Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Zdalnie sterowna kosiarka !!

Robotmen 28 Dec 2005 13:05 15354 43
IGE-XAO
  • #1
    Robotmen
    Level 11  
    z powodu iz moim jednym z wielu pobowiązków na wiosnę jest zkoszenie trawy na ogródku postanowiłem zbudować zdalnie steroną kosiarkę:D Gotowy sprzęt wyglądał by tak :

    Kosiarka wyposaażona byłaby w dwa silniki elektryczne (dwa rozruszniki z ciężarówek).!!:D Były by połączone równolegle z odbiornikiem!! Zasilanie stanowiłby akumulator z ciężarowki (bodajże 24 V )!!:D
    Sterowałbym za pomoca nadajnika, takiego jak zdalnie sterowne małe autka!! Zwykły nadajnik i trochę przycisków !!:D
    Co wy na to ??:D
  • IGE-XAO
  • #2
    klop07
    Level 13  
    I - rozrusznik nie jest przystosowany do pracy ciągłej, tylko chwilowej. Jako że wał nie jest osadzony na na łożyskach tylko panewkach, w wyniku dłuższej pracy poprostu by się zatarły.
    II - Przy tak ekstremalnie mocnych silnikach ta kosiarka chyba by odleciała :D.
    III - tak mocne silniki pobierają kosmiczny prąd, jeżeli nie zadbasz o odpowiednio grube kable to będą występowały duże opory i w wyniku tego na całej instalacji będzie się wydzielało bardzo dużo ciepła (kable lubią świecić :D)
    IV - Akumulator mim tego, że z ciężarówki, to jednak nie pociągnie zbyt długo.
    V - Przy takim zespole napędowym ta kosiarka będzie baardzo ciężka.
    VI - co do połączenia równoległego to nie mam pojęcia jak chcesz to zrobić :wink: .

    Chyba nie tylko moim zdaniem na razie nie masz zbyt dużego pojęcia o elektronice, więc odsyłam Cię do lektury.


    Jak już ktoś mądry napisał

    zerpo wrote:
    NAUCZ SIE WRESZCIE SZUKAĆ!!!!


    Bo taki temat był niedawno, resztę pozostawię bez komentarza
  • #3
    bogdan_p
    Level 39  
    naturą człowieka jest pomysłowość , ale od pomysłu do realizacji długa droga !
    skorzystaj z rad kolegów i na początek dobrze poszukaj , faktycznie bardzo mało wiesz z tematu za który się zabierasz , potrzebna moc na wale kosiarki to ok 1 - 5 kW , zależnie od szerokości noża , do tego dochodzi napęd kół
    dla silnika 24V i mocy 1kW to prąd ok 42 A
    aby napędzić takie cudu które ma na pokładzie akumulatory z ciężarówki ( ok 100 kg a może i więcej ) plus opory jezdne i opory koszonej trawy to kolejny mocy silnik z przełożeniem
    przemyśl sobie dokłanie Swój pomysł
  • #4
    Robotmen
    Level 11  
    no dobra przemyśle:| ale taka kosiarka to naprawde niezły pomysł tylko trzeba go troche zmodyfikować :D
  • #5
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    O wiele prościej będzie skosić tą trawe, a koszty zabawy z elektroniką i potem leczenie byłyby takie że na traktorek do koszenia trawy styknie.

