Obcowzbudny silnik prądu stałego - zasada działania i powstawanie momentu

Jak ktos może to niech w kilku zdaniach napisze. Pod wpływem prądu w uzwojeniu wzbudzenia indukuje się strumień wzbudzenia, który indukuje siłę elektromotoryczną w obwodzie twornika. I co dalej... ?
Ua z czego wynika? i z czego moment powstaje?

Przecież to pisze w każdej ksążce do elektrotechniki.