Sterowanie ESC dla silnika BLDC w frezarce CNC z różnymi częstotliwościami PWM

Witam
Posiadam frezarkę cnc z wrzecionem na silniku DC (szczotkowy) z regulacją obrotów na zasadzie sygnału PWM. Niestety silnik ten ma za małą prędkość. Postanowiłem więc w jego miejsce zastosować modelarski silnik bldc typu innerrunner. Problem pojawia się jednak z jego sterowaniem. Oczywiście mam odpowiedni regulator esc, który działa poprawnie podczas współpracy z tzw. testerem serw. Jednak częstotliwości nośne PWM'a z testera serw i ze sterownika frezarki są różne (tester - 50Hz, cnc - 7.5kHz).
Teraz pytanie: czy są może jakieś regulatory współpracujące z takimi częstotliwościami pwm, a jeżeli nie, to jak mogę podłączyć taki regulator do wyjścia pwm(niskonapięciowego)?

Pozdrawiam,
Karol

Nie jestem pewny ale niektóre regulatory od dronów mają inny sygnał sterujący być może taki regulator bardziej przypasujesz do frezarki. Inna metodą jest zbudowanie układu który konwertował by dostępny sygnał sterownika frezarki cnc na odpowiedni sygnał pwm dla regulatora .

Zwykłe ESC można (zależnie od firmy) wysterować max 400-500 Hz, 7,5 kHz to stanowczo za bogato. Chyba faktycznie czeka cię produkcja konwertera - bo oprócz za wysokiej częstotliwości nie powiedziane, że sygnał sterujący z sterownika spełnia standard modelarski - trzeba by było jeszcze sprawdzić co oryginalny sterownik w ogóle nadaje - jeśli to PWM 0-100% (na to wygląda skoro sterownik regulował bezpośrednio prędkość silnika szczotkowego) to w ogóle się nie nadaje bez konwersji do sterowania twoim ESC - tu jest potrzebny sygnał PWM ale specyficzny - o amplitudzie 5V, impulsy mają mieć długość 1-2 ms (oznaczają 0 - 100% prędkości) i częstotliwość właśnie 50Hz czyli powtarzać się co 20 ms.

Witam
Oczywiście nie zamierzam podłączyć 24V do regla
Bezpośrednio z pina procesora mam sygnał PWM o amplitudzie 5V i częstotliwości nośnej 7kHz.
Jego wypełnienie można płynnie zmieniać od 0-100%.
I tutaj pojawia się pytanie - jak dokonać konwersji częstotliwości?
Może jakiś generator PWM przestrajany napięciem?

Pozdrawiam,
Karol

Analogowo to będzie trudna sprawa - sygnał PWM sterujący ESC jest mocno niesymetryczny (wypełnienie poniżej 10 procent) - jego parametry opisałem w poprzednim poście - i sama konwersja częstotliwosci nie wystarczy - trzeba jeszcze zmienić proporcje wypełnienia - uzależniając długość stanu wysokiego (w granicach 1-2 milisekundy przy przerwie między impulsami 20 ms) od wypełnienia wejściowego sygnału (0-100 procent symetryczny 7 kHz).
Nie jestem zwolennikiem pchania procków gdzie się da ale w tym przypadku przyznaję że najprościej konwerter zrobić na jakimś mikrokontrolerze - np małym Arduino (chociaż to strzelanie z armaty do wróbla), tak naprawdę wystarczyłby najmniejszy PIC i program w assemblerze.

Witam
Rozumiem.
W takim razie może nie ma sensu bawić się w konwersję sygnału PWM...
Myślę, żeby zamiast tego do esc podłączyć klasyczny tester serw i ręcznie regulować obroty...
Co Kolega o takim rozwiązaniu sądzi?

Pozdrawiam,
Karol

Jeśli nie trzeba mocnej automatyzacji - w/w rozwiązanie jak najbardziej. Wyjdzie po prostu ręczna regulacja obrotów wrzeciona gałką.

Klon arduino nano na allegro to koszt do 15zł, więc nie ma tragedii.

Wystarczy tiny13 za 2zł i parę linijek programu.