Sterowanie silnikiem BLDC z HDD przez Arduino i regulator ESC-30A - nie działa

Witam,

mam problem z uruchomieniem silnika BLDC z dysku HDD za pomocą regulatora esc-30a. Wyprowadziłem 3 fazy, podłączyłem zgodnie z oznaczeniami, przy czym kolejność faz została poprawnie wyznaczona. Po podłączeniu zasilania do dysku, wydaje on 3 następujące po sobie dźwięki, po czym cyklicznie beep'a nie ruszając. Testowo wysterowuję go za pomocą PWM następującym programem:


W załączniku poglądowo zamieszczam metodę połączenia "Na pająka".
Pozdrawiam. 27908295_1...5633_o.jpg (256.5 kB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Do wysterowania regulatora kolega użyje biblioteki servo.h, regulatorem steruje sie analogicznie jak serwem.
https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo


Pozdr

Skoro na wejście regulatora podaje się PWM, to jaka jest różnica, czy stosuje się analogWrite(), czy inną bibliotekę?

Jeżeli czegoś nie rozumiem, to prosiłbym o wytłumaczenie tej analogii pomiędzy wysterowywaniem napięcia średniego PWM, a kontroli kąta w serwomechanizmie. Dodam, że układ nie ma sprzężenia zwrotnego od położenia wału.

W wielkim skrócie, serwo jak i ESC sterowane jest sygnałem o przebiegu prostokątnym w dokładnie taki sam sposób. Czas trwania jest określony w protokole komunikacji, i neutrum dla serwa jak i ESC to 1.5ms, skrajne wychylenia to 1ms i 2ms, zatem szerokośc impulsu musi się zawierać w przedziale w tym przedziale. Całą długośc ramki to około 20ms czyli 50Hz. Nie jest to sterowanie "średnim PWM" jak to napisałeś, i żądnego sprzężenia zwrotnego nie potrzeba.

Dla zobrazowania :



Nie musisz mnie słuchać jak nie chcesz, podpowiedziałem Ci tylko co trzeba zrobić, po prostu ta biblioteka to załatwia, ale oczywiście możesz napisać to samemu, co nie jest też wielkim problemem.

Pozdr
Sławek

Spokojnie, moje pytania wynikają z niewiedzy, a nie arogancji. Jeżeli ktoś wie, to ja słucham / czytam.

Czyli wg tej logiki i opisu biblioteki, najlepiej będzie użyć tutaj servo.writeMicroseconds(uS), gdzie parametr uS=1500; będzie oznaczał stanie w miejscu, natomiast uS=2000; będzie oznaczał pełną prędkość naprzód, zgadza się?

Tak, w przód lub w tył, w zależności od konfiguracji mechanicznej układu. Możesz również servo.write(90) dla neutrum, i odpowiednio 0 i 180 dla skrajnych wychyleń, na to samo wyjdzie.

Pozdr

Niestety, sytuacja dalej taka sama. Dysk regularnie beep'a nie ruszając się ani trochę. Poniżej przedstawiam kod, którym próbuję rozkręcić silnik

Patrze na fotkę z pierwszego postu, a gdzie są podłączone pozostałe 2 przewody do silnika dysku ? na fotce widac tylko jeden.

Pozdr

Przewody są połączone, zgodnie z wyznaczoną kolejnością faz. Na zdjęciu rzeczywiście nie jest to uchwycone, co może być mylące. Ale zapewniam, że są połączone.

JackeyBoy napisał:

Przewody są połączone, zgodnie z wyznaczoną kolejnością faz. Na zdjęciu rzeczywiście nie jest to uchwycone, co może być mylące. Ale zapewniam, że są połączone.

Spróbuj po prostu ruszyć silnikiem takim kodem :



Jeśli to nie ruszy - sprawdź poprawnośc podłączenia faz ( zamień po dwie fazy ze sobą ). Sprawdź też, czy Twoje ESC nie wymaga wczesniejszej konfiguracji/kalibracji do poprawnego działania.

Okej, Problemem była rzeczywiście kalibracja przepustnicy. Już wszystko śmiga, nota katalogowa (jeżeli tak można ją nazwać) producenta ESC wszystko wyklarowała. Dzięki Panowie za pomoc!

Najzwyczajniej we Świecie, sterownik ESC czekał, aż dasz przepustnicę na minimum - bo tak zachowują się sterowniki po podłączeniu zasilania. Głupio byłoby, gdybyś odłożył gdzieś aparaturę z "gazem" na maksimum i włączył ESC, który momentalnie wystartowałby silnik i model poleciałby...