Silniki obcowzbudne prądu stałego - sterowanie, teoria

Witam.

Mam kilka pytań do fachowców z dziedziny napędów pradu stałego - odnośnie sterowania silnbikami pradu stałego stosowanymi w układach trakcyjnych - np. roznego rodzaju wózków widłowych, czyszczących itp...

Otóż dosc czesto spotykam się z układem zailania silnika bocznikowego - jak na rysunku.

oczywiscie na schemacie pominąłem diody - ktore znajduja się w strukturze MOSFETÓW - a co jest oczywiste(oraz drivery, ukł. pom. pradu itp.).

Silnik posiada oczywiscie dwa uzwojenia - jedno wzbudzenia - drugie - twornika.

i teraz tak:

1. predkośc obrotową mozna zapewne regulować przebiegiem PWM podanym na bramkę Q6 (i zapewne - z uwagi na dc niską rezystancję twornika - wskazany jest rozruch przy małym - wzrastającym wspołczynniku wypełnienia impulsów?)

czy w takim przypadku prad wzbudzenia powinien pozostać stały?
czy w tym uzwojeniu też wskazane jest stosowanie modulacji PWM?
czy w koncu - przy zaniku z jakichs powodów lub obniżenia się pradu wzbudzenia - silnik moze sie rozbiec do niebezpiecznych obrotów? - a co za tym idzie - czy nie jest wskazane wczesniejsze uruchomienie uzwojenia wzbudzenia - pomiar pradu i stwierdzenie - czxy jest wszystko ok - a nast. załączenie uzwojenia twornika?

2. jaka jest rola dokładnie tranzystora Q5 - mi przychodzi tylko na myśl tylko wymuszone hamowanie - czy słusznie?

3. zmiana kierunku obrotów jest mozliwa chyba jedynie tylko poprzez przełączenie par tranzystorów - q1-q4 lub q2-q3 - czy tutaj równiez stosowany jest przebieg PWM czy tylko załączenie na stale dwóch z czterech tranzystorów?


jesli ktos miałby jakies sugestie - prosze o jakies wskazówki i teoretycne wywody - połączone z praktyką

Witam.
1. Prąd wzbudzenia pozostaje stały w całym zakresie regulacji prędkości.
Wzbudzenie zasilane jest prądem stałym (brak modulacji PWM).
Takie napędy zabezpieczone są w ten sposób że zanik napięcia lub
prądu wzbudzenia powoduje niemożliwość zasterowania silnikiem
(duży prąd wirnika uszkodziłby go).
Wzbudzenie może być zasilane non stop.

2. Przy pracy generatorowej Q5 zwiera wirnik - czyli zwiększa się siła
hamowania.

3. Q1-Q4 to mostek typu H, służy do zmiany kierunku prądu płynącego
przez wzbudzenie, a więc zmiana kierunku obrotów. Brak modulacji
PWM.

Pozdrawiam

Jeżeli chcesz rozpędzić silnik do prędkości większej, niż znamionowa, po osiągnięciu prędkości znamionowej zasilasz go napięciem znamionowym (zwarty Q6, rozwarty Q5) i zmniejszasz napięcie/prąd wzbudzenia, zwierając impulsowo (PWM) tranzystory Q1 i Q4 (lub Q2 i Q3 dla drugiego kierunku obrotów). Im mniejszy prąd wzbudzenia, tym większa prędkość obrotowa silnika.
Jest to tzw. II zakres regulacji silnika obcowzbudnego.
W tym zakresie regulacji moc (dysponowana) pozostaje stała, zaś moment (dysponowany) jest odwrotnie proporcjonalny do prędkości.

o - i o to mi chodziło

konkretnie i rzeczowo

czyli regulacja prędkości obrotowej pozostaje tylko poprzez sterowanie wirnika przebiegiem PWM
(w I zakresie )