Witam. Interesuje mnie schemat drabinkowy przykladowego programu sterowania silnikiem krokowym za pomoca sterownika PLC. najlepiej GE FANUC. Wiem że są specjalne sterowniki silników krokowych jednak nie o to mi chodzi.Steruję silnikiem za pomocą sterownika GE Fanuc Versa Max Nano i potrzebuję...

to jest program przykladowy na SIEMENS'a do sterowanie silnikiem krokowym

nie znam sie na GE Fanuc, ale można to zrobić poprzez wykorzystanie potencjometru wewnętrznego sterownika, którym reguluje sie częstotliwość impulsów sterujących (sterowanie timerem). Generowanie impulsów można zrobić poprzez instrukcje przesuwania bitów. Np. jeżeli będziesz przesuwał o 2 bity, bedziesz miał 4 impulsy w jednym okresie, o 1 bit 8 impulsów. Później bity ustawiają odpowiednie wyjścia.

nie podam Ci schematu drabinkowego ale może sama idea sterownia pierwsza sprawa to obciążalność wyjść sterownika , a posiadany silnik do sterowania , jeżeli jest zbyt mała to układ wzm na tranzystorach , wyjścia powinny być typu OC zakładam że masz silnik unipolarny , najprostsza sekwencja sterownia takiego silnika to kombinacja na wyjściach 0001 , 0010 , 0100 , 1000 pomiędzy kazdą zmianą stanu nalezy wstawić opóźnienie , natomiast jeżeli masz silnik bipolarny to mostek H lub odp układ scalony np L293 , L298 tu sposób sterownia jest nieco inny , proponuje poczytać na temat sterownia silników krokowych uni - i bipolanych opóźnie czasowe możesz zrealizawać w dowolny sposób lub jak pisł kolega wcześniej , zmiana czasu powoduje zmianę prędkości , odwrócenie sekwencji podawania impulsów sterujących kierunek

moze ktos wrzucic opis poszczegolnych lini do tego obrazka? bede wdzieczny.. ;] wiem ze pare lat juz mineło od tego czasu ale moze ktos cos poradzi.. ;]

Dlaczego tego wcześniej nie znalazłem:(

I tak nie za bardzo rozumiem jak to dział

PTO (Pulse Transistor Output) - w większości sterowników PLC tak jest zwany tryb sterowania krokówką.

zdjęcie odnosi się do s7-200 czy robił ktoś coś takiego na s7-314c? z wykorzystaniem PWM? znalazł coś takiego ale nie mogę tego ruszyć

Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sterowanie silnikiem krokowym za pomoca sterownika PLC

elteh 11 Sty 2006 21:32 8365 8

REKLAMA

Zgłoś naruszenie prawa

Odpowiedz | Nowy temat

#1 2170991 11 Sty 2006 21:32

elteh elteh

Poziom 11

Posty: 8
Autor tematu

Post #1
2170991 11 Sty 2006 21:32

Witam.
Interesuje mnie schemat drabinkowy przykladowego programu sterowania silnikiem krokowym za pomoca sterownika PLC. najlepiej GE FANUC. Wiem że są specjalne sterowniki silników krokowych jednak nie o to mi chodzi.Steruję silnikiem za pomocą sterownika GE Fanuc Versa Max Nano i potrzebuję jakiegokolwiek przykladowego programu.
Prezentacja i testy COM Express Type 10 - NANOCOM-ARH z carrier board [sponsorowany]

REKLAMA
#2 2173616 12 Sty 2006 17:50

pimo17 pimo17

Poziom 15

Posty: 99

Pomógł: 16

Ocena: 4
Pomocny post? (0)

Post #2
2173616 12 Sty 2006 17:50

nie znam sie na GE Fanuc, ale można to zrobić poprzez wykorzystanie potencjometru wewnętrznego sterownika, którym reguluje sie częstotliwość impulsów sterujących (sterowanie timerem). Generowanie impulsów można zrobić poprzez instrukcje przesuwania bitów. Np. jeżeli będziesz przesuwał o 2 bity, bedziesz miał 4 impulsy w jednym okresie, o 1 bit 8 impulsów. Później bity ustawiają odpowiednie wyjścia.
REKLAMA
#3 2173896 12 Sty 2006 18:57

bogdan_p bogdan_p

Poziom 39

Posty: 3849

Pomógł: 525

Ocena: 120
Pomocny post? (0)

