Klon hulajnogi Xiaomi M365 - błąd E4, odcięcie zasilania silnika, diagnoza usterki

Witam. Mam problem z klonem hulajnogi xiaomi m365. Podczas jazdy (niezależnie od trybu, czy eco, czy D czy S) po krótkiej chwili wyskakuje błąd E4, wyświetla się czerwony kluczyk i odcina zasilanie silnika hulajnogi (wyświetlacz się nie wyłącza, cały czas wyświetla błąd). Po zatrzymaniu się i upływie chwili - wszystko zaczyna działać normalnie by po chwili znów ją odcięło. Co dziwne - hulajnoga bez obciążenia pracuje całkowicie normalnie (gdy się uniesie koło w górę).

Mam drugą niemal bliźniaczą hulajnogę (też klon), więc przełożyłem silnik. Bez zmian, więc silnik raczej jest sprawny. Bateria jest podłączona do sterownika wyłącznie plusem i minusem. Żadnych przewodów komunikacyjnych, więc gdyby to była bateria i jej zabezpieczenia to raczej powinno wszystko zgasnąć na amen.

Manetkę gazu wymieniłem (choć musiałem przelutować wtyczkę, kolory przewodów w starej i nowej były takie same) - bez najmniejszej różnicy.

Próbowałem przełożyć całą kierownicę z w pełni sprawnego egzemplarza, ale muszą być delikatne różnice w konstrukcji, bo sprawna kierownica totalnie nie działa w zepsutym egzemplarzu i odwrotnie.

Gdzie szukać usterki - w sterowniku silnika, czy raczej w sterowniku na kierownicy?

Z klonami jest ciężko bo co klon to inna elektronika. Ja bym zgadywał, że chodzi o temperaturę sterownika.

Metalowy radiator do którego są przykręcone tranzystory/mosfety (?) jest jeszcze potem przykręcony do obudowy.
Odkręciłem ten aluminiowy blok od "tranzystorów" i pod nim jest tylko taśma kaptonowa, bez żadnych termopadów. W zasadzie nigdzie nie było żadnych termopadów. Wymieniłbym te tranzystory, ale co tam siedzi? Są oznaczenia na nich 076R5NT i EW2K3JC B.

Chyba że ktoś jest w stanie wskazać jakiś "cywilizowany" zamiennik.

Dodano po 2 [godziny] 18 [minuty]:

Ewentualnie rozważam jeszcze taką opcję by zwyczajnie kupić cały komplet, który wygląda nieco inaczej. Np coś takiego.
https://allegro.pl/oferta/kontroler-sterownik-plyta-glowna-do-m365-pro-15705711164
Pytanie tylko czy czujnik z silnika podłączę do takiego sterownika? Bo przerobienie wtyczek silnika z okrągłych konektorów na wsuwki to już pikuś.

rafik54321 napisał:

Wymieniłbym te tranzystory, ale co tam siedzi?

W jakim celu? Są sprawne.

Nałożenie pasty pod mosfety nic nie dało :/ . Więc albo już są jakoś uszkodzone, albo to zły trop.

Nie chodziło mi o to że coś się może przegrzewać tylko że może błędnie odczytywana jest temperatura.

Coraz bardziej się skłaniam ku kupieniu alternatywnego całego zestawu jak podałem powyżej. Tylko pytanie czy sam czujnik halla z koła do tego podejdzie :/ . Bo już reszta powinna pasować. Elektronika sterująca jest od zestawu, a już sam silnik bezszczotkowy jest "głupi" XD. W moim silniku wtyczka jest też 5pin jak tutaj więc powinno siąść. Pytanie czy ktoś robił taką podmiankę?

Robiłem wiele razy. Klony mają często inne piny fazowe silnika i inną złączkę czujników halla. Należy przerobić podłączenie oraz dobrać doświadczalnie kolejność faz i kolejność czujników względem faz tak aby pasowało i silnik mógł pracować tak jak powinien. W klonach często spotyka się klamkę hamulca na dwa przewody ( sygnał hamowania zero-jedynkowy). W Xiaomi są trzy ( sygnał hamowania jest zmienny i narasta razem z głębokością wciśnięcia klamki ). Daje to możliwość sterowania prądem hamowania zależnie od poziomu wciśniętej klamki. Jednak można użyć klamki z klona tylko odpowiednio trzeba to podłączyć. Oczywiście hamowanie będzie zero-jedynkowe. Złączka manetki gazu także jest inna ale elektrycznie wszystko pasuje. Wystarczy ominąć kostkę lub kupić po prostu manetkę i klamkę z Xiaomi.
W programie z Xiaomi dodatkowo wyłącza się obsługę fabrycznej baterii i można jeździć pamiętając o tym że zwykle baterie w klonach nie są wstanie dać więcej prądu niż bezpieczne 20A. To odpowiada ustawieniom programu z modelu Xiaomi 1S lub M365. Przy ustawieniach programu na PRO lub PRO2 bateria w klonie skiśnie i uszkodzi się bardzo szybko.

Ten zestaw który podałem też pewnie jest nieoryginalny i oglądając zdjęcia, widzę że złącza pod fazy silnika są oznaczone w ten sam sposób co u mnie. Literami: A, B i C.

Klamkę hamulca mam na 3 przewody. Złączka 1:1 jak od manetki gazu (ale spoko tego na pewno nie pomyliłem jakby co XD).

Pytanie czy bateria podoła na tym sterowniku :/ .
Bo też humoreska, na moim sprawnym klonie, prędkość maksymalna to niby 25km/h, ale jedzie szybciej niż na uszkodzonej która pokazuje 30km/h XD. Ale to akurat najmniejszy problem.

Zakładam że te nieoryginalne sterowniki i tak są ładowane do klonów. Więc strzelam że nie powinien przeciążyć baterii.

Zakup oryginalnych podzespołów xiaomi raczej będzie już nieopłacalny.