Jeżeli nie planujemy samodzielnie wzorować się na projekcie, to autorzy również sprzedają gotowe FarmBoty, które są zmontowane w 90%, koszt to $2795 1,5mx3m lub większa 3x6m $4295. Ceny dość wysokie, ale musimy wziąć pod uwagę, że ceny warzyw w USA bardzo wzrosły, zresztą nie tylko tam...
Nas interesują parametry techniczne, w szczególności elektroniki:
Jest siewnik, dysza podlewająca, narzędzie obrotowe, wszystko jako wymienne.
Czujnik wilgotności gleby
Czujnik temperatury gleby
Kamera: IP67 wodoodporna kamera USB
Pojemniki na nasiona: 2x koryta na nasiona, 1x taca na nasiona, 1x pojemnik na nasiona
Komputer: Raspberry Pi 4B, RAM: 1 GB
Zegar czasu rzeczywistego: Tak
Mikrokontroler: Farmduino v1.6
Sterowniki silników krokowych: 5x zintegrowane układy TMC2130
Silniki: 4x silniki krokowe NEMA 17
Enkodery obrotowe: TAK
Pozycjonowanie w zamkniętej pętli: Tak, przez enkodery
Wykrywanie zacięć: Tak, przez enkodery
Zawór elektromagnetyczny: 24V, normalnie zamknięty
Próżnia: 24V z filtrem EMI
Taśma LED: 1.5m | 5ft | 3m | 10ft
Wskaźniki LED: Sync, Połączenie, 2x konfigurowalne przez użytkownika
Przyciski: E-stop, Odblokuj, 3x konfigurowalne przez użytkownika
WiFi: Tak
Ethernet: Tak
Zasilanie: 100W, wodoodporne IP67
Jak piszą istnieje kontrola i konfiguracja, za pomocą specjalnej aplikacji internetowej FarmBot.
Źródło:
https://farm.bot/
Najważniejsze, co myślą o projekcie sami użytkownicy Hacker News?
1. Spryskiwanie liści wodą może prowadzić do infekcji grzybiczych - lepiej podlewać glebę.
2. System jest zbyt drogi w porównaniu do prostszych rozwiązań jak zraszacze czy nawadnianie kroplowe.
3. Urządzenie ma ograniczone zastosowanie - nie nadaje się do przemysłowego rolnictwa ani dla większości hobbystycznych ogrodników.
4. Dla osób lubiących ogrodnictwo robot odbiera przyjemność z pracy w ogrodzie.
5. Może być przydatny w badaniach naukowych, umożliwiając precyzyjną kontrolę podlewania i automatyczne fotografowanie roślin.
6. Projekt jest napisany w języku Elixir, co niektórzy uważają za zaletę.
7. Urządzenie może być interesujące dla osób lubiących robotykę i chcących eksperymentować.
8. Niektórzy uważają, że to nadmiernie skomplikowane rozwiązanie prostego problemu.
9. Wątpliwości budzi opłacalność ekonomiczna w porównaniu do zakupu warzyw na targu czy w sklepie.
10. Projekt może być przydatny w edukacji i nauce automatyzacji rolnictwa.
11. Wątpliwości budzi skuteczność zwalczania chwastów przez robota.
12. Pojawiają się obawy o trwałość i niezawodność urządzenia w warunkach ogrodowych. Urządzenie może być trudne w utrzymaniu i konserwacji, zwłaszcza w warunkach zewnętrznych.
13. Niektórzy uważają, że projekt jest zbyt ograniczony do jednej grządki.
14. Pojawiają się sugestie rozszerzenia funkcjonalności np. o ochronę przed szkodnikami.
15. Niektórzy widzą potencjał w zastosowaniu komercyjnym np. w restauracjach czy małych gospodarstwach.
16. Pojawiają się opinie, że projekt jest bardziej zabawką niż praktycznym narzędziem.
17. Koszt urządzenia (2800-4000 dolarów) jest zbyt wysoki w stosunku do korzyści.
Źródło komentarzy: https://news.ycombinator.com/item?id=41150095
Podsumowane przez model językowy GPT-4o
Fajne? Ranking DIY
