Konfiguracja GRBL1.1 dla mini CNC 14x10cm i problem z krańcówkami

Witam.
Mam dwa pytania, pewnie proste....

1. Czy sterowniki posiadają FW skonfigurowane pod konkretnie wymiary pola roboczego?
Posiadam frezarkę 14cmx 10cm i zamontowałem sterownik z GRBL1.1. A ten typ, który zastosowałem stosowany jest głownie w mini CNC o większych rozmiarach.



2. Nie działają mi krańcówki, ani w trybie ręcznym, ani w trybie pracy. Czy powinny one działać w każdej sytuacji, nawet przy ręcznym przesuwaniu?

Pozdrawiam.

Chyba trzeba włączyć... https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3924427.html#20226188

Pozdr!

Jaki masz starus w:
$21=1 (hard limits, bool) ; Hard limits enable, boolean
1 oznacza załączone krańcówki.

Dziękuję za pomoc.
No cóz w tym jestem poczatkujący.
Wysłałem polecenie i załączyłem krańcówki. Działa.

Pozdrawiam.