HATO 400Y regulacja krańcówki i krzywek na listwie zębatej

Mam problem z napędem bramy przesuwnej HATO 400Y (wersja z enkoderem). Napęd na sucho bez bramy działa poprawnie - reaguje na pilota, zmienia kierunek obrotów, krańcówka zatrzymuje napęd w obie strony. Problem pojawia się jak napęd jest sprzęgnięty z bramą. Brama się otworzy (z pozycji środkowej) zatrzyma ją krańcówka i wtedy pojawia się problem z zamknięciem - brama jedzie tylko kilka centymetrów i staje. Natomiast jeśli odegnę troszkę wyłącznik krańcowy to pojedzie normalnie. Ten sam objaw jest w stronę zamykania. Regulacja potencjometrem detekcji przeciążenia nie pomaga.

Pierwsze zdjęcie brama zatrzymała się prawidłowo, drugie zdjęcie brama pojechała tylko kilka centymetrów.

A nie wywija ci się sprężyna krańcówki i brzuszkiem nie włącza mikroswitcha krańcówki od zamykania? Widzę że łyżwa dość daleko wjeżdża na sprężynę...
Zresztą sprawdź organoleptycznie - brama otwiera - ręką przechyl sprężynkę na otwarcie i trzymaj, brama powinna się zatrzymać, trzymając dalej sprężynkę w kierunku otwarcia uruchom pilotem zamykanie bramę i po jakiejś pół sekundy od ruszenia puść sprężynkę coby wróciła do neutrum. Jeśli brama grzecznie dojedzie do zamknięcia - jest problem z geometrią sprężynki, łyżew lub zbyt duże luzy w mechanizmie krańcówki powoduję niekontrolowane włączanie krańcówki zamknięcia przy ruszeniu z pozycji otwartej.
I jeśli tak się dzieje - spróbuj dosunąć (wbrew logice ale może zadziałać) napęd do bramy - inaczej ułoży się sprężyna i może wszystko zacznie banglać.

Możesz też nieco wygiąć "łyżwę" na listwie zębatej, aby jej płaszczyzna była bliżej automatu.
Sprężyna krańcówek powinna się bardziej wyginać
https://obrazki.elektroda.pl/8025941700_1336138241.jpg

Rzeczywiście była naciskana przeciwna krańcówka przez sprężyne. Dzięki za na kierowanie co jest przyczyną. Dogięcie "łyżew" na listwie zębatej i lekkie przesunięcie napędu w stronę bramy rozwiązało problem.
Dla mnie temat wyczerpany.