Witam, mam taki problem zacząłem pisał program do Line Follower i zatrzymałem się na konfiguracji PWM i ADC. I dalej czarna dziura, przeglądałem już dużo programów z tymi o to algorytmami i nie rozumiem tego zbytnio. Czy moglibyście mi to wytłumaczyć na przykładzie schematu poniżej, bym był wdzięczny. Goni mnie czas, bo szykuje prezent dziecku na urodziny i chciał robota więc nie chcę go zawieść. Z góry dzięki za pomoc.
