Audi A4 B6 2.4 V6 - nieregularne i silne drgania silnika

Witam posiadam audi a4 b6 z silnikiem 2.4 v6
Silnik posiada drgania im większe obroty tym więcej drgań aż wszystko buczy , lewarek zmiany biegów się trzęsie silnik ma moc pracuje normalnie .
A najgorsze jest to ze drgania sa bardzo mocne a zaraz ich nie ma . Nie ma pare dni i znowu sa .
Dzisiaj przegoniłem auto i drgania ustały .
Proszę o pomoc

Tak na szybko jeśli nic nie było sprawdzane to zalecałbym przyjrzeć się mocowaniom silnika do ramy pojazdu oraz jeśli masz taką możliwość to półosiom bo możliwe, że to jedna z nich drga. Pozdrawiam.

Wygląda jakby nie paliły wszystkie cylindry.

Na wszystkie gary pali bo chodzi idealnie na wolnych wkręca się wszystko moc ma nie przebiera