Wybór napędu do ramienia robota: silniczek elektryczny czy siłownik hydrauliczny?

Witam
Mam dylemat, nie wiem co jest lepsze siłownik hydrauliczny (na zasadzie połączonych rurką dwóch strzykawek) czy użycie zamiast niego silniczka elektrycznego do ramienia robota?

P.S
Jakbyście mogli napisać dlaczego tak uważacie.
Z góry Dzięki

Podałeś dwa skrajne przykłady. Strzykawki - pełna prostota i amatorka, do tego niewielka siła, ograniczony ruch.
Silniczek elektryczny - Zaawansowane sterowanie, potrzeba przekładni duża siła-niska prędkość, niska siła-wyższa prędkość. może obracać element.
To konstrukcja do zabawki czy chcesz zbudować coś "poważnego"?

no chodzi mi o coś bardziej poważniejszego, ale są jakieś inne dobre opcje prócz servo silników?

Mocny i niedrogi: silnik z przekladnia slimakowa od wycieraczek samochodowych.

Elektryczny. Przecież tą hydrałlikę czymś musisz napędzić. Więc po co komplikować sterowanie.

Nie prościej zastosować serwo modelarskie, które umożliwia precyzyjny ruch oraz możliwość dostosowania do swoich potrzeb.