Wskazówki dotyczące konfiguracji serwosterowania OpenBeken SG90, integracja z Home Assistant?

Name: Wskazówki dotyczące konfiguracji serwosterowania OpenBeken SG90, integracja z Home Assistant?
Uploaded: 2025-03-02T09:29:28+01:00
Description: Cześć wszystkim. Mam urządzenie (IR rx/tx) z uruchomionym OpenBeken i muszę nim sterować serwomechanizmem. Radzę sobie z pinami, lutowaniem i tym wszystkim, ale brakuje mi konfiguracji. Muszę być w stanie ustawić kąt (nie obchodzi mnie, czy jest to 0 ~ 180, 0 ~ 1, 0 ~ 255 itp.) I zwolnić serwo ~...

Question

Cześć wszystkim. Mam urządzenie (IR rx/tx) z uruchomionym OpenBeken i muszę nim sterować serwomechanizmem. Radzę sobie z pinami, lutowaniem i tym wszystkim, ale brakuje mi konfiguracji. Muszę być w stanie ustawić kąt (nie obchodzi mnie, czy jest to 0 ~ 180, 0 ~ 1, 0 ~ 255 itp.) I zwolnić serwo ~...

p.kaczmarek2 · Answer

Jasne, to dobry pomysł. Pozwól mi to wypróbować, abyśmy mogli wymyślić konfigurację dla Ciebie:

Oscyloskop ręczny z wykresem sygnału i płytka prototypowa z elementami elektronicznymi.

@divadiow masz jakieś serwomechanizmy?

@insmod Myślę, że to może być dobry moment, aby wyczyścić ustawienia częstotliwości pwm i może dodać je na pin, możesz sprawdzić ten PR? https://github.com/openshwprojects/OpenBK7231T_App/pull/1554 WIP

Dodano po 32 [minutach]:

Ustaw wymagany pin na PWM_ScriptOnly. Nadaj mu kanał 20. Dla pewności użyj mojego PR lub poczekaj na scalenie. Użyj autoexec.bat:


PWMFrequency 20

startDriver httpButtons

setButtonEnabled 0 1
setButtonLabel 0 "Set -90"
setButtonCommand 0 "setChannelFloat 20 5"

setButtonEnabled 1 1
setButtonLabel 1 "Set 0"
setButtonCommand 1 "setChannelFloat 20 3"

setButtonEnabled 2 1
setButtonLabel 2 "Set 90"
setButtonCommand 2 "setChannelFloat 20 1"

.
Działa, mniej więcej:

insmod · Answer

>>21462196 LGTM do ustawiania częstotliwości w pwm start, ale nie jestem pewien co do częstotliwości na kanał. Teoretycznie to dobry pomysł, ale praktycznie nie spotkałem jeszcze żadnego urządzenia, które by tego wymagało.
I czy rozmiar tablicy 16 dla okresów nie jest trochę za duży? Ustaw go na 6 i użyj pwmIndex, a nie indeksu pinu, aby uzyskać do niego dostęp. (i co by się teraz stało, gdyby wybrano piny 24 lub 26? poza granicami?)

Promuję tematy:
14.07.2025 Konwersja bramek Zigbee WRG1 i TYZS3 do OpenBeken
04.11.2024 [ESP8266/TYLC5] Rozbiórka inteligentnego wyłącznika Tuya YX-WS01B
02.10.2024 [BK7231N/CBLC5] GU10 Generic Tuya RGBCW Bulb [BP5758D]

p.kaczmarek2 · Answer

Właściwie rozważyłem to ponownie i zdecydowałem, że może na razie poprzestanę na tym, co mamy teraz. Częstotliwość na kanał można dodać później, gdy pojawi się ktoś, kto naprawdę potrzebuje tego ustawienia.

Dla przypadku użycia z tego tematu, częstotliwość globalna wydaje się nadal w porządku.

