FATEK FBs-20MN - RS232 -- PC(Visual Studio 2005).

Question

Pisze wlasnie wizualizacje do pracy magisterskiej. Zestaw oparty bedzie o sterownik FATEK FBs-20MN, encoder przyrostowy, oraz specjalny czujnik indukcyjny wpiety w modul analogowy FBs-6AD (petla napieciowa -+5V). Do pracy mgr niezbedna jest wizualizacja. W zwiazku z tym rozpoczynam nauke Visual...

jabu74 - ekspert · Answer

Moim skromnym zdaniem VS to porażka. Dużo lepsze jest środowisko CodeGear (Borland) RAD Studio 2007.

Ale może lepszym rozwiązaniem byłoby wykorzystanie jakiegoś środowiska SCADA gdzie dużo łatwiej stworzysz jaką sensowną wizualizację niż męczyć się w C/C++ ?

saxophoneII · Answer

czy bylby ktos chetny pomoc mi napisac aplikacje w CodeGear (Borland) RAD Studio 2007 ktora komunikowala by sie z Fatekiem? (oczywiscie nie za darmo)

jabu74 - ekspert · Answer

a co ta aplikacja miałaby robić ?

saxophoneII · Answer

Aktywna kontrola w procesie szlifowania klowego z wykorzystaniem sterownika PLC - to tytul mojej pracy mgr. Sterownik pobiera dane z 2ch czujnikow: 1. Enkoder przyrostowy 2. glowica indukcyjna dzialjaca w petli pradowej 4-20mA. Dzieki napisanej aplikacji pobieram sobie dane ze sterownika. I na wykresie polarym (wspolrzedne biegunowe) mam co 90 stopni katowych odpytane glowicy indukcyjnej o wartosc zmierzona. Dzieki temu 4x na pelen obrot mam odczyt. I teraz te wlasnie odczyty przensze na wykres polarny - dziekic zemu rysuje mi sie (w przesadzie) moj walek.

jabu74 - ekspert · Answer

ale chyba zdajesz sobie sprawę, że sterownik możesz odpytywać aplikacją co powiedzmy 100ms minimalnie (trzeba brać pod uwagę czas odpowiedzi sterownika na zapytanie które wynosi kilkadziesiąt ms + uwzględnić szybkość transmisji) a przy szybko wirującym przedmiocie zmiany są znacznie częstrze i bedziesz gubić dane pobierane przez aplikację

coś siedzisz w temacie codegear ?

Dodano po 25 [minuty]:

z tego jest pewne wyjście możesz tak napisać program w sterowniku, że bedzie zapisywał co jakiś stały czas (zależny od prędkości obrotowej szlifowanego wałka) i zapisywał do osobnych komórek pamięci PLC ale leżących obok siebie a aplikacja odczytywała by dane z tych komórek. to chyba tak by się dało zrobić

załózmy, że wałek obraca się 2500 obr/min (41,666 obr/s) czyli jeden obrót wykonuje w czasie 0,024 s. trzeba ten czas podzielić np. przez 10 bo chcesz zrobić 10 pomiarów na obrót czyli co 0,0024 s trzeba robić pomiar i zapisywać w 10 róznych sąsiadujacych komórkach pamieci.

tylko, że jest kolejny problem bo najszybsze timery działają z rozdzielczościa 0,01 s

to może musisz zrobić taki myk, że robisz 1 pomiar na 1 obrót (albo lepiej na 5-10 obrotów) przy czym każdy następny pomiar rozpoczynasz w pózniejszym czasie od pozycji startowej (w innym miejscu wałka od pozycji startowej) ale w tym wypadku każdy poprzedni pomiar jest nieaktualny bo był wykonany wspomniane kilka obrotów wczesniej

musisz się zastanowić czy to będzie działało

tak sobie rozmyślam - przydałaby się burza mózgów

Promuję tematy:
14.06.2026 Izolowany konwerter sygnału głośnikowego do sterowania wskaźnikiem VU ale nie tylko
30.12.2020 Mechatroniczny ręczny dozownik (dyspenser) do pasty lutowniczej
02.10.2020 [Sprzedam] Pytka PCB - zestaw deweloperski JB TFT STM32F1-DEV
02.10.2020 [Sprzedam] Wyświetlacz tekstowy LED BiCOLOR 40x8 - do zabudowy
12.11.2016 [Sprzedam] Płytka rozszerzeń LCD TFT do STM32F4-Discovery

saxophoneII · Answer

Zgadza sie, pamietam o opoznieniach. Natomiast wszelkie obliczenia wykonywac bedzie PLC. Nie jest to projekt do przedmiotow szybko obracajacych zatem. SCADA moze nawet ze sporym opoznieniem pokazywac zarys szlifowanego walka, nie stanowi to problemu. To praca mgr wiec niekoniecznie musi to byc wdrozone do przemyslu:)

Promuję tematy:
25.11.2014 Silnik rurowy rolety zewnętrznej - reset krańcówek po ponownym montażu

jabu74 - ekspert · Answer

Jest taka książka Andrzej Daniluk RS 232C Praktyczne programowanie tam są przykłady kodów także dla C++ Buildera ale projekty bezposrednio działają tylko ze starszymi wersjami C++ Buildera (inny zapis projektów i trzeba troszkę pokombinować ale działają z nowym CodeGear). Ja ci prześle przykładowy kod (zmodyfikowany przeze mnie) to sobie przerobisz i działający w CodeGear 2007 tylko muszę go przetestować. Jest tam przykładowa ramka z zapytaniem w protokole Fatek. Napisz mi jakąś wiadomość email bym mógł ci posłać w załączniku.

saxophoneII · Answer

Witam po dlugiej przerwie. Wiec nastapilo kilka zmian. Najwazniejsza to taka ze aplikacja bedzie i tworzona jest w Delphi. Druga to taka, ze mam niestety slabszy sterownik Fatek o symbolu FBs- 24MA, trzecia to, ze czujnik jest pradowy 4-20mA. Komunikacje rozwiazalem po RS232 z wykorzystaniem protokolu Fatek. Ponizej zamieszczam zdjecia.

