Piła taśmowa - Montaż podajnika profili dla piły

Cześć,

Mam piłę taśmową która posiada opcję podawania materiału do cięcia za pomocą karetki z dwoma siłownikami pneumatycznymi,
Problem pojawia się gdy chodzi o dokładność długości cięcia.
Dlatego pomyślałem o montażu serwomotorów i sterownika na którym mógłbym ustawiać żądane długości.
Stąd pytanie:

W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału?
Jakie serwomotory i sposób sterowania polecacie?

actin wrote:

W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału?

Większość pił automatycznych/pół-automatycznych robi tzw. cięcie bazowe, od którego dopiero zaczyna odmierzać materiał+grubość piły.
Wygląda to tak; podajnik podaje materiał+kilka mm, piła tnie, przesunięcie o zadany wymiar+rzaz, cięcie i znów aż do końca materiału( trzeba wyliczyć ile "wyjdzie" i podać ilość cięć dla sterownika).
Do tego jest potrzebny enkoder lub liniał pomiarowy + sterownik. Lata temu obsługiwałem piłę panelową, i tak to było zrobione.

Kiedyś robiłem dla znajomego taki układ.
Miał być w wersji ekonomicznej dlatego wykorzystałem istniejący układ + sterowanie długością za pomocą enkodera.
W tamtym czasie dla klienta taka dokładność i sposób pomiaru był akceptowalny.

Wracając do pytania.
Najlepiej wykorzystać mały sterownik plc i sterować impulsowo serwo wzmacniaczem silnika.
Do tego jakieś małe HMI do zadania długości i po problemie.
Jak będzie Pan zainteresowany taka aplikacją to na priv.

actin wrote:

W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału?

1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej,
2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału, o którym nic nie wiadomo.

actin wrote:

Jakie serwomotory i sposób sterowania polecacie?

Głównie zależy od budżetu jaki masz. Markowy serwo napęd kosztuje od 4000 zł (silnik + wzmacniacz), do tego sterownik PLC do 2000 zł i panel HMI też około 1000-3000 zł.
Serwomotor ma tutaj rację bytu, gdy będziesz zmuszony stosować zewnętrzny enkoder, wtedy mierzysz konkretnie materiał a nie obroty silnika.
Jeśli pomiar tylko przez silnik to wystarczy prawdopodobnie silnik krokowy z enkoderem, np. EZI-Servo.