Array to symbol zastępczy, za chwilę sprawdzę rozmiar

divadiow · Answer

. Odmowa. Nie mam

CodeFaux · Answer

>>21462196 .To dobry początek. Dziękuję bardzo. Już działa. Nie miałem PWM_ScriptOnly, ale aktualizacja to naprawiła.Czy istnieje sposób, w jaki mogę ustawić skrypt, aby automatycznie zwalniał serwo po ~ 2 sekundach, czy też muszę to zaimplementować samodzielnie? Muszę zwolnić serwomechanizm, aby się nie przegrzał i nie stopił, jeśli utknie, i aby użytkownik mógł w razie potrzeby samodzielnie dostosować sterowanie. setChannelFloat 20 0 zwolni, ale potrzebuję pauzy podczas ruchu serwomechanizmu.

p.kaczmarek2 · Answer

Nie jestem pewien, co masz na myśli, czy pytasz, jak zrobić opóźnienie? Możesz użyć delay_s w skrypcie autoexec.bat. A może pytasz, jak całkowicie wyłączyć PWM? Cóż, zakładam, że na przykład ustawienie setPinRole na AlwaysLow lub AlwaysHigh może to zrobić, ale PWM z 0 duty jest tym samym co AlwaysLow...

A może przesadzam i wystarczy poczytać:
https://github.com/openshwprojects/OpenBK7231T_App/blob/main/docs/autoexecExamples.md
i dostosować:


alias disable_with_delay backlog cancelRepeatingEvent 123456; addRepeatingEventID 5 1 123456 setChannel 1 0

może do:


alias setOn setChannelFloat 20 0.2
alias setOff setChannelFloat 20 0
alias run_and_disable backlog setOn ; cancelRepeatingEvent 123456; addRepeatingEventID 5 1 123456 setOff

.
Możesz też zrobić to samo w skrypcie...

CodeFaux · Answer

>>21463683 .Serwo wymusza swoją pozycję, aby dopasować się do sygnału PWM.Jeśli wyłączysz PWM, serwomechanizm zwolni i pozwoli ci go obrócić.Muszę zatrzymać wysyłanie PWM po ~2 sekundach, za każdym razem, gdy PWM jest włączony.Wydaje się, że jakaś modyfikacja powinna zadziałać.Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka // want to turn off PWM on CH20 after 2 seconds // addRepeatingEvent    [RepeatsOr-1][CommandToRun] alias turn_off_after_time addRepeatingEvent 2 1 setChannel 20 0 // this should run turn_off_after_time every time that CH20 becomes not 0 but does nothing addChangeHandler Channel20 != 0 turn_off_after_time  Ale to nie działa. turn_off_after_time działa, a addChangeHandler działa, ale zmiany kanału 20 nie wyzwalają aliasu. Jakieś sugestie?

p.kaczmarek2 · Answer

Ten program obsługi zmian jest wywoływany, gdy następuje przejście z wartości 0 do wartości innej niż 0. Nie zostanie ona wywołana, gdy CH20 przejdzie z wartości niezerowej do niezerowej.

Myślę, że raczej potrzebujesz:


alias turn_off_after_time addRepeatingEvent 2 1 setChannel 20 0
alias set90deg backlog setChannelFloat 20 0.2; turn_off_after_time

Poniższe polecenie jawnie wywoła delay i reset po ustawieniu danej pozycji w serwomechanizmie.