Zamodelowalem stanowisko w Solid Edge'u wiec zalaczam screen'y. Na screen'e nr 2 po lewej stronie mamy encoder przyrostowy Hohner 100 imp., po prawej silnik firmy TSUKASA ELECTRIC 258-AG-36 24V 150rpm z przekladnia planetarna, a na gorze pionowo w dol zainstalowany jest analogowy czujnik indukcyjny Balluff'a dajacy informacje pradowa 4-20mA o symbolu:BAW M18ME-ICC50B-BP03. Na ostatnim screen'e moja wizualizacja - jeszcze nie ukonczona z niedzialajacymi polami.

Pytanie:

1. Na ten moment silnik bezposrednio podlaczony jest pod wyjscie przekaznikowe sterownika. Jak w prosty sposob uzyskac 3 rozne predkosci tego silnika przy wykorzystaniu max 3ch wyjsc przekaznikowych....moze drabinka rezystorowa?

2. W zwiazku z tym, ze sterownik nie ma sprzetowego HSC a encoder jest na 5V zastosowalem rozwiazanie przepuszczajac jednen kanal z sygnalem prostokatnym przez zestw 2 tranzystorow i kilku rezystorow uzyskujac wyzwolenie wejscia PLC. Dlaczego stosujac zliczanie zbocza narastajacego i opadajacego celem zwiekszenia ilosci impulsow z 100 do 200 zwyczajnie mi to nie dziala?

Promuję tematy:
25.11.2014 Silnik rurowy rolety zewnętrznej - reset krańcówek po ponownym montażu

jabu74 - ekspert · Answer

Witaj Jeżeli chodzi o pytania dotyczące fateka to kontaktuj się z krzysztofem gołąb - udziela się tu na forum. Wydaje mi się, że dość dobrze siedzi w temacie.

saxophoneII · Answer

Witam,

stanowisko zostalo oddane do fizycznej realizacji. Zakupilem plyte jako podstawe o wymiarach 450x300mm. Z lewej strony widac sterownik FATEK FBs-24MA z modulem analogowym FBs-6AD z pozostawionymi po bokach miejscami na zabezpieczenie nadpradowe i po drugiej stronie na prosty uklad elektroniczny do zamiany 5V na 24Vdc. W prawej czesci widac wlascie urzadzenie nieco zmodyfikowane o profile Bosh-owskie.

Promuję tematy:
25.11.2014 Silnik rurowy rolety zewnętrznej - reset krańcówek po ponownym montażu

tylus · Answer

Witam

Nie wiem czy dobrze zrozumiałem to, w jaki sposób zliczasz impulsy z enkodera?
Jeżeli po prostu wstawiłeś w drabince licznik i wyzwalasz go zboczem narastającym i opadającym sygnału z wejścia to rzeczywiście może to źle działać. Będzie to działało tym gorzej im dłuższy jest czas skanu i/lub większa jest prędkość obrotowa enkodera.

Poniżej cytat z opisu zmian firmware'u Fateka:
"Updating of FBs OS V4.61 11/12/2009
● MA main unit supports full function of hardware high speed counter"

Zatem proponuje skonfigurować sobie sprzętowy szybki licznik (konfiguracja w I/O Configuration, obsługa funkcjami 92,93).

Co do sterowania prędkością. Gdybyś miał sterownik o wyjściach tranzystorowych, mógłbyś zastosować sterowanie PWM. W tym momencie pozostaje Ci sterowanie przez zmianę rezystancji.
Poniżej moja (teoretyczna - nie wiem jakby się to sprawdzało) układu pozwalającego na otrzymanie 5 różnych rezystancji (zakładając, że rezystory w układzie mają różne opory):

FATEK FBs-20MN -> RS232 --> PC(Visual Studio 2005).

saxophoneII · Answer

Witam,

1. Zliczanie impulsow - rzeczywiscie impulsy byly gubione przy zwyczajnym zliczaniu zboczy. Po zalaczeniu sprzetowego licznika HSC0 i uzyciu blokow 92 i 93 udalo sie i pieknie zlicza:)

2. Z braku dostepnosci w sklepach od reki jakiegokolwiek kitow AVT czy Jabel zbudowalem regulacje oparta o LM317T z zespolem kondensatorow na wejsciu i wyjsciu, oraz 3ma potencjometrami. Kazdy z potencjometrow steruje jedna predkoscia, a potencjometry te zamykane sa w swoje obwody poprzez wyjscia przekaznikowe PLC.

PS: To cos zabawnego co umieszczone jest na stabilizatorze to tymczasowy radiator bo jednak przy malych predkoscia obrotowych sie skubaniec grzeje...