logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Schematy zdalnego sterowania do robota RC – duży zasięg, wiele kanałów

mar00111 24 Lis 2004 10:15 7457 32
Najlepsze odpowiedzi

Jak zbudować zdalne sterowanie do robota o dużym zasięgu i jak największej liczbie kanałów?

Najprościej osiągniesz duży zasięg i dowolną liczbę kanałów, sterując robotem przez sieć/Internet zamiast klasycznego radia: na robocie instalujesz komputer, najlepiej z telefonem GPRS albo przez LAN/Wi‑Fi, a po stronie operatora uruchamiasz program klient-serwer na TCP [#1013799][#1017487] Do prostszego rozwiązania autorzy polecają stronę z projektami robota i schematami sterowania komputerem, gdzie kontroler LPT to w praktyce tylko bramki zabezpieczające port, ULN2803, kilka LED-ów i rezystory, a właściwe sterowanie robi program [#1017487][#1058855] Jeśli nie chcesz budować wszystkiego od zera, warto rozważyć gotową aparaturę modelarską 5–6 kanałów i wykonać układy wykonawcze na serwach, albo kupić niedrogie fabryczne sterowanie typu Elmes [#1177682][#1013881]
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
  • #1 1008821
    mar00111
    Poziom 12  
    Posty: 29
    Pomógł: 2

    Witam!
    Jestem poczatkującym elektronikiem, chciałbym zbudować robota na zdalne sterowanie. Nie posiadam w swoich zbiorach zadnych schematów
    zdalnych sterowań!
    Czy Ktoś ma takie schematy. Interesowały by mnie wszystkie jakie kto ma, a w szczegulności takie o duzym zasięgu i jak największej liczbie kanałów.

    Z góry dzieki.
    Pozdrawiam.
  • #2 1010268
    malysz
    Poziom 13  
    Posty: 34
    Pomógł: 3
    Witam!

    Polecam czasopisma tam jes dość dużo tego typu projektów np. w tym numerze EP był projekt robota.

    Pozdro
    malysz
  • #3 1011442
    mar00111
    Poziom 12  
    Posty: 29
    Pomógł: 2
    Witam!
    Odnośnie projektu to ja jóż posiadam takowy, tylko jak narazie brakuje mi sterowania. Nie mam zadnych schematów, i to jest muj problem.

    Pozdrawiam!
  • #4 1013799
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #5 1013881
    Johnma
    Poziom 15  
    Posty: 135
    Pomógł: 5
    Ocena: 5
    Chcesz koniecznie zrobić zdalne sterowanie?Może lepiej wykorzystać coś niedrogiego fabrycznego sprawdzonego...
    może elmes np.
  • #6 1017475
    mar00111
    Poziom 12  
    Posty: 29
    Pomógł: 2
    witam!
    Ten robot bedzie wmiare duzy. Dokładnych wymiarów jeszcze nie znam ale tak orientacyjnie bedzie miał 60-80 cm długości 40-50 cm szerokości i 20-30 cm wysokości. Zainteresowała mnie ta metoda sterowania przez internet na palmtopa mnie nie stać ale jakiegoś starego kompa (mniej więcej PII 400Mhz 64 MB ramu) to bym wytrzasnoł. Kazda pomoc jest przydatna.
    Dzięki!

    Pozdrawiam!
  • #7 1017487
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl.

    Masz schematy i wykonanie robota syterowanego z komputera. Łatwo można sam komputer sterować na odległość (przez LAN) albo Ired blootooth czy cotam chcesz. A jak nie, to zawsze można zrobić na uP i sterować jakąś aparaturą - wysyłać sygnał jak łączem szeregowym. Im dłuższe słowo przeyłasz tym więcej kanałów masz.... Można też LAptop / Palmtop i Wifi
  • #8 1019664
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #9 1022781
    linx
    Poziom 21  
    Posty: 600
    Pomógł: 26
    Ocena: 81
    Można odbiedy wstawić silnik nawet od WSK (~6,5 KM) 125ccm lub od simsona (3,8 KM) 50ccm.
  • #10 1023375
    madart
    Poziom 26  
    Posty: 892
    Pomógł: 79
    Ocena: 65
    Mozesz sprecyzowac zastosowanie tego robota?
    Jesli chodzi o kompa na pokladzie to moze k sieciowa radio i lan, wtedy przesylanie obrazu i dzwiek u to blahostka, a reszta tez nie powinna sprawdzic problemu.
    No ale po co od razu robic z tego RoboCop'a :D , jesli to ma byc zabawka lub cos w rodzaju battle bota to mozna kupic male autka zdlanie steroawane np po 20zl w hipermarkecie i wyciagnac sterowanie. Starcza na prawo/lewo/przod/tyl + np odpalenie broni ;)

