIC_Init 1 */

  /* USER CODE END CORDIC_Init 1 */
  hcordic.Instance = CORDIC;
  if (HAL_CORDIC_Init(&hcordic) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN CORDIC_Init 2 */

  /* USER CODE END CORDIC_Init 2 */

}

/**
  * @brief ICACHE Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ICACHE_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN ICACHE_Init 0 */

  /* USER CODE END ICACHE_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN ICACHE_Init 1 */

  /* USER CODE END ICACHE_Init 1 */

  /** Enable instruction cache in 1-way (direct mapped cache)
  */
  if (HAL_ICACHE_ConfigAssociativityMode(ICACHE_1WAY) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_ICACHE_Enable() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ICACHE_Init 2 */

  /* USER CODE END ICACHE_Init 2 */

}

/**
  * @brief LPDMA1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_LPDMA1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN LPDMA1_Init 0 */

  /* USER CODE END LPDMA1_Init 0 */

  /* Peripheral clock enable */
  __HAL_RCC_LPDMA1_CLK_ENABLE();

  /* LPDMA1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(LPDMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(LPDMA1_Channel1_IRQn);

  /* USER CODE BEGIN LPDMA1_Init 1 */

  /* USER CODE END LPDMA1_Init 1 */
  handle_LPDMA1_Channel1.Instance = LPDMA1_Channel1;
  handle_LPDMA1_Channel1.InitLinkedList.Priority = DMA_LOW_PRIORITY_LOW_WEIGHT;
  handle_LPDMA1_Channel1.InitLinkedList.LinkStepMode = DMA_LSM_FULL_EXECUTION;
  handle_LPDMA1_Channel1.InitLinkedList.TransferEventMode = DMA_TCEM_LAST_LL_ITEM_TRANSFER;
  handle_LPDMA1_Channel1.InitLinkedList.LinkedListMode = DMA_LINKEDLIST_NORMAL;
  if (HAL_DMAEx_List_Init(&handle_LPDMA1_Channel1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_DMA_ConfigChannelAttributes(&handle_LPDMA1_Channel1, DMA_CHANNEL_NPRIV) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN LPDMA1_Init 2 */

  /* USER CODE END LPDMA1_Init 2 */

}

/**
  * @brief LPTIM1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_LPTIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END LPTIM1_Init 0 */

  LPTIM_OC_ConfigTypeDef sConfig1 = {0};

  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END LPTIM1_Init 1 */
  hlptim1.Instance = LPTIM1;
  hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC;
  hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1;
  hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
  hlptim1.Init.Period = 15;
  hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE;
  hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL;
  hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO;
  hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO;
  hlptim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig1.Pulse = 8;
  sConfig1.OCPolarity = LPTIM_OCPOLARITY_HIGH;
  if (HAL_LPTIM_OC_ConfigChannel(&hlptim1, &sConfig1, LPTIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN LPTIM1_Init 2 */

  /* USER CODE END LPTIM1_Init 2 */
  HAL_LPTIM_MspPostInit(&hlptim1);

}

/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pins : PA9 PA10 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

  /* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */