[MEGA128A] [MEGA128A][BASCOM] Budowa robota do ping-ponga - prośba o sprawdzenie schematu

Witam
Czytam forum od dawna ale dopiero teraz zdecydowałem się coś napisać
Zabrałem się za budowę robota do ping-ponga opartego na Atmega128 + silnik DC + 4 silniki krokowe.
Chciałbym żeby miał funkcje:
- podawanie piłek z regulacją siły podania (silnik DC + PWM),
- regulacja kierunku podania (silnik krokowy)
- regulacja wysokości podania czyli nachylenia wyrzutni względem stołu (silnik krokowy)
- regulacja rotacji (górna, dolna, boczne)(silnik krokowy)
- regulacja częstotliwości podawanych piłek "z wiadra" (silnik krokowy)

Całość sterowana ma być z panelu z przyciskami + LCD 4x16

Przeglądałem różne schematy i noty. Zasilanie zrobiłem chyba poprawnie.
Całość ma być zasilana przez złącze ATX z zasilacza komputerowego.

Do tej pory zrobiłem na stykówce obsługę jednego krokowego do sprawdzenia mechanizmu podawania piłek. Jak "elektroda mi pozwoli" to dodam link do filmu

W miarę możliwości prosiłbym o sprawdzenie poprawności schematu poniżej i ewentualne uwagi . Jeszcze bez części z panelem sterowania.

Program sterujący w Bascomie jeszcze w trakcie pisania

Pozdrawiam
Arek

Sprawdź notę katalogową LCD, czy przypadkiem nie masz w nim dwóch linii "E". Z tego co pamiętam, kontrolery do tych LCD obsługują po 2 linie. Kiedyś miałem wyświetlacz 4x40 znaków i do sterowania górnymi i dolnymi dwuwierszami trzeba było użyć dodatkowej linii "E".

Kondensatory 100nF do kwarcu to ciut za dużo. Zaplanuj tam wstępnie 18-22pF.

Dziękuję za odpowiedź
Identyczny LCD już mam w innym projekcie i wiem, że na 100% jest OK.
A kondensatory to chyba z rozpędu dałem 100n. Poprawione.
Poprawiony schemat w załączeniu.

Pozdrawiam
Arek

Acha, no i czemu MOSI/MISO masz podłączone do uarta zamiast do SPI na porcie B?

Przemyśl jeszcze metodę programowania. Za każdym razem będziesz wyjmował układ z podstawki i wkładał do programatora?
Na schemacie nie podałeś nazw wykonawczych układów scalonych. Trudno zweryfikować czy sleep powinien być połączony z reset'em.

Sterowanie krokowymi poprzez "Pololu A4988 - sterownik silnika krokowego RepRap 35V/2A".

Programowanie będzie przez złącze ISP i programator ATB-USBasp Atnel.
Atmega128 SMD wlutowana na stałe.

MOSI i MISO podpięte zgodnie z uwagami w wątku: https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1309376.html

Cytat:

Rozumiem że do programowania (ISP) używa się :
-wspólnego sygnału SCK
-MISO czyli PE1
-MOSI czyli PE0
natomiast transmisja SPI z peryferiami następuję po :
- wspólny sygnał SCK
-MISO czyli PB3
-MOSI czyli PB2
pomijam linie CS jako niestotne.

... dlatego PE0 i PE1 a nie PB2 i PB3. Czy źle coś zrozumiałem?

Czyli programowanie za pomocą PDI a nie ISP?

Złącza programatora podłączyłem zgodnie z tym artykułem.
http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/P...iast-MISO-i-MOSI-czyli-niespodzianka-AVR.html
Próbowałem na testowej płytce samo MOSI i MISO i mkAVRCalculator jej nie wykrywał.
Po podłączeniu PDI/PDO procesor rozpoznawany jest poprawnie.
Uważasz, że powinienem coś zmienić na schemacie?

@czareqpl
http://www.atmel.com/Images/Atmel-8151-8-bit-AVR-ATmega128A_Datasheet.pdf
31.9
MOSI i MISO interfejsu SPI na dużych atmegach nie są wykorzystywane przez interfejs programowania szeregowego. Pod tym kątem schemat jest ok.

Film z testu podajnika


Arek

Dodano po 1 [minuty]:

tronics napisał:

@czareqpl
http://www.atmel.com/Images/Atmel-8151-8-bit-AVR-ATmega128A_Datasheet.pdf
31.9
MOSI i MISO interfejsu SPI na dużych atmegach nie są wykorzystywane przez interfejs programowania szeregowego. Pod tym kątem schemat jest ok.

Dziękuję ale tematu nie zamykam. Cały czas czekam na inne sugestie

Pozdrawiam

Witam.
Najpierw chciałem się zapytać czy udało się skończyć ten projekt?

Też postanowiłem wykonać takiego robota do ping ponga. Po obejrzeniu kilkunastu filmów wydaje mi się, że konstrukcja robota firmy Butterfly - amicus start najbardziej mi będzie odpowiadała. Przemówił do mnie sposób sterowania wyrzutem piłek w różne strony (góra - dół, lewo - prawo i spiny odbywa się za pomocą 3 silników). Powoduje to, maxymalne uproszczenie konstrukcji samego robota.

Na razie jestem na etapie zbierania elementów konstrukcyjnych (część z odzysku, a część druk 3D). Jeśli chodzi o elektronikę to sercem urządzenia będzie mikrokontroler z rodziny atmega i jakiś wyświetlacz alfanumeryczny 2x20 na sterowniku HD44780. Do podajnika wykorzystam zwykły silnik DC z regulacją PWM na potencjometrze. Silnikami do wyrzutu piłeczek będzie sterował atmega poprzez PWM.

Mam pytanie czy orientuje się ktoś jakiej szybkości muszą być takie silniki?