    Poza tym jak już zdalnie sterowana kosiarka, to prędzej taka:
    http://www.3d-nut.com/videos/skycutter40.wmv
  • #6
    kidzar89
    Level 17  
    Witam

    Według mnie to chory pomysł bo więcej się o kombinujesz o jeździsz koło drzewka żeby wykosić tą trawę niż to wszystko warta, chyba że będziesz kosił stadion.
    Mój plan by tak wyglądał:

    kosiarka z napędem + jedno kółko na przodzie kosiarki + aku. 12V 50Ah + R/C + trochę złomu z złomowiska = zdalnie sterowana kosiarka do trawy :D

    O elektrycznym napędzie nawet nie myśl bo to nie ma sensu.
    w moim "projekcie" który wyżej napisałem myślałem żeby jakieś mocne serwo albo silnik popychał rączkę od napędu, a żeby utrzymać kurs w danym kierunku może posłużyć jedno wspólne kółko na przodzie kosiarki którym będzie poruszać silnik od wycieraczek.

    pozdr.
  • #7
    bogdan_p
    Level 39  
    koledzy kidzar89 , Robotmen widzę że nie brakuje wam pomysłowości , jednak zanim zaczniecie je realizować dokładnie zastanówcie się nad nimi
    proponuje wizytę w sklepie z kosiarkami mają reklamówki zapoznajcie się z nimi , zobaczcie jak fachowcy podchodzą to tego tematu , oczywiscie jedna z firm proponuje niezłe cudo , które samo kosi po wyznaczonym terenie , samo wraca do stacji dokującej w celu naładowania akumulatora , ale też odpowiednio kosztuje jeżeli wychodzicie z założenia :

    Quote:
    kosiarka z napędem + jedno kółko na przodzie kosiarki + aku. 12V 50Ah + R/C + trochę złomu z złomowiska = zdalnie sterowana kosiarka do trawy
    to życzę powodzenia w jej konstrukcji
  • #8
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Na pewno zostawiłbym takie cudo jeżdżące samo na podwórku.

    Tak samo jak obojętnie przeszedłbym obok takiego wieczorkiem na osiedlu ;)
  • IGE-XAO
  • #9
    zerpo
    Level 22  
    Następnego dnia w wiadomościach usłyszymy:
    "Szalona kosiarka wymyka sie spod kontroli i kosi niewinnych przechodniów"
    ;-)
  • #10
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Albo eletronik amator otrzymał nagrodę Darwina za "autonomiczną kosiarkę" ....
  • #11
    Błażej
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Kosiarka powinna mieć napęd spalinowy (dlaczego - o tym za chwilę). A skoro juz są samouczące i dokujące odkurzacze i kosiarki, to co, że my nie damy rady skonstruować czegoś takiego??? No w najprostszej wersji to się zrobi kosiarke na uwięzi i sie będzie sznurek skracać (tylko kto ma okrągłe trawniki?). A jak już kosiarka będzie sama sobie trawkę strzygła, to nauczymy ją, żeby sama sobie jeździła na stację się zatankować. A na stacji sprzedają jeszcze piwo!!! Więc krótki programik zakupowy. I wtedy kosiarka do roboty i na stację "zatankować" ;). A my na leżaczek...
  • #12
    bogdan_p
    Level 39  
    McRancor , Zerpo a jak koledzy nas zaskoczą ......... zdalnie sterowaną kosiarką , lepszą od firmowych ...... ?
    Myślę że to okres świąteczny tak działa na wyobraźnię ....... po kilku dniach powinno być dobrze !
  • #13
    Januszcz22
    Level 15  
    Drogi Robotmenie, widzę że jesteś bardzo ambitny, ale za ambicjami nie idzie wiedza, ja też tak zaczynałem ale to mnie nigdzie nie doprowadziło. Kilka godzin temu na forum okazało się że nie potrafisz zrobić na uc migającej diody a teraz chcesz robi kosiarke to jest drobna przesada mam dla ciebie propozycje: odwiedź stronę http://www.patron.net.pl/konstruktorzy/AVR_tutorial.htm i postaraj się wykonać wszystkie projekty tam zamieszczone (oczywiście te z ukończonym opisem nie bjerz się na razie za regulacje jasności diody) jeżeli będziesz miał trudności daj mi znać albo wtedy pytaj na forum ale tylko jak będziesz miał konkretny problem bez ogulników. Jeżeli ci się to uda to możesz już zaczynać robić swojego robota a z wiedzą z tamtej stronki i elektrody może nawet zatrzyma się przed przeszkodom. A pomysł z kosiarkom odłuż na pułkę, jak go zrealizujesz za kilka lat to możę umieścisz na forum i sam takie cudo sobie wykonam.

