Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Piła taśmowa - Montaż podajnika profili dla piły

actin 31 Jul 2019 08:14 399 3
SterControl
  • #1
    actin
    Level 34  
    Cześć,

    Mam piłę taśmową która posiada opcję podawania materiału do cięcia za pomocą karetki z dwoma siłownikami pneumatycznymi,
    Problem pojawia się gdy chodzi o dokładność długości cięcia.
    Dlatego pomyślałem o montażu serwomotorów i sterownika na którym mógłbym ustawiać żądane długości.
    Stąd pytanie:

    W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału?
    Jakie serwomotory i sposób sterowania polecacie?
  • SterControl
  • #2
    ArturAVS
    Moderator of HydePark/Cars
    actin wrote:
    W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału?

    Większość pił automatycznych/pół-automatycznych robi tzw. cięcie bazowe, od którego dopiero zaczyna odmierzać materiał+grubość piły.
    Wygląda to tak; podajnik podaje materiał+kilka mm, piła tnie, przesunięcie o zadany wymiar+rzaz, cięcie i znów aż do końca materiału( trzeba wyliczyć ile "wyjdzie" i podać ilość cięć dla sterownika).
    Do tego jest potrzebny enkoder lub liniał pomiarowy + sterownik. Lata temu obsługiwałem piłę panelową, i tak to było zrobione.
  • SterControl
  • #3
    daro31ie
    Automation specialist
    Kiedyś robiłem dla znajomego taki układ.
    Miał być w wersji ekonomicznej dlatego wykorzystałem istniejący układ + sterowanie długością za pomocą enkodera.
    W tamtym czasie dla klienta taka dokładność i sposób pomiaru był akceptowalny.

    Wracając do pytania.
    Najlepiej wykorzystać mały sterownik plc i sterować impulsowo serwo wzmacniaczem silnika.
    Do tego jakieś małe HMI do zadania długości i po problemie.
    Jak będzie Pan zainteresowany taka aplikacją to na priv.
  • #4
    Radzio M.

    Level 34  
    actin wrote:

    W jaki sposób sterować serwomotorami aby móc w łatwy sposób wyznaczyć zero materiału?

    1. Robiąc cięcie bazowe, o czym mowa wyżej,
    2. Dodatkowy czujnik w stałej odległości od piły tnącej. Materiał bazować na sygnał z czujnika. Do długości pierwszego cięcia trzeba będzie dodać odległość piły od czujnika. Dokładność i powtarzalność zależy od ciętego materiału, o którym nic nie wiadomo.

    actin wrote:

    Jakie serwomotory i sposób sterowania polecacie?

    Głównie zależy od budżetu jaki masz. Markowy serwo napęd kosztuje od 4000 zł (silnik + wzmacniacz), do tego sterownik PLC do 2000 zł i panel HMI też około 1000-3000 zł.
    Serwomotor ma tutaj rację bytu, gdy będziesz zmuszony stosować zewnętrzny enkoder, wtedy mierzysz konkretnie materiał a nie obroty silnika.
    Jeśli pomiar tylko przez silnik to wystarczy prawdopodobnie silnik krokowy z enkoderem, np. EZI-Servo.