CodeFaux · Answer

>>21465242 .Wyzwalacz 'addChangeHandler' Channel20 != 0 'turn_off_after_time' nie jest wywoływany, gdy następuje przejście z 0 do nie-0. Wiem, że powinien, ale tak się nie dzieje. Przetestowałem to. Dlatego powiedziałem, że to nie działa.Podałeś alias do ustawienia na 90 stopni. Nie chcę zmieniać na 90 stopni. Muszę wyłączyć PWM, automatycznie, po ~2 sekundach, za każdym razem, gdy PWM jest włączony na dowolną wartość. Kąt nie jest znany z góry. Nie zawsze potrzebuję 90 stopni. Muszę wyłączyć PWM po ~2 sekundach, zawsze. 'addChangeHandler' powinien to zapewnić, ale u mnie nie działa. Czy możemy to naprawić?

p.kaczmarek2 · Answer

Czy możesz podać więcej informacji, jak zreplikować niedziałający addChangeHandler?
Próbowałem sprawdzić addChangeHandler w autoteście, ale działa zarówno na moim komputerze, jak i na Githubie.

Test commit:
https://github.com/openshwprojects/OpenBK7231...mmit/8c01b0cf83aaa2f34d2498b25b163ac1c51ebe8e
Zrzut ekranu:

.
Chyba, że problem tkwi w wersji float?
Wygląda na to, że tak jest...
Cóż, na razie mogę spróbować dodać obejście, ale nie jestem pewien, czy będzie działać dobrze z częściami ułamkowymi, spróbuję przyjrzeć się temu nieco później. Najprawdopodobniej po prostu dostosuję wywołania zwrotne zmiany, aby wewnętrznie działały ze zmiennoprzecinkowymi.

CodeFaux · Answer

Oto mój zestaw autoexec.bat z przyciskami do wstępnych testów. Później usunę przyciski i będę sterował inaczej. Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka PWMFrequency 20 startDriver httpButtons setButtonEnabled 0 1 setButtonLabel 0 Close setButtonCommand 0 setChannelFloat 20 5 setButtonEnabled 1 1 setButtonLabel 1 Open setButtonCommand 1 setChannelFloat 20 1 setButtonEnabled 2 1 setButtonLabel 2 Release setButtonCommand 2 setChannelFloat 20 0 alias turn_off_after_time addRepeatingEvent 2 1 setChannel 20 0 addChangeHandler Channel20 != 0 turn_off_after_time Oczekuję: Kliknięcie dowolnego przycisku. Serwo się poruszy. ~2 sekundy później serwomechanizm wyłącza się. Otrzymuję: Kliknij dowolny przycisk. Serwo porusza się. Serwo nigdy się nie wyłącza. Wersja: Built on Mar 2 2025 22:30:59 version 1.18.53. Szablon urządzenia; Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka {   vendor: Tuya,   bDetailed: 0,   name: aaa,   model: aaa,   chip: BK7231N,   board: TODO,   flags: 0,   keywords: [     TODO,     TODO,     TODO   ],   pins: {     6: Btn;0,     7: IRRecv;0,     8: WifiLED;0,     9: PWM_ScriptOnly;20,     26: IRSend;0   },   command: ,   image:    wiki:  }

CodeFaux · Answer

Nieważne, znajdę inne rozwiązanie. Dziękuję za poświęcony czas.

p.kaczmarek2 · Answer

Nie widziałem tej wiadomości. Może zamiast tego można podać powtarzające się zdarzenie z opóźnieniem? Lub ... użyć Berry. Dodaliśmy skrypt Berry 10 dni temu, może możesz go użyć:

miegapele · Answer

Nie mieszanie setChannel z setChannelFloat powinno działać w ten sposób:

alias turn_off_after_time addRepeatingEvent 2 1 setChannelFloat 20 0

.
Błąd polega na tym, że setChannel nie aktualizuje poprawnie wartości float i zapobiega wyzwalaniu zdarzeń

Promuję tematy:
12.01.2025 [BK7231N CBU] Inteligentny przełącznik Girier z monitorowaniem zasilania

p.kaczmarek2 · Answer

Może rzeczywiście powinniśmy przenieść się na kanały pływające, ale czy będzie to bezpieczne? Nie chciałbym zepsuć rzeczy

Wskazówki dotyczące konfiguracji serwosterowania OpenBeken SG90, integracja z Home Assistant?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Podsumowanie tematu