zbyt czuły faac d600, przy zamykaniu zaczyna się otwierać

Nowy dom, jeszcze nie mieszkam, dwie bramy panelowe szerokości 2,5m i dwa (nowe) napędy faac d600. Po ustawieniu wyższej czułości wykrywania przeszkody oba napędy przy zamykaniu w losowych położeniach bram zmieniają kierunek na otwieranie. Czasem cofną się raz, czasem 3 razy przy zamykaniu, a czasem zamkną się bez problemu. Rozsprzęglone bramy poruszają się płynnie, swobodnie zamykam je jedną ręką. Gdy przytrzymam bramy ręką napęd całkiem mocno je dociśnie zanim zmieni kierunek.
Po przestawieniu czułości na "low" bramy zamykają się bez problemów ale na koniec aż trzeszczą, tak mocno są dociskane. Wiem że można przeprogramować punkt końcowy zamykania, ale chciałbym w zostać przy większej czułości.
Jak rozwiązać problem?

Podczas zamykania centrala wykrywa przeszkodę czyli ja jakimś punkcje napęd napotyka na opór i musi popchnąć mocniej co skutkuje wykryciem przeszkody przez centralę ale o tym pewnie wiesz.

Może sprężyny masz jeszcze nie odpowiednio ustawione ale skoro brama zamyka się ręcznie bez oporów. Spróbuj rozsprzęglić napęd i ręcznie ustawić bramę w połowie i puścić jeśli sprężyny są ustawione odpowiednio brama powinna zostać w miejscu nie może się ani podnosić ani opadać jeśli zaś opada lub się podnosi to sprężyny do wyregulowania.

Spróbuj też ręcznie przesuwając bramę odszukać miejsce w którym jest ciężej może coś ociera przesuwaj wolno ręcznie tak wolno jak robi to napęd jeśli ręcznie przesuwasz szybko brama siłą rozpędu przejeżdża przez oporne miejsca i nie wykrywasz tego napęd zaś jedzie wolniej.

Ale przecież napisałem że bramy poruszają się płynnie. Sprężyny napięte tak jak napisałeś. Pozycje bram w której napędy postanawiają zmienić kierunek są przypadkowe. Gdy pomagam ręka bramie się zamknąć - też potrafi się otworzyć. A gdy ręką blokuję zamykanie to zmiana kierunku następuje przy całkiem sporej sile. To wygląda na problem z logiką wykrywania przeszkody przez napędy. Nikt z Was praktyków, zawodowców nie próbował wyższej czułości w napędach D600? Zawsze montujecie je na domyślnych ustawieniach?