Zestaw Omega2 Wi-Fi z LIDARem

Onion Omega2 to niewielki moduł wyposażony m.in. w interfejs Wi-Fi, na którym pracuje OpenWrt. Moduł ten został wprowadzony do sprzedaży dzięki kampanii crowdfundingowej około dwa lata temu. Dostępny jest już za 5 dolarów.

Obecnie dostępna jest także płytka Onion Omega2+, wyposażona w dodatkową pamięć i magazyn danych. W zestawie znajdziemy także płytkę dokującą, co niezwykle upraszcza uruchomienie tego modułu.

Firma Onion, oprócz kosztujących około 10 dolarów podstawowych zestawów uruchomieniowych oferuje także bardziej rozbudowane kity. Najnowszym jest zestaw z LIDARem - dwuwymiarowym skanerem-dalmierzem laserowym o pełnym kącie obrotu.

W skład zestawu wchodzą:

* Moduł Onion Omega2+ z układem MediaTek MT7688, 128 MB pamięci RAM i 32 MB pamięci Flash,
* Moduł bazowy Power Dock 2 z 30-pinowym złączem rozszerzeń i portem USB hosta,
* LIDAR Delta2B 360˚,
* Płytka kontrolująca LIDAR,
* 2 x kabel microUB.

Parametry LIDARu:

* Do 5000 próbek na sekundę.
* Zasięg od 0,2 m do 8 metrów,
* Od 4 do 10 obrotów na sekundę
* Długość fali lasera: 780 nm,
* Moc lasera: 3 mW,
* Dokładność 1% na 8 m,
* Rozdzielczość 0,25 mm.

Urządzenie spełnia wymagania klasy I urządzeń laserowych i jest niegroźne dla ludzkich oczu.

Do zestawu dokupić musimy własny zasilacz, na przykład w postaci akumulatora, jak pokazano na zdjęciu po lewej.

Firma dostarcza, wraz z zestawem, oprogramowanie dla Windowsa, służące wizualizacji danych, dokładniejszą dokumentację do modułu LIDARowego, przykładowe skrypty oraz poradnik dla początkujących. Skrypty napisane w Pythonie, obsługujące LIDAR, znaleźć możemy na repozytorium na githubie.

Zestaw z LIDARem sprzedawany jest w sklepie internetowym Onion za 199 dolarów.

Źródło: https://www.cnx-software.com/2019/02/18/omega2-wifi-lidar-kit-360-2d-lidar/