Siłownik BFT DEIMOS ULTRA BTA 600 - zatrzymuje się przy zamykaniu, co robić?

Siłownik BFT DEIMOS ULTRA BTA 600 zatrzymuje się podczas zamykania.
Brama przesuwna po wysprzęgleniu chodzi lekko - nie ma żadnej przeszkody. Fotokomórki działają poprawnie. Parametry siły podczas zamykania i otwierania ustawione na 60%. Na końcu zamykania i otwierania jest ustawione spowalnianie też z siłą około 60%. Najczęściej zatrzymuje się w czasie normalnego przesuwu w połowie światła. Po przestawieniu parametrów przez kilka dni pracuje prawidłowo, a po pewnym czasie znowu zatrzymuje się w podobny sposób. Wielokrotne powtarzanie otwarcia i zamykania zatrzymuje bramę w tym samym miejscu, jakby natrafiała na opór, ale pod kątem mechanicznym go tam nie ma. Nie wiem, co można zrobić. Zacząłem podejrzewać, że to mechanizm wykrywania przeszkody niedomaga. Jak ktoś się spotkał z podobnym przypadkiem, proszę o info.

AI: Ile lat ma siłownik BFT DEIMOS ULTRA BTA 600 i kiedy był ostatnio instalowany?
Dokładnie nie wiem, bo nie ja go montowałem, ale na pewno więcej niż 5 lat.
AI: Czy były ostatnio przeprowadzane jakieś zmiany lub konserwacje w systemie?
Była wymiana mechaniczna szyny bramy i pod nią podpięty po nowemu ten sam siłownik.

Jaki błąd się wyświetla?

Sprawdzić dokładnie miejsce w którym się zatrzymuje może poluzowana listwa zębata i stawi opór ale nie za każdym razem.

W drugiej kolejności odłączyć fotokomórki całkowicie w centrali i uruchomić napęd bez fotokomórek sprawdzić w przeciągu kilku dni czy problem się pojawi aby w ten sposób wykluczyć całkowicie fotokomorki i ich okablowanie.