Uruchomienie serwonapędu TDR700 z silnikiem WSM2 - jak podłączyć?

Witam kolegów, piszę z zapytaniem czy ktoś uruchamiał tego typu napęd wraz z silnikiem typu WSM2?
Mam takowy w maszynie ale niestety sprawne karty z większością elektroniki mi się skończyły i wypadało by kilka naprawić, ale pierwszy problem to że kolega ma na maszyna pracy do Wielkanocy a drugi że nie mam na testy luźnego silnika.
O ile w innych maszynach miałem do czynienia z podobnymi wzmacniaczami tak tu mam problem bo pierwszy raz się z takimi silnikami spotykam i tu mam pierwsze pytanie.

WSM2(t..jpg (1.13 MB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
WSM2.jpg (2.23 MB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
TDR700.png (239.47 kB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Ślinik posiada jakieś dodatkowe uzwojenia, są to jakieś pomocnicze?
Mam podobne silniki Siemensa ale to są typowe z magnesami stałymi i podłączony jest tylko twornik.
Bloki tyrystorowe są niemal identyczne(dwa prostowniki 3f połączone anty-równolegle), a tutaj są rozdzielone z jednej strony.
Myślę jak uruchomić taki napęd poza maszyną, o ile obniżyć 400v do 230v bo takie toleruje napęd nie ma problemu, ale ma ktoś pomysł jak bezpiecznie podłączyć go do zwykłego serwa dc? Zewrzeć + i - czy spróbować przez rezystory jakieś kilka omowe, teoretycznie zawsze działa tylko jedna grupa.
Udało mi się znaleźć manuala ale po rosyjsku i tłumacz trochę wymięka.
TDR700Ma..l.pdf (3.19 MB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Ten silnik to jest silnik DC. Wiec raczej z jego "falownika" kolega nie wysteruje serwa.

zulugula napisał:

Mam podobne silniki Siemensa ale to są typowe z magnesami stałymi i podłączony jest tylko twornik.

Zdaje się że kiedyś nie było mocnych magnesów i robiło się oba pola cewkami.
Zresztą coś podobnego jak silnik od diaxa.
Niektóre takie sprzęty (sterowniki) miały osobne wyjścia na stojan, osobne na wirnik i wejście na tacho.
Tego rysunku z dekla nie rozumiem, zdjęcie w powiększeniu jest nieostre i nie znam niemieckiego, a jeszcze na tabliczce wygląda jakby silnik miał 2 prędkości? Za to nie widać oddzielnego napięcia dla kolejnych uzwojeń.
Możesz przetłumaczyć napisy z tego papierka?

Panowie, Panowie.... Typowy obcowzbudny silnik prądu stałego. Konstrukcja znana od stu lat. Gdzieś na tabliczce powinna być magiczna literka F (od Field czyli pole)z podanym napięciem i tam z reguły przykłada się wyprostowane Greatzem napięcie sieci i nic więcej. Wszystkie regulacje odbywają się za pomocą napięcia/prądu wirnika. I nie ,,falownik" a przekształtnik tyrystorowy pełnomostkowy dla takiej mocy. Na marginesie, w Polsce takie przekształtniki robi Apator w Toruniu. Później wrzucę tu pdf.a, mam na drugim kompie.
Na rosyjskim schemacie wzbudzenie to wyjście nr 12 i układ 12 tyrystorowy, bo nawrotny.

Obawiam się że piszemy w temacie z 2024 roku. Obserwowałem to kiedyś, ktoś niedawno coś napisał i ja też z rozpędu

W sumie to mogłem wcześniej pisać, bo problem rozwiązałem, i jest to silnik z magnesami, ale dalej nie wiem, do czego są te uzwojenia dodatkowe.
@K-rzysztof Kamienski Od kiedy "Typowy obcowzbudny" ma 3 zaciski? taki silnik mam na wrzecionie, ok 50kW. W sterowniku jest osobny zasilacz od napięcia wzbudzenia oraz 2 pełne 3F mostki tyrystorowe ale połączone anty-równolegle(ten z tematu ma tylko jeden "+" i" -" połączony), zmiana kierunku wirowania(2 przewody). W tym są 3 przewody prądowe(chyba 10mm²) 2 od tacha (A1T i A2T) oraz 2 od termika (T1 T2), jeszcze mogły być 2 (BR) od hamulca.
Jak kolega skończył prace i miałem luźną chwile to wziąłem zasilacz warsztatowy 30V 10A regulowany, odłączyłem sterownik i zacząłem sprawdzać jak się ten silnik zachowuje.
Różne kombinacje a wsunie to chyba wszystkie pomiędzy złączami A1 A2 1D1 2D1 z zwykłego pojedynczego zasilania i nie zauważyłem żadnej różnicy(prąd napięcie prędkość czy cokolwiek co mogłem zauważyć) czy zasilałem go z tymi uzwojeniami zasilałem czy bez. W sumie to oznaczenie 1D1 może być od Drosselspule czyli dławik a nie uzwojenie, ale po co w silniku jak przy serwo-napędzie jest od strony zasilania i silnika? Przy takich napędach tyrystorowych jest to wymagane ze względu na udary prądowe.
No chyba że różnica jest widoczna przy większych mocach.
Koniec końców podłączyłem pasujący wzmacniacz z innej maszyny co na złom poszła, najzwyklejszy DC pod zaciski A2 i któryś z 1d1 albo 1d2 nie pamiętam i wszystko działa, a nawet jest lepiej bo problemów już nie ma.



[/quote]

@zulugula 3 zaciski powiadasz? Możliwe że jest to silnik szeregowy ale i obcowzbudny. Na stojanie masz magnesowanie i szeregowe z twornikiem uzwojenie o malej rezystancji szeregowo z wirnikiem (szczotkami). Spotkałem też takie silniki.