    Ew. poszukja na forum, jest caly dział zajmujacy sie tym.
  • #11 1026807
    mar00111
    Poziom 12  
    Posty: 29
    Pomógł: 2
    Witam!
    odnośnie napendu to wolałbym elektruczny np dwa silniki od wycieraczek fiata125 lub cos podobnego. Zasilanie, myślałem o akumlatorze 12V 100-200 Ah po mojemu wystarczyłby do zasilenia bynajmniej 5 silników o mocy 20-50W tak aby napięcie w nim nie spadło ponirzej 11.5V poniewarz chciałbym z niego czerpac prąd do zasilenia kompa.
    Do zasilania konpa trzeba by zrobic jakis zasilacz aby czerpał prad z akumlatora podnosił jego wartość np do 15V a pużniej stabilizował na 12V i 5V tak aby zapobies zachwianiom napięcia przy rozruchu silnika itp.Moze już ktos robił kiedys taki zasilacz i ma schematy.
    Karzde pomysły mile widziane.
    Dzięki.
    POZDRAWIAM!
  • #13 1032438
    mar00111
    Poziom 12  
    Posty: 29
    Pomógł: 2
    witam!
    ale zapomniałeś o jednym bedzie zajmowal tez miejsce a chodzi o to aby byl jak najmniejszy pozatym musiałby mieć pojemność około 20-30 Ah a taki juz kosztuje 100-140zł a zrobienie takiego zasilacza nie powinno kosztować wiecej nizeli 80-90zł
    pozdrawiam!
  • Pomocny post
    #14 1037431
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Moze (jezeli chodzi o rozmiary) zastosowac jakiegos palmtopa, albo laptopa. Laptopa kupisz za grosze (486 albo cos w tym stylu) - a w takim sprzecie nie jest potrzebny super sprzet
  • #15 1053450
    anonim206
    Poziom 13  
    Posty: 95
    Pomógł: 3
    Ocena: 6
    Mam pytanie czy ma ktoś schemat przetwornika który jest umiesczony na stronie hercules.webpark.pl

    i czy mógł by mi go ktoś przesłać?

    wojti5(_at_)op.pl
  • #17 1055400
    anonim206
    Poziom 13  
    Posty: 95
    Pomógł: 3
    Ocena: 6
    chodzi o przetwornik zapomocą którego łącze komputer z robotem
    na stronie były schematy ale ne znalazem schematu przetwornika lpt/robot
  • #18 1056276
    mar00111
    Poziom 12  
    Posty: 29
    Pomógł: 2
    witam!
    odnosnie kompa to ja juz man PII400 MZh 64Mb RAM_u itd A dlatego taki mocnyt bo planuje zrobic lacznosc bezprzewobowa i w przyszłosci przesylanie obrazu z kamerki na robocie ( też miałem go za grosze dokładnie za 70 zl z monitorem i cala reszta) tylko nie wiem czy morzna pod win98 z jednego kompa wydawac polecenia drugiemu tak aby sterował robocikiem, u mnie najwiecej problemów bedzie z napisaniem programu który bedzie tym sterował!

    pozdrawiam!
  • #19 1056381
    anonim206
    Poziom 13  
    Posty: 95
    Pomógł: 3
    Ocena: 6
    poszukaj w internecie ja znalazłem wiele programów ale lepiej by było robota połączyć z kompem za pomocą lpt i on by miał win xp ipulpit zdalny lub linuksa w trybie tekstowym, (do linuksa łatwo napisać taki program)
  • #20 1058855
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Dokładnie, podobnie w SBS 2000 lub 2003 server jest usługa Active Directoiry. Układ domenowy. Stawiasz OS-a i podpisansz się z zewnątrz jako root zdalny. XP też ma tą funkcje. Efekt takiego działania jest taki, że na cienkim kompie (klient) otwiera Ci się okno przeglądarki i w nim pulpit kompa z SBS (lub innym) (server).

    Podkreśliłem to że komp klienta może być cienki, bo pamiętam jaki fenomenalny efekt wywołał na mnie komp (pII 166 MHz) na którym pojawił się pulpit jak w XP, można było pracować w OFFICE 2003 i wszystko śmigało jak głupie;)

    Dodano po 6 [minuty]:

    anonim206 napisał:
    chodzi o przetwornik zapomocą którego łącze komputer z robotem
    na stronie były schematy ale ne znalazem schematu przetwornika lpt/robot


    W zakładce schematy jest schemat kontrolera A i schemat kontrolera B.

    Cały kontroler (wydaje mi się że o to Ci chodzi mówiąc przetwornik) to tylko bramki zabezpieczające port, układy ULN 2803 , kilka LED-ów i troszkę rezystorków...
    Całe sterowanie odbywa się programowo...

