Mercedes w168 błąd C1024, po wymianie oleju i płynu w chłodnicy

Dzień dobry wszystkich. Mam problem z mercedesem w168 1.6 benzyna z automatyczną skrzynią biegów.
Mianowicie, samochód jakiś czas temu miał awarię koła zamachowego, wszystko zostało usunięte, ale magister mechanik źle dokręcił przewody do chłodnicy i ciekło z niej prawie do zera.
Kolejny mechanik zajął się tą sprawą i usunął usterkę. Uzupełnił płyny itd.
Jednak po przejechaniu dosłownie kilometra, samochód wszedł w tryb awaryjny i na tablicy pokazał się błąd ESP/BAS. max 50km/h
Pojechałem następnego dnia z powrotem do tego mechanika, i na komputerze wyskoczył błąd stały C1024.
Mechanik rozłożył ręce i bujam się z tym dalej.
Następnego dnia, problem zgasł ale wraca przy delikatnym szarpnięciu skrzynią.
Może ma ktoś jakieś doświadczenie z podobnym problemem ?
Znam już kilka wersji tego, wiązka kabli, sterownik skrzyni itd.
Ale szukam chyba czegoś bardziej precyzyjnego.

Ciężko będzie bez dokładnej diagnozy i sprawdzenia wszystkiego zlokalizować taką usterkę aczkolwiek skoro to się stało po demontażu skrzyni biegów (wyżej wspomniana naprawa koła zamachowego) radził bym zacząć od sprawdzenia wszystkich połączeń elektrycznych w okolicy skrzyni biegów możliwe że masz którąś wtyczkę nie dopiętą bądź jakiś zagięty pin

W zasadzie to masz podane, że brak komunikacji z ESP, a to oznacza kłopot z kablami i/lub wtyczkami, ale też może oznaczać awarię sterownika skrzyni biegów zgodnie z tym tematem https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1805806.html
Tak ogólnie to automaty w tych autach sporo problemów robią użytkownikom, sam mam W168 A170 ale z manualem i jestem niezmiernie zadowolony z tego auta.

Kolejny mechanik i tym razem takie błedy.
Może tym razem ktoś coś podpowie konkretnego.

Wszystko podane jest, po co pytać dalej jak wszystko wyjaśnione? Usterka na linii CAN i brak komunikacji ze sterownikiem. Uszkodzony sterownik lub kable. Nic nowego w zasadzie.
Jeżeli stało się to po wizycie w warsztacie, to powinno sie zacząć od wtyczek, któraś pewnie nie łączy, lub zagięte ma piny.

Sprawdzić oporność między liniami can

Niestety dalej nic.

No i jaką rezystancje odczytałeś sprawdzając przy sterownikach na wpiętych/wypiętych wtyczkach szarpiąc przy tym za instalacje. Jakie masz napięcie na liniach can, a jak coś bardziej precyzyjnego to sprawdzania can to polecam oscyloskop.

I udało się naprawić autko?
Podzielisz się wiadomościami?
pzdr.