Wzmocnienie napięcia. Proszę o schemat lub link do schematu.

Question

Witam! Razem z dwoma kolegami robimy robota(na gąsienicach z ramieniem). Podstawe z gąsienicami (z paska rozrządu) juz prawie mamy zrobioną. Chcemy aby robot był sterowany aparaturą RC (wyciągnietą z zdalnie sterowanego autka). Napięcie jakie wychodzi z tej aparatury na silnik to 1V (bieguny...

Marian B · Answer

Najprościej zastosować przekażniki.

polmateusz · Answer

Ale jakie?? Prosze o podanie jakiegoś konkretnego modelu i (jeśli to możliwe) pokazanie na schemacie podłączenie tego przekaźnika.

malpek · Answer

Proponuje zastosowanie h-bridge który by sterował silniczkami, pamiętaj o tym że te silniczki pobierają bardzo duży prąd podczas pracy.

bogdan_p · Answer

po pierwsze co konkretnie jest wyjściem odbiornika , podałeś ± 1 V , mierzone względem czego , gdzie trafiał ten sygnał , jakie warunki panują na tych wyjściach w czasie sterownia
druga sprawa silniki z wkrętarek mogą pobierać bardzo duży prąd nawet kilka - kilkanaście amper , zmierz pod obciążeniem jego wartość i dopiero na jego podstawie można szukać odpowiedniego mostka H , lub układu na przekaźnikach
odbiornik ma również swoje zasilanie i to napięcie można wykorzystać do sterowania , a napięcie akumulatorków tylko do części mocy układu

polmateusz · Answer

A możliwe byłoby wzmocnienie tego napiecia wzmacniaczem wyciągniętym ze zwykłych głośniczków komputerowych?? Jest tam regulacja więc może uda mi się dopasować wzmacniane napięcie do 3.6V??

bogdan_p · Answer

polmateusz dobra rada pogłęb swoją wiedzę o elektronice i za jakiś czas wróć do tego tematu , bo nie wiem czy mam się śmiać czy płakać czytając powyższy post

polmateusz · Answer

Dlaczego Wy wszyscy spece od elektroniki potraficie tylko narzekać na niedoświadczonych a nikt z Was niepotrafi rozwiązać problemu (jak sie wydaje bardzo prostego) zawartego na początku tego postu??!! Czy tak trudno napisać Wam jakiś model tego tyrystora czy innego układu który może wzmocnić 1V do 3.6V?? Nie wierze, ze takie coś nieistnieje, więc czy wielmożny spec od automatyki i robotyki bogdan_p mógłby odpowiedzieć na to pytanie??

bogdan_p · Answer

zadałem pytanie kilka postów wcześniej może Ty w swojej wielkości raczysz odpowiedż na nie
gdybyś znał chodż podstawy to wiedział być że w głośnikach komputerowych jest wzmacniacz małej czestotliwości , który służy do czegoś innego , a nie zmiany poziomu napieć stałych

bugger · Answer

polmateusz - jezeli szukasz gotowych rozwiazan to kup gotowego robota i po klopocie, jezeli budujesz robota to niestety musisz znac podstawy ( patrz posty pana bogdana ) bez tego sie nie da, co do twojego pytania to mysle ze twoje pomiary sa niedokladne, w autkach sterowanych RC zazwyczaj stosuje sie silniki 3,6V lub 5V ( analogicznie do wartosci zasilania - zazwyczaj trzy baterie paluszki lub cos podobnego ) a z tego co pamietam kozystaja one z kompletnego mostka H, proponuje jeszcze raz sprawdzic twoje pomiary, najlepiej na wyprowadzeniach silniczka

hefid · Answer

Post był raportowany. Przeniosłem z: Robotyka Amatorska Hobby

polmateusz · Answer

Zmierzyłem jeszcze raz wszystkie napięcia i natężenia. Ponieważ buduje robota z napędem na gąsienicach zastosuje w nim dwa silniki z wkrętarek(3,6V, pobór prądu bez obciążenia: 1,5A, przy zatrzymaniu: powyżej 4,0A). Do sterowania wykożystam gotowy moduł wyciągnięty z zdalnie sterowanego samochodu. Wcześniej do płytki odbiornika przylutowane były dwa silniczki (napęd i skręt), każdy po 4,5V. Teraz zamiast tych silniczków potrzebuje zamontować inne, mocniejsze z wkrętarkek. Czy te dane wystarczą do wyboru odpowiedniego tyrystora lub jakiegoś układu (należy pamiętać, że bieguny na wyjściach z odbiornika RC zmieniają muszą sie zmieniać ponieważ robot nie ma jeździć tylko do przodu)??

polmateusz · Answer

Czy mogę zastosować któryś z tych tyrystorów??

symbol / V max[V] / I max[A] / obudowa / I bramki [mA] / Cena[zł]

BT151-650R / 650 / 12 / TO220 / 40 / 5.50

BT152-800R / 800 / 20 / TO220 / 40 / 5.40

BT152-600R / 600 / 20 / TO220 / 40 / 5.85

TIC116M / 600 / 8 / TO220 / 40 / 4.50

TIC126M / 400 / 12 / TO220 / 40 / 5.50

Czy stosując tyrystory będę mógł sterować biegunami, aby móc zmieniać obroty silnika??

Artur k. · Answer

Nie będziesz mógł, ponieważ tak jak napisał kol.bugger w odbiorniku od samochodu zabawki prawdopodobnie jest gotowy mostek H.
Można spróbować odłączyć wbudowany mostek H i zbudować własny, najprościej na tranzystorach MOSFET, wykorzystując sygnały sterujące istniejący mostek.

Pozdrawiam

Promuję tematy:
03.04.2018 Generator AVR DDS v. Artur K.

PIEKNY1234 · Answer

No właśnie nareszcie jakiś konkret ostatnio nikt nie chce sprzedawać swojej wiedzy za darmo, szkoda. Jeśli chodzi o ten układ to mostek H będzie tutaj nie do konca dobrym rozwiązaniem bo nie potrzebujesz odwracania biegunow na silniku więc nie potrzeba 4 tranzystorow, wystarczą 2 na jeden silnik. a nawet jeden jeśli chodzi o przekaxniki to jest żly pomysł ponieważ pobierają dodatkowy prąd. Mosfet typu N np irfz44n będzie tu wystarczający układ nie będzie działał impulsowo więc pojemności wewnętrzne nie będa tu grały roli. Dodano po 1 [minuty]: Nie do konca wiem o co chodzi, chcesz zmieniać kierunek obrotow czy prędkośc ?

Wzmocnienie napięcia. Proszę o schemat lub link do schematu.

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Podsumowanie tematu