    Nawiasem mówiąc moja praca dyplomowa powoli nabiera rumieńców i jak ją skończe, zamierzam opublikować ją na mojej stronie (www.hercules.webpark.pl) Tam wszystko jest opisane dokładniej niż na sronie.
  • #21 1062393
    anonim206
    Poziom 13  
    Posty: 95
    Pomógł: 3
    Ocena: 6
    dziękuje mrrudzin
    A jak delphi połączyć port lpt z kontrolerem (jakie komendy)
  • #22 1064337
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Program do obsługi pisałem w C++.
    Używałem tam poleceń outport(adres,wartość) aby wysłać na port (378h) wartość (podajesz np 3, jest to automatycznie kodowane w BCD)
    i inport aby zczytać z portu (inport(adres)).

    Musisz poszukać podobnych poleceń w helpie (te są w standardowej bibliotece c++ chyba dos, ale nie jestem pewny).

    Jeżeli sprawa Cię interesuje, mogę napisać i umieścić kody programów wysyłających i zczytujących z portu (oczywiście w c++).
  • #23 1065331
    anonim206
    Poziom 13  
    Posty: 95
    Pomógł: 3
    Ocena: 6
    dziękuje za szybką odpowiedź a co do komedn to mozna by bylo prosic
  • #27 1090677
    anonim206
    Poziom 13  
    Posty: 95
    Pomógł: 3
    Ocena: 6
    Dziękuje, ale mam pewien kłopot i nie moge tego ściągnąć?
  • Pomocny post
    #28 1114013
    mrrudzin
    Poziom 39  
    Posty: 5940
    Pomógł: 516
    Ocena: 580
    Widzę, że już się pojawiło, więc nie powinno być problemów ze ściągnięciem. Jakby ktoś czegos z tych programów nie qmał, chętnie podpowiem...

    Ale wydaje mi się że po przeczytaniu pliku z rworią wszystko powinno być jasne...
  • #30 1177682
    maverlick
    Poziom 16  
    Posty: 216
    Pomógł: 16
    Ocena: 34
    Jeśli chodzi o samo zdalne sterowanie, to czy zamiast kompa, nie prościej było by zainwestować w profesjonalną aparaturę modelarską, pięć, lub sześć kanałów? A układy wykonawcze zrobić na serwach?

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy schematów zdalnego sterowania robota RC o dużym zasięgu i wielu kanałach. Początkujący elektronik poszukuje gotowych schematów, zwłaszcza takich, które umożliwiają sterowanie na duże odległości i obsługę wielu kanałów. Proponowano wykorzystanie projektów z czasopism elektronicznych oraz stron internetowych, np. www.hercules.webpark.pl, gdzie dostępne są schematy sterowania robota z komputera. Rozważano różne metody sterowania: tradycyjne układy na mikrokontrolerach z interfejsem LPT, sterowanie przez sieć LAN, Bluetooth, WiFi, a także sterowanie przez internet z użyciem komputera pokładowego (np. palmtopa lub laptopa) i telefonu z GPRS, co pozwala na praktycznie nieograniczony zasięg i przesyłanie obrazu oraz dźwięku.

Wielokrotnie poruszano kwestie zasilania robota – preferowane jest zasilanie elektryczne z akumulatora 12V o dużej pojemności (100-200 Ah) do zasilania silników (np. od wycieraczek Fiata 125) oraz komputera, z zastosowaniem stabilizatorów napięcia podnoszących i stabilizujących napięcie do 12V i 5V. Dyskutowano też o alternatywie w postaci dwóch akumulatorów lub zasilaczy impulsowych.

W zakresie oprogramowania omawiano sterowanie portem LPT (adres 378h) z wykorzystaniem funkcji outport i inport w C++ oraz Delphi, co umożliwia komunikację z układem wykonawczym (np. ULN2803). Wspomniano o możliwości użycia systemów operacyjnych Windows XP, Linux (tryb tekstowy) oraz usług zdalnego pulpitu do sterowania robotem.

Poruszono także temat profesjonalnych aparatur modelarskich 5-6 kanałowych jako alternatywę dla własnych układów, jednak podkreślono, że największą wartością jest programowanie i rozwijanie własnych rozwiązań. W dyskusji pojawiły się sugestie dotyczące silników spalinowych (np. WSK 125ccm, Simson 50ccm) dla większych robotów, ale autor preferuje napęd elektryczny.

Na koniec pojawiły się prośby o publikację pracy dyplomowej dotyczącej sterowania robotem, która ma zawierać schematy i oprogramowanie, co mogłoby być cennym źródłem wiedzy dla zainteresowanych.
Podsumowanie AI na podstawie dyskusji. Może zawierać błędy.
REKLAMA