    Moderated By Bartek_Wosik:

    Popracuj nad ortografią lub korzystaj z przycisku "PISOWNIA" który znajduje się przy każdym poście.

  • #14
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Spójżmy prawdzie w oczy, fajne pomysły to ma każdy, ale zamiast wymyślać, zbuduj cokolwiek od początku do końca, a wtedy pogadamy
  • #15
    kidzar89
    Level 17  
    bogdan_p wrote:
    koledzy kidzar89 , Robotmen widzę że nie brakuje wam pomysłowości , jednak zanim zaczniecie je realizować dokładnie zastanówcie się nad nimi
    proponuje wizytę w sklepie z kosiarkami mają reklamówki zapoznajcie się z nimi , zobaczcie jak fachowcy podchodzą to tego tematu , oczywiscie jedna z firm proponuje niezłe cudo , które samo kosi po wyznaczonym terenie , samo wraca do stacji dokującej w celu naładowania akumulatora , ale też odpowiednio kosztuje jeżeli wychodzicie z założenia :

    Quote:
    kosiarka z napędem + jedno kółko na przodzie kosiarki + aku. 12V 50Ah + R/C + trochę złomu z złomowiska = zdalnie sterowana kosiarka do trawy
    to życzę powodzenia w jej konstrukcji


    witam

    hehe.. nie zamierzam tej kosiarki robić bo to będzie straszna kicha, wole sobie pobiegać z tą kosiarką i napełnić płuca świeżym powietrzem :D.
    Ja dałem tylko koledze robotmenowi trochę natchnienia w robieniu kosiarki do niczego.

    A tak na boku to ja też tak zaczynałem. Zobaczyłem parę robotów z uC i obrazu chciałem takiego zrobić nie mając pojęcia co i jak.
    Ale to z czasem przechodzi, przekonałem się na własnej skórze.

    pozdr.
  • #16
    bogdan_p
    Level 39  
    tak na zakończenie aby nie być gołosłownym są dwa modele :
    Auto Mower i Solar Mower pracę pierwszego opisałem drugi podobnie jak mówi nazwa nie są oferowane w Polsce i nawet sprzedawcy nie są w stanie podać dokładnej ceny orientacyjnie przedział 1,5 - 2 tyś ....... Euro
    dla zinteresowanych dtr do Solar Mower
    Attachments:
  • #17
    gromnik19
    Level 14  
    Po pierwsze forum jest chyba od tego, ze jak ktos rzuca pomysl to zastanawiamy sie jak go zrealizowac, staramy sie cos podpowiedziec, rzucamy pomyslami itp. Rzucanie hasel: "po co to robic jak mozna kupic" troche nie pasuje do tej idei. Szczegolnie za cene 2 tys euro ;) Nie ma wiekszej frajdy niz zbudowanie czegos dzialajacego samemu, no moze wieksza frajda jest pokazanie tego sasiadowi :P
    Po drugie idea kosiarki ktora moglbym sobie sterowac z lezaka chodzi mi po glowie juz od dluzszego czasu, ale kazdy kto kosil trawnik i ma chocby minimalne pojecie o sterowaniu, wie ze to nie jest tak latwo.
    po trzecie (juz na temat ;) ) Taka kosiarka nie musi przeciez pracowac jak tradycyjna. tzn cztery kolka i stalowe smiglo pod spodem, moznaby zastosowac jakis naped gasiennicowyi z przodu taki mechanizm jak w podkaszarkach, znaczy zylka ktora tnie trawe. Zdaje sie ze do tego wystarczy silnik o mniejszej mocy. No oczywiscie pozostaje dalej problem zasilania :/
  • #18
    klop07
    Level 13  
    Moim zdaniem najodpowiedniejsze był by zastosowanie zwykłej kosiarki spalinowej. Napęd mógłby składać się z 4 silników od wycieraczek wraz z przekładniami, po jednym na koło. Zasilanie z akku żelowego 28Ah 12V. Zastosowałbym napęd "czołgowy". Pary silników sterowane były by przez mostki H. A mostki H były by uruchamiane przez zwykłą "aparaturę" z autka na zdalne sterowanie. I tak odpowiednio:

    drążek gazu +
    -prawa strona przód
    -Lewa strona przód

    drążek gazu -
    -prawa strona tył
    -lewa strona tył

    drążek skrętu R
    -prawa strona tył
    -lewa strona przód

    drążek skrętu L
    -prawa strona przód
    -lewa strona tył

    Wystarczą dwa mostki H o odpowiednich mocach, dzięki wbudowanym przekładniom kosiarka będzie jechać powoli i będzie miała duży zapas momentu. Lepiej zastosować zwykłe koła niż gąsienice, ponieważ gąsienica będzie przygniatać trawę, utrudniając koszenie (brzydkie pasy dłuższe niż reszta).

    Pozdrawiam
    Łukasz
  • #19
    gromnik19
    Level 14  
    Spalinowy silnik od wycieraczki? :D

    Uznam ze chodzi o spalinowy naped do ostrza ;)

    a jesli chodzi o wyeliminowanie pasow od gasiennic to moznaby kosic przed gasiennica
  • #20
    klop07
    Level 13  
    Właśnie tak chodziło o spalinowy napęd ostrza i elektryczne silniki do napędu układu jezdnego tejże kosiarki. Elektronikę można by był zamontować na gumowych amortyzatorach, aby cała elektronika się nie rozsypała. Jedynym mankamentem takiego napędu jest to, że są tam przekładnie ślimakowe, uniemożliwiające jazdą bez pracy silników. Ciekawe jak by wyglądała "jazda do garażu rozładowaną kosiarką - może jakiś wyspecjalizowany wózek widłowy do transportu kosiarki :wink:
  • #21
    bogdan_p
    Level 39  
    podałem po to konkretne modele i dtr aby uświadomić " konstruktorom" , że nie jest tak prosta rzecz do realizacji , każdy może mieć swoje zdanie i swój sposób na taka konstrukcję czego nikomu nie bronię , jednak co innego mieć teoretyczny plan , a co innego zbudować urządzenie , przetestować i sprawdzić w praktyce .
    i myśl kolegi kidzar89
    Quote:
    hehe.. nie zamierzam tej kosiarki robić bo to będzie straszna kicha, wole sobie pobiegać z tą kosiarką i napełnić płuca świeżym powietrzem .
    Ja dałem tylko koledze robotmenowi trochę natchnienia w robieniu kosiarki do niczego.

    do wiosny pozostało jeszcze trochę czasu życzę powodzenia w swoich konstrukcjach kosiarek !
  • #22
    Jacu$
    Level 27  
    Robotmen, zanim zabierzesz się za automatyzację koszenia trawy pozwól, że Cię zapytam: czy wiesz dlaczego kobiety nas potrzebują?
    One twierdzą, że z jednej prostej przyczyny - żaden wibrator nie ma funkcji koszenia trawnika.
  • #23
    Robotmen
    Level 11  
    Widze że mój temat o zdalnie sterowanej kosiarce wzbudził niezłą wżawę.
    Wszyscy zażucili swoimi pomysłami. Jak już ktoś mądry napisał: Do wioisny daleka droga i napeno coś wykombinujemy i zbudujemy własna maszynę do koszenia trawy sterowaną zdalnie:D
    Na razie nie będę żucał pomysłami na budowę takiej maszyny poniewaz mam zamałą więdzę na ten temat ale będę uważnie śledził wasze wypowiedzi a jak zdobę trochę drogocennej wiedzy to pogadmay!!:D
  • #24
    Goose
    Level 11  
    Widze ze masz podobne pomyzly.
    Otuz ja mama caly pomysl kosiarki w glowie jak to zrobic.
    Wiem jakiego micro controlera uzyc otd. Jedyne co mama problem to jest zdobycie silnikow.
    Czy ktos wie gdzie takie silniki mozna dostac w polsce:

    Zdalnie sterowna kosiarka !!
    Chodzi mi o takie silniki co ten robot ma z tylu (2 stojace) i takie co on ma pod umocowaniem ramienia. Troche mniejsze niz te ztylu..

    Ale glownie chodzi mi o o te napedowe...

    Moderated By Bartek_Wosik:

    Zwracaj uwagę na ortografię, korzystaj z przycisku "Pisownia", który znajduje się obok każdego posta.

  • #25
    Robotmen
    Level 11  
    Wow:D Fajna zabawka :D A co ona potrafi?? Jednak moje pomysły nie są aż do końca bezsensowne :D A co do silników to nie mam pojęcia gdzie mógłbyś takie coś dostać :cry:
  • #27
    Goose
    Level 11  
    Robotmen, twoj pomysl o RC kosiarce wcale nie jest bezsensowny.

    Ja siedze wlasnie w pokoju obok mnie mam Hitac Eclipse 7 RAdio to mojego samolotu RC i tak sie zastanawialem jak mozna to praktycznie wykozystac. Wiec postanowilem zrobic kosiarke.

    Przypadkowo znalazlem ztrone firmy w USA ktora specjalizuje sie wlasnie w RC kosiarkach a ich konstrukcja jest banalnie prosta.

    I teraz wlasnie kompletuje czesci bo rama juz jest zespawana :P

    Zalaczam zdjecie kosiarki

    Tak wyglada Hitec Eclipse 7: Zdalnie sterowna kosiarka !! Jest to 7 kanalowe komputerowe radio


    Aby stwozyc kosiarke potrzeba:

    - 2 silniki elektryczne (12-24V, 100-300 rpm, 1-50A - typowe silniki od elektrycznych wozkow inwalidzkich)
    - speed controller do tych silnikow z cofaniem
    - pradnica 12V z regulatorem (moze byc od auta, np ford fiesta 1.1 a moze nawet fiat choinque..)
    - akumlator 12V lub 2 sztuki zeby dostac 24V
    - kable do 50A
    - Radio i odbiornik
    - Elekryczny starter do kosiarki (sa gotowe kosiarki z El startem)
    - Kola
    - czesci na konstrukcje metalowa

    Dlaczego pradnica?
    Otuz, gdy kosiarka jest spalinowa mozna wykozystac naped spalinowy aby ladowac akumlatory do silnikow elektrycznych. W ten sposob Nigdy koszenie trawy nie bedzie przerwane z powodu braku pradu.
  • #29
    HUGO
    Level 15  
    Witam Serdecznie

    Wiem że budujecie tutaj różne urządzenia a w tym wypadku chodzi o kosiarke zdalnie sterowana to powiem wam tak jako ciekawostke Husqvarna wypuscila na rynek kosiarke ktora rozpoznaje przeszkody i jest bez obslugowa obszar koszenia jest ograniczony drutem tzn cos na zasadzie anteny wiecej szczegółów podam przy najbliższej okazji i jakies dokladniejsze informacje. Pracuje w firmie ktora produkuje specjalne plyty do stacji dokujacej dla tej kosiarki, chodzi o to ze ona musi sie od czasu do czasu podladowac. Wiecej szczegolow jakies linki pozniej pozdrawiam

    Andrzej
  • #30
    korneliuszo
    Level 17  
    Ja też nad taką kosiarką myślałem.
    Mam nawet taki fajny silnik z xera(niestety 110V)
    Może będę kombinował z jakąś starą kosiarką(jak się znajdzie)