Arduino - INA219 zakłóca pracę silnika i krańcówki - co może być przyczyną?

Panowie dodałem do tytułu drugi człon z którym mam problem. Otóż chcę mierzyć natężenie za pomocą tego czujnika, jednak nie mogę rozgryźć dlaczego cały układ zachowuje się w dosyć dziwny sposób. Mianowicie cały problem pojawia się gdy w kodzie w "void Setup" uruchamiam obsługę tego czujnika. Wtedy silnik zamiast obracać się w lewo bądź prawo (zależnie od wysyłanego znaku) wydaje jednostajne dźwięki coś w stylu cichego "cykania" równo z wyświetlaniem wartości przez wymieniony wyżej czujnik. Co jest dla mnie dziwne to również to że "cykania" silnika nie przerywa sygnał wysłany z krańcówki. Nie wiem czy podałem wszystkie informacje więc jeśli coś pominąłem proszę napisać.

Wybaczcie za schemat

Kod:

Moderowany przez tmf:

Post wydzieliłem do nowego wątku. Proszę na przyszłość nie mieszać tematów. Nowy problem == nowy wątek.

Witam.

Zacznij od pominięcia układu pomiarowego i sprawdź czy Twój silnik działa.
Myślę że tam jest problem.

Kolego "dasej" właśnie o to chodzi. Gdy mam podłączony tylko sterownik HG7881 to wszystko działa jak należy, układy pomiarowe mam dwa więc nie wydaje mi się żeby od razu dwa były wadliwe gdyż testując same układy bez modułu BT (co za tym idzie bez wywoływania funkcji "Serial1") wszystko działa poprawnie. Najgorsze jest to że wcześniej gdy miałem wszystko podłączone na płytce stykowej, nie było żadnych problemów. Dopiero teraz gdy przeniosłem układ na makietę, nie mogę sobie poradzić ze zgraniem wszystkiego. Próbowałem także wgrywać program do Ardu i odłączać kabel USB zasilając płytkę z osobnego zasilacza dedykowanego do Ardu (tzn. kupiłem z Botland) ale bez żadnych efektów. No nic będę po woli próbował rozwiązać problem gdyż często tkwił on w kodzie, jednak sprawdzałem i próbowałem różnych rozwiązań ze zmianą kodu ale nie jak na razie bezskutecznie. Nie mniej wydaje mi się że właśnie problem tkwi w kodzie (TYLKO GDZIE ?), gdyż nie rozumiem dlaczego krańcówki nie działają wcale powodując zatrzymanie działania określonej funkcji.

Witam ponownie po dość długiej przerwie. Opisany problem po trochę rozwiązuję, ale mam problem z podpięciem dwóch czujników INA219. Jeden podpiąłem pod wejścia SDA, SCL w Arduino Leonardo i ma on adres (0x41), natomiast drugi ze standardowym adresem nie wiem gdzie podpiąć. Cytat ze strony Adafruit mówi:

1. Connect SDA to SDA (Analog pin 4 on pre-R3 Arduinos)

2. Connect SCL to SCL (Analog pin 5 on pre-R3 Arduinos)

3. On R3 and later Arduinos, you can connect to the new dedicated SDA & SCL pins next to the AREF pin.

Gdzieś wyczytałem że podłączamy dwa czujniki do wyjść SDA, SCL ale nie mam więcej informacji co do tego rozwiązania. Ponad to gdy uruchamiam bibliotekę w "void Setup", w moim przypadku nazywa się ona "Pomiary.begin()", nie działają mi piny 2 i 3. Co robię nie tak ?

Obie podpinasz pod tą samą szynę.
SDA=SDA
SCL=SCL

A w programie posługujesz się różnymi adresami INY
Masz do dyspozycji 4 adresy. Co daje możliwość podpięcia jednocześnie
czterech układów jednocześnie.

Rozumiem. Tylko teraz gdy startuję bibliotekę INA nie działają mi piny 2,3 które mam podłączone do sterownika HG7881. Dodatkowo gdy wypiąłem przewody z pinów 2,3 i wpiąłem z pinów 4,5 problem "cykania" występuje nadal i silnik się nie obraca. Wnioskuję że jest to związane z czujnikami INA219 gdyż cykanie słychać odpowiednia równo jak czas wywoływania pomiaru prądu, czyli równo z tą linijką:
Chodzi o liczbę 250 ms, w takim samym czasie odbywa się "cykanie". Zmieniłem piny wyjściowe na 6,7 zamiast 2,3 i problem na razie nie występuje.

Witam.

Myślę że problem jest zupełnie odzie indziej.



1 + zasilania
2 zasilanie układu pomiarowego.

W układ szeregowo włączasz tylko rezystor o wartości poniżej jednego oma.

Jak to ma zakłócać pracę silnika. Chyba że nie wyrabia zasilanie całego układu.

Możliwe że to zasilanie, mogłem coś przeoczyć przy obliczaniu ile Amp jest mi potrzebne. Jutro zmienię źródło zasilania na mocniejsze i dam znać.

Witam ponownie, problem rozwiązałem, jednak nie w sposób taki jak myślałem. Otóż miałem podłączone dwa czujniki INA219 po SCL, SDA i ustawiony inny adres jednej z płytek, jednak pomiar odbywał się tylko przez jeden czujnik. Drugi wyświetlał cały czas "0". Szukając rozwiązania przeczytałem z specyfikacji Leonardo iż :

Cytat:

TWI: 2 (SDA) and 3 (SCL). Support TWI communication using the Wire library.

Tak też zrobiłem i czujnik drugi zaczął poprawnie funkcjonować, jednak pozostaje pytanie jak można podłączyć jeszcze dodatkowe dwa czujniki, czyli w sumie cztery (MOŻE NIE JAK PODŁĄCZYĆ, TYLKO DLACZEGO U MNIE NIE DZIAŁAŁY I JAK TO ZMIENIĆ).

Dodano po 48 [sekundy]:

Niemniej problem rozwiązałem więc temat zamykam.