Post #3
2173896 12 Sty 2006 18:57

nie podam Ci schematu drabinkowego ale może sama idea sterownia
pierwsza sprawa to obciążalność wyjść sterownika , a posiadany silnik do sterowania , jeżeli jest zbyt mała to układ wzm na tranzystorach , wyjścia powinny być typu OC
zakładam że masz silnik unipolarny , najprostsza sekwencja sterownia takiego silnika to kombinacja na wyjściach 0001 , 0010 , 0100 , 1000
pomiędzy kazdą zmianą stanu nalezy wstawić opóźnienie , natomiast jeżeli masz silnik bipolarny to mostek H lub odp układ scalony np L293 , L298 tu sposób sterownia jest nieco inny , proponuje poczytać na temat sterownia silników krokowych uni - i bipolanych
opóźnie czasowe możesz zrealizawać w dowolny sposób lub jak pisł kolega wcześniej , zmiana czasu powoduje zmianę prędkości , odwrócenie sekwencji podawania impulsów sterujących kierunek
Pomocny post

#4 2173900 12 Sty 2006 18:59

pimo17 pimo17

Poziom 15

Posty: 99

Pomógł: 16

Ocena: 4
Pomocny post? (+1)

Pomocny post
Post #4
2173900 12 Sty 2006 18:59

to jest program przykladowy na SIEMENS'a do sterowanie silnikiem krokowym

Załączniki:

krokowy.JPG (75.45 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
#5 7530746 13 Sty 2010 19:38

llechu llechu

Poziom 11

Posty: 14

Ocena: 1
Pomocny post? (0)

Post #5
7530746 13 Sty 2010 19:38

moze ktos wrzucic opis poszczegolnych lini do tego obrazka? bede wdzieczny.. ;] wiem ze pare lat juz mineło od tego czasu ale moze ktos cos poradzi.. ;]
#6 16839520 21 Lis 2017 16:19

bigmaster bigmaster

Poziom 15

Posty: 583

Pomógł: 4

Ocena: 91
Pomocny post? (0)

Post #6
16839520 21 Lis 2017 16:19

Dlaczego tego wcześniej nie znalazłem:(
#7 16859034 30 Lis 2017 15:19

bigmaster bigmaster

Poziom 15

Posty: 583

Pomógł: 4

Ocena: 91
Pomocny post? (0)

Post #7
16859034 30 Lis 2017 15:19

I tak nie za bardzo rozumiem jak to dział
#8 16859504 30 Lis 2017 19:41

Konto nie istnieje Konto nie istnieje

Poziom 1

Post #8
16859504 30 Lis 2017 19:41

PTO (Pulse Transistor Output) - w większości sterowników PLC tak jest zwany tryb sterowania krokówką.
#9 16860335 01 Gru 2017 08:46

bigmaster bigmaster

Poziom 15

Posty: 583

Pomógł: 4

Ocena: 91
Pomocny post? (0)

Post #9
16860335 01 Gru 2017 08:46

zdjęcie odnosi się do s7-200

czy robił ktoś coś takiego na s7-314c? z wykorzystaniem PWM?
znalazł coś takiego ale nie mogę tego ruszyć
https://support.industry.siemens.com/cs/docum...itenmodulation-der-s7-cpu-31xc?dti=0&lc=de-WW

Załączniki:

PTO_PWM.pdf (152.25 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
Zarejestruj konto, Zaloguj się i bądź aktywny na forum, a wtedy reklamy nie będą się pojawiać. Dołącz do dyskusji i otrzymaj punkty za rejestrację oraz odpowiedzi.

Zainstaluj aplikację Elektroda

Odpowiedz | Nowy temat

Zgłoś naruszenie prawa

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy sterowania silnikiem krokowym za pomocą sterownika PLC, w szczególności modelu GE Fanuc Versa Max Nano. Poruszono kwestie implementacji sterowania impulsowego poprzez generowanie sygnałów sterujących za pomocą timerów i przesuwania bitów w programie drabinkowym. Zwrócono uwagę na obciążalność wyjść sterownika oraz konieczność stosowania wzmacniaczy tranzystorowych lub mostków H (np. L293, L298) dla silników bipolarnych. Przedstawiono podstawowe sekwencje sterowania silnikami unipolarnymi (np. sygnały 0001, 0010, 0100, 1000) z opóźnieniami czasowymi regulującymi prędkość i kierunek obrotów. Wspomniano o trybie PTO (Pulse Transistor Output) jako standardowym sposobie sterowania krokówką w PLC. W dyskusji pojawiły się także odniesienia do programów przykładowych dla sterowników Siemens S7-200 i S7-314C z wykorzystaniem PWM, jednak nie bezpośrednio dla GE Fanuc. Podkreślono potrzebę dostosowania sterowania do typu silnika (unipolarny vs bipolarny) oraz możliwości sprzętowych sterownika PLC.
Wygenerowane przez model językowy.

Strona Główna
/
Forum
/
Automatyka
/
Automatyka Przemysłowa
/
Sterowanie silnikiem krokowym za pomoca sterownika PLC